一种悬浮式避让割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬浮式避让割草机，包括割草机本体和割草部，割草部与割草机本体之间通过悬浮式避让机构相连，悬浮式避让机构包括安装臂、第一转臂、第二转臂、折叠油缸、避障油缸、抬臂油缸，安装臂的一端与割草机本体固定连接，另一端与第一转臂枢接，折叠油缸枢接于割草机本体和第一转臂之间，使第一转臂可在纵向平面内旋转，第二转臂与第一转臂枢接，避障油缸枢接于第一转臂和第二转臂之间，使第二转臂可在横向平面内旋转，割草部枢接于第二转臂的末端，抬臂油缸枢接于第二转臂和割草部之间，使割草部可在纵向平面内旋转。本实用新型专利技术能够通过避让有效地避免机器在作业过程中因遇到障碍物而造成损坏，进而可延长机器的使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式避让割草机


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种悬浮式避让割草机。

技术介绍

[0002]悬浮式割草机是由机架、变速传动机构、切割部分和集草部分组成的割草设备。变速传动机构是通过变速箱、传动轴和曲柄连杆带动割刀，切割部分通过连接轴和拉杆固定在机架的一侧，这部分包括割刀和活动刀架，集草部分包括固定架、弹齿架、弹齿和弹齿起落机构，固定架安装在机架后部，固定架与弹齿架之间通过销轴连接。现有的悬浮式割草机在作业过程中遇到障碍物阻挡时无法被动避让，容易造成机器损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种有利于延长机器使用寿命的悬浮式避让割草机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种悬浮式避让割草机，包括割草机本体和割草部，所述割草部与割草机本体之间通过悬浮式避让机构相连，所述悬浮式避让机构包括安装臂、第一转臂、第二转臂、折叠油缸、避障油缸、抬臂油缸，所述安装臂的一端与割草机本体固定连接，另一端与第一转臂枢接，所述折叠油缸枢接于割草机本体和第一转臂之间，使第一转臂可在纵向平面内旋转，所述第二转臂与第一转臂枢接，所述避障油缸枢接于第一转臂和第二转臂之间，使第二转臂可在横向平面内旋转，所述割草部枢接于第二转臂的末端，所述抬臂油缸枢接于第二转臂和割草部之间，使割草部可在纵向平面内旋转。
[0006]进一步的，所述割草部设置有两个，两个割草部对称设置于割草机本体的两侧，两个割草部均通过所述悬浮式避让机构与割草机本体相连。
[0007]进一步的，所述割草部的上侧中部设置有安装座，所述安装座的上端与第二转臂的末端枢接，所述安装座的下端与割草部固定连接于固定连接位，所述抬臂油缸枢接于安装座内侧的割草部上。
[0008]进一步的，所述第一转臂和第二转臂通过连接片相连，所述连接片的一端与第一转臂的末端枢接于枢接点，另一端与第二转臂固定连接于固定点，所述连接片的枢接点和固定点之间还设置有旋转驱动点，所述避障油缸枢接于第一转臂的末端和连接片的旋转驱动点之间。
[0009]进一步的，所述折叠油缸、避障油缸、抬臂油缸之间连接有油路结构，所述油路结构包括第一油路和第二油路，油源均来自于拖拉机的液压快换输出模块；其中，第一油路包括液压快换接头、电磁阀、液压集成阀块、双向液压锁、折叠油缸；第二油路包括液压快换接头、液压集成阀块、高压球阀、电磁开关阀、测压表、蓄能器、避障油缸、缓冲油缸、单向节流阀、抬臂油缸；第一油路和第二油路共用一个液压集成阀块和液压快换接头。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术一种悬浮式避让割草机，能够通过避让有效地避免机器在作业过程中因遇到障碍物而造成损坏，进而可延长机器的使用寿命。
附图说明
[0012]图1是正常工作状态下悬浮式避让割草机的正视图；
[0013]图2是正常工作状态下悬浮式避让割草机的俯视图；
[0014]图3是遇障状态下悬浮式避让割草机的正视图；
[0015]图4是遇障状态下悬浮式避让割草机的俯视图；
[0016]图5是悬浮式避让割草机摆臂部分的立体图；
[0017]图6是悬浮式避让割草机的油路、电路原理图。
[0018]图中标记：1、割草部；1
‑
1、安装座；2、第三转轴；3、折叠油缸；3
‑
1、左折叠油缸；3
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2、右折叠油缸；4、悬挂组件；5、抬臂油缸；5
‑
1、左抬臂油缸；5
‑
2、右抬臂油缸；6、第一转轴；7、安装臂；8、第一转臂；9、第二转臂；9
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1、连接梁；10、第二转轴；11、避障油缸；11
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1、左避障油缸；11
‑
2、右避障油缸；12
‑
1、左单向节流阀；12
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2、右单向节流阀；13
‑
1、拖拉机液压滑阀A；13
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2、拖拉机液压滑阀B；14
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1、左测压表；14
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2、右测压表；15、快换接头；16
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1、左缓冲油缸；16
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2、右缓冲油缸；17、电磁阀；17
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1、左插装电磁开关阀；17
‑
2、右插装电磁开关阀；18
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1、左高压球阀；18
‑
2、右高压球阀；19
‑
1、左双向液压锁；19
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2、右双向液压锁；20、拖拉机安全阀；21、拖拉机液压泵；22
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1、左蓄能器；22
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2、右蓄能器；23、液压集成阀块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]本实施例提供一种悬浮式割草机，该割草机具有遇到障碍物可避让的特点，可以避免因遇到障碍物而造成机器损坏。
[0021]如图1
‑
5所示，本实施例一种悬浮式避让割草机的结构主体是位于中部的割草机本体4，割草机本体4的两侧分别安装有一个割草部1。正常工作时，割草部1与地面平行且悬浮于地面上方，随着割草机本体4的推进，割草部1完成割草工作，此时割草机的状态如图1
‑
2所示。
[0022]但是，实际工作过程中，地面通常不是理想的平整状态，本实施例针对路面有障碍物的情形，专门设置了悬浮式避让机构。该悬浮式避让机构设置于割草部1与割草机本体4之间。由于割草部1是对称安装于割草机本体4的两侧，两套悬浮式避让机构的结构完全相同，因此，以下仅就其中一套悬浮式避让机构的结构作详细介绍。
[0023]具体的，割草部1与割草机本体4之间通过悬浮式避让机构相连，悬浮式避让机构包括安装臂7、第一转臂8、第二转臂9、折叠油缸3、避障油缸11、抬臂油缸5，安装臂7呈水平状态固定安装于割草机本体4上，安装臂7的端部与第一转臂8通过第一转轴6枢接，第一转轴6沿前后方向延伸，折叠油缸3呈倾斜状态，枢接于割草机本体4和第一转臂8之间，因此，第一转臂8可在纵向平面内沿第一转轴6旋转，第二转臂9与第一转臂8枢接，避障油缸11枢接于第一转臂8和第二转臂9之间，使得第二转臂9可在横向平面内旋转，割草部1通过第三转轴2枢接于第二转臂9的末端，第三转轴2沿前后方向延伸，抬臂油缸5枢接于第二转臂9和割草部1之间，使割草部1可在纵向平面内旋转。
[0024]本实施例中，第一转臂8和第二转臂9优选通过连接片9
‑
1连接。具体的，连接片9
‑
1的一端与第一转臂8的末端通过第二转轴10枢接，第二转轴10沿上下方向延伸，连接片9
‑
1的另一端与第二转臂9固定连接，在第二转轴10和固定连接点之间的前侧还设置有旋转驱动点，避障油缸11枢接于第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式避让割草机，其特征在于，包括割草机本体和割草部，所述割草部与割草机本体之间通过悬浮式避让机构相连，所述悬浮式避让机构包括安装臂、第一转臂、第二转臂、折叠油缸、避障油缸、抬臂油缸，所述安装臂的一端与割草机本体固定连接，另一端与第一转臂枢接，所述折叠油缸枢接于割草机本体和第一转臂之间，使第一转臂可在纵向平面内旋转，所述第二转臂与第一转臂枢接，所述避障油缸枢接于第一转臂和第二转臂之间，使第二转臂可在横向平面内旋转，所述割草部枢接于第二转臂的末端，所述抬臂油缸枢接于第二转臂和割草部之间，使割草部可在纵向平面内旋转。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式避让割草机，其特征在于，所述割草部设置有两个，两个割草部对称设置于割草机本体的两侧，两个割草部均通过所述悬浮式避让机构与割草机本体相连。3.根据权利要求1或2所述的一种悬浮式避让割草机，其特征在于，所述割草部的上侧中部设置有安装座，所述安装座的上端与第二转臂的末端枢接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贲智平，吕洪，刘林，苗景昌，
申请(专利权)人：常州迈腾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：