用于提供服务的运载工具系统和方法技术方案

一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：接收与患者位置相关联的医疗服务请求；基于患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于初始位置的飞行器；确定用于将飞行器飞行到包含患者位置的区域的飞行计划；在飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；在飞行器的处理器处，基于飞行计划和飞行数据集来自主控制飞行器飞行；选择区域内的降落位置；以及在降落位置降落飞行器，包括：对一组降落位置数据进行采样；基于该组降落位置数据确定降落位置的安全状态；输出在降落位置处可观测到的降落警报；在传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及响应于确定安全状态并输出降落警报，基于第二组飞行数据自主控制飞行器在降落位置降落。

System and method of delivery vehicle for service delivery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供服务的运载工具系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月6日提交的序列号为15/643,205的美国专利申请和于2017年7月27日提交的序列号为15/661,763的美国专利申请的权益，这两份专利申请都要求于2017年1月30日提交的序列号为62/452,051的美国临时申请和于2017年3月9日提交的序列号为62/469,419的美国临时申请的权益，所有这些申请通过该引用以其整体并入。
本申请总体上涉及运载工具领域，并且更具体地涉及用于提供运载工具相关服务的新的且有用的运载工具系统和方法。背景典型的运载工具相关服务，尤其是飞行器相关服务，依赖于人来操作运载工具，这可能增加运营成本和/或运载工具要求。因此，在运载工具领域中需要创建用于提供基于运载工具的服务的新的且有用的运载工具系统和方法。附图简述图1是用于提供服务的方法的流程图；图2A是用于执行该方法的分布式控制系统的具体示例的示意图；图2B是该方法的具体示例的示意图；图3是降落位置的具体示例的透视图；以及图4A-图4B分别是降落飞行器的第一和第二具体示例的示意图。优选实施例的描述本专利技术的优选实施例的以下描述并非旨在将本专利技术限制于这些优选实施例，而是旨在使本领域的任何技术人员能够制造并且使用本专利技术。1.概要一种用于提供服务的方法包括接收服务请求S110，确定与请求相关联的任务参数S120，选择飞行器S130和/或其他运载工具类型，调度所选择的飞行器S140和/或其他运载工具类型，以及控制所调度的飞行器飞行S150和/或代替的运载工具行进，并且可以可选地包括在航点处执行服务S160和/或任何其他合适的元素。本方法优选地用于使用飞行器来提供所请求的早期响应服务。然而，本方法可以附加地或可选地用于提供任何合适的飞行器和/或运载工具相关服务(例如，紧急服务、运载工具运送服务、人员运送服务、产品运送服务等)。优选地使用空中运载工具系统(例如，第62/452,051号标题为“SystemsandMethodsforProvidingEarlyResponseServices”的美国临时申请中描述的系统，该美国临时申请通过该引用以其整体并入本文)来执行本方法。尽管方法的元素被描述为使用飞行器来执行，但是本领域技术人员将理解，可以附加地或可选地使用任何其他合适的系统来执行本方法(以及可选地，本方法的任何或所有这样的元素)。例如，可以附加地或可选地使用地面运载工具(例如，汽车、公路行驶救护车等)、水陆两用运载工具、水上运载工具、空中运载工具、或运载工具类型的组合来执行本方法。2.益处本系统和/或方法可以提供几个益处。首先，本系统和/或方法能够实现运载工具或运载工具队的自主操作，这可以减少或消除对在运载工具上人员在场的需要和/或人员对运载工具的操作的需要。例如，责任的分配(例如，在人类和自主系统之间、在物理位置之间等)可以使更少的人类操作者能够有效地执行必要的运载工具相关的和/或服务相关的任务(例如，对于运载工具队)，和/或通过使人类操作者能够同时专注于更少的任务(例如，一次仅一个任务)，同时利用基于计算机的操作资源和/或自主控制系统来提高安全性、质量、和/或可靠性。例如，在一些实施例中，人类操作者可以只专注于为飞行器选择合适的降落地点，在此期间自主控制系统处理飞行器的安全、可靠、高效的控制和导航。这有助于提供快速、高效、和/或安全的运载工具相关的服务，例如空中救护服务、紧急响应服务、和/或运输服务。第二，分布式的自主控制系统可以实现需要高性能计算和通信的复杂控制和对诸如通信故障和/或延迟等问题具有鲁棒性的安全控制。例如，可以远程地(例如，运载工具外)生成和/或更新高级别控制指令，并将其传输到运载工具，从而实现运载工具和运载工具队性能的高级别优化，同时运载工具上的系统可以直接控制运载工具(例如，基于高级别控制指令和/或本地传感器数据)，确保整个运载工具操作期间的安全、一致的控制。第三，提供接受和/或要求来自运载工具乘坐者(例如，未经训练和/或许可操作运载工具的乘坐者、乘客等)的输入(例如，确认输入、中止输入等)的能力，这可以提高运载工具的性能和/或有助于确保运载工具安全操作。例如，本方法可以包括要求直升机的乘坐者(例如，非飞行员乘坐者)确认在降落到降落区中之前确认降落区是无障碍的，和/或允许乘坐者指示飞行条件过于复杂不利于安全和/或舒适。然而，本系统和/或方法可以附加地或者可选地提供任何其他合适的益处。3.方法3.1接收早期响应服务的请求接收早期响应服务的请求S110用于接收关于潜在任务的信息。所请求的服务可以是早期响应服务(例如，医疗服务、疏散服务、空中消防服务、调查和/或监控服务等)、非紧急服务(例如，乘客和/或货物运输)、和/或任何其他合适的服务。可以从紧急调度中心(例如，911呼叫中心)、用户或潜在用户(例如，需要运输的用户、紧急现场的目击者等)，和/或从任何其他合适的请求者来接收服务请求。该请求可以由飞行器、地面控制中心(例如，具有有人和/或无人请求处理实体的地面控制中心)、和/或任何其他合适的接收者接收。服务请求优选地包括与服务(例如，搭乘地点、目的地等)相关联的航点(例如，地理位置、地标、其他航点)。服务请求可以附加地或可选地包括优先级分类(例如，紧急、标准、低优先级等)和/或响应时间要求(例如，尽快；阈值时间，如10分钟、20分钟、1小时、4小时等)、所请求的服务类型(例如，急诊(诸如心脏病发作、出血、烧伤等；火灾；犯罪等))和/或所请求的服务细节(例如，事故严重性、患者病史等)、附加信息，诸如要避开的地区(例如，飞行器飞行期间、航点处等)、其他可用资源(例如，在现场和/或正前往现场的资源等)、要配合的其他方(例如，其他早期响应者、医疗设施、地区内的飞行器等)、和/或任何其他合适的信息。然而，该请求可以是以任何合适的方式接收的任何合适的请求。3.2确定与请求相关联的任务参数确定与请求相关联的任务参数S120用于评估请求并且关联的任务需要满足请求。S120优选地响应于接收请求S110，但是可以附加地或可选地响应于任何其他合适的触发和/或在任何其他合适的时间来被执行。任务参数可以包括可行性参数、风险参数、资源可用性参数、财务参数、和/或任何其他合适的参数。在一个示例中，任务参数可以被表示为任务参数向量(例如，任务参数值的有序列表)。然而，任务参数可以有任何合适的表示。可行性参数可以包括位置相关参数(例如，地形、天气、能见度、日照、海拔等)。在特定示例中，地形特征相关联的参数可以包括或以其他方式用于确定滑翔范围方面(例如，滑翔比、滑翔斜率等)的参数，这对于运载工具穿越给定地形是必需的。可行性参数可以附加地或可选地包括路线相关参数(例如，行程时间、燃料和/或电池充电需求、其他飞行器性能因素、空域相关参数、交通相关参数等)、患者状况相关参数(例如，到达患者处所需的、估计的、和/或理想的响应时间；患者运输注意事项，例如机械冲击阈值和/或噪声阈值；治疗注意事项(例如必要的、期望的和/或潜在有用的设备)；患者鉴别分类注意事项(例如患者治疗/运输优先级和/或患者运输目的地确定等)、负载参数(例如，重量、平衡等)、和/或与满足请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：·接收与患者位置相关联的医疗服务请求；·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器；·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的飞行计划；·在所述飞行器处将医疗专业人员运送到所述区域，包括：·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及·在所述飞行器的处理器处，基于所述飞行计划和所述一组飞行数据来控制所述飞行器飞行，其中，所述飞行器在飞行期间搭载了医疗专业人员；·选择所述区域内的降落位置；以及·将所述飞行器降落在所述降落位置，包括：·对一组降落位置数据进行采样；·基于所述一组降落位置数据来确定所述降落位置的安全状态；·输出在所述降落位置处可观测到的降落警报；·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，基于所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述降落位置降落。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.09 US 62/469,419;2017.07.06 US 15/643,205;1.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：·接收与患者位置相关联的医疗服务请求；·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器；·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的飞行计划；·在所述飞行器处将医疗专业人员运送到所述区域，包括：·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及·在所述飞行器的处理器处，基于所述飞行计划和所述一组飞行数据来控制所述飞行器飞行，其中，所述飞行器在飞行期间搭载了医疗专业人员；·选择所述区域内的降落位置；以及·将所述飞行器降落在所述降落位置，包括：·对一组降落位置数据进行采样；·基于所述一组降落位置数据来确定所述降落位置的安全状态；·输出在所述降落位置处可观测到的降落警报；·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，基于所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述降落位置降落。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器在飞行期间不搭载执证飞行员或接收来自执证飞行员的直接输入。3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述降落位置的所述安全状态还基于从医疗专业人员接收的降落批准输入。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述降落警报包括由所述飞行器发出的听觉警报。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述降落警报包括投影到所述降落位置上的视觉警报。6.如权利要求1所述的方法，还包括在将所述飞行器降落在所述降落位置之后：·利用机载治疗设备对患者自动执行医疗服务；·确定用于将所述飞行器从所述降落位置飞行到飞行器基地的第二飞行计划；以及·基于所述第二飞行计划来自主控制所述飞行器飞行。7.如权利要求6所述的方法，还包括：·由所述飞行器基地的基地传感器对一组飞行器基地数据进行采样；·基于所述一组飞行器基地数据来确定所述飞行器基地的基地安全状态；·由所述飞行器基地的警报系统输出基地降落警报；·在所述传感器处，对第三组飞行数据进行采样；以及·响应于确定所述基地安全状态并输出所述基地降落警报，基于所述第三组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述飞行器基地降落。8.如权利要求6所述的方法，还包括在基于所述第二飞行计划来自主控制所述飞行器飞行之前：·将所述第二飞行计划发送到空中交通管制中心；以及·从所述空中交通管制中心接收对所述第二飞行计划的批准。9.如权利要求6所述的方法，其中，所述飞行器基地包括所述初始位置。10.如权利要求1所述的方法，其中，所述医疗服务请求是从紧急医疗调度者接收的。11.如权利要求1所述的方法，其中，所述医疗服务请求包括与患者相关联的医疗信息，其中，进一步基于所述医疗信息来选择所述飞行器。12.如权利要求11所述的方法，其中，所述医疗信息包括响应期限，其中，选择所述飞行器包括确定所述飞行器能够在所述响应期限之前在所述区域内降落。13.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：·接收与患者位置相关联的医疗服务请求；·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器；·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的第一飞行计划；·将所述飞行器飞行到所述区域，包括：·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及·在所述飞行器的处理器处，基于所述第一飞行计划和所述第一组飞行数据来自主控制所述飞行器飞行到所述区域；·选择所述区域内的航点降落位置；·在所述航点降落位置降落所述飞行器，包括：·对一组航点降落位置数据进行采样；·基于所述一组航点降落位置数据来确定所述航点降落位置的安全状态；·输出在所述航点降落位置处可观测到的降落警报；以及·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，在所述处理器处，自主控制所述飞行器在所述航点降落位置降落；·在所述飞行器处接收患者；·确定用于使所述飞行器从所述区域飞行到目的地的第二飞行计划；以及·在所述飞行器处将患者运送到所述目的地，包括：·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及·在所述处理器处，基于所述第二飞行计划和所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器飞行到所述目的地，其中，所述飞行器在飞行期间搭载患者。14.如权利要求13所述的方法，还包括基于所述第二组飞行数据来自动生成与患者相关联的患者护理报告。15.如权利要求13所述的方法，其中，自主控制所述飞行器飞行到所述目的地还基于患者的医疗状态。16.如权利要求15所述的方法，其中，所述第二飞行计划是基于所述医疗状态来确定的。17.如权利要求15所述的方法，其中，自主控制所述飞行器飞行到所述目的地包括控制所述飞行器以减少施加在所述飞行器上全体人员的机械冲击。18.如权利要求13所述的方法，其中，选择所述飞行器包括：·由所述初始位置的检测传感器对一组飞行器检测数据进行采样；以及·基于所述一组飞行器检测数据，确定所述飞行器能够安全飞行。19.如权利要求18所述的方法，其中：·所述一组飞行器检测数据包括所述飞行器的照片；以及·确定所述飞行器能够安全飞行包括由人检测所述照片。20.如权利要求18所述的方法，还包括接收第二医疗服务请求，其中，所述飞行器进一步基于所述第二医疗服务请求被选择。21.如权利要求13所述的方法，还包括在选择所述区域内的所述航点降落位置之前：·选择所述区域内的候选降落位置，所述候选降落位置不同于所述航点降落位置；·对一组候选降落位置数据进行采样；以及·基于所述一组候选降落位置数据，确定候所述候选降落位置对于降落是不可接受的；其中，响应于确定所述候选降落位置对于降落是不可接受的，选择所述航点降落位置。22.如权利要求13所述的方法，还包括下列操作中的至少一个：在完成所述第一飞行计划和所述第二飞行计划中的至少一个之后，自动检查所述飞行器的系统，以及在执行所述第一飞行计划和所述第二飞行计划中的至少一个期间，从所述飞行器发送飞行器操作数据和全体人员数据。23.一种用于给用户提供服务的方法，包括：·接收与用户位置相关联的服务请求；·基于所述用户位置和初始位置，从多个运载工具中选择位于所述初始位置的运载工具；·确定用于控制所述运载工具移动到包含所述用户位置的区域的第一操作计划；·控制所述运载工具移动到所述区域，包括：·在所述运载工具的传感器处，对第一组操作数据进行采样；以及·在所述运载工具的处理器处，基于所述第一操作计划和所述第一组操作数据来自主控制所述运载工具移动到所述区域；·选择所述区域内的航点停靠位置；·在所述航点停靠位置处停靠所述运载工具，包括：·对一组航点停靠位置数据进行采样；·基于所述一组航点停靠位置数据来确定所述航点停靠位置的安全状态；·响应于确定所述安全状态，在所述处理器处进行自主控制所述运载工具和接收控制输入中的至少一个，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·格罗登，米奇·阿德勒，努尔·哈勒尔，
申请(专利权)人：天升公司，
类型：发明
国别省市：美国,US