一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：接收与患者位置相关联的医疗服务请求；基于患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于初始位置的飞行器；确定用于将飞行器飞行到包含患者位置的区域的飞行计划；在飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；...