【技术实现步骤摘要】
定位技术选择
本公开总体上涉及车辆导航，并且更具体地涉及使用传感器和地图数据来确定车辆位置。
技术介绍
诸如自主或半自主车辆等的车辆可以使用来自LIDAR(光成像检测和测距)传感器的数据来辅助导航。LIDAR传感器可以用于生成点云数据，即描述三维点的数据集合。此外，自主车辆可以将其基本上实时的LIDAR点云数据与车辆正在其中操作的区域的地图进行比较，以用于定位在所述区域内的车辆并基于所确定的车辆位置来导航车辆。存在可用于基于地图数据来定位车辆的各种技术。选择可能提供车辆的最有效和/或有效操作的技术是一个问题。
技术实现思路
引言本文公开了一种系统，其包括处理器和存储器。存储器存储指令，所述指令可由处理器执行来：从多种技术中选择技术，以通过传感器和基于在车辆所在的区域的传感器数据中检测到的特征的地图数据识别车辆位置；基于所选技术来确定车辆的位置；以及至少部分地基于所识别的位置来导航车辆。所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于对于每种技术，确定对于相应技术区域中检测到的特征的数目与对于相应技术区域的地图中可用特征的数目的比率。所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：从多种技术中选择技术，以通过传感器和基于在车辆所在的区域的传感器数据中检测到的特征的地图数据识别车辆位置；基于所选技术来确定所述车辆的位置；以及至少部分地基于所识别的位置来导航所述车辆。
【技术特征摘要】
2018.02.28 US 15/907,6231.一种方法，其包括：从多种技术中选择技术，以通过传感器和基于在车辆所在的区域的传感器数据中检测到的特征的地图数据识别车辆位置；基于所选技术来确定所述车辆的位置；以及至少部分地基于所识别的位置来导航所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：对于每种技术，确定对于相应技术所述区域中检测到的特征的数目与对于相应技术所述区域的地图中可用特征的数目的比率。3.如权利要求2所述的方法，其还包括选择具有最高比率的技术。4.如权利要求2所述的方法，其中所述可用特征包括：地表面上的可检测边缘，包括道路边界；形状；坡度；图案；建筑物；桥梁；交通信号灯；轮廓标；以及凸起的路面标记。5.如权利要求2所述的方法，其还包括基于从车辆LIDAR传感器和车辆摄像机传感器中的至少一者接收的数据来检测所述特征。6.如权利要求1所述的方法，其中所述多种技术包括强度映射和占据网格映射。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：从车辆LIDAR传感器和车辆摄像机传感器中的至少一者接收数据；根据所选技术接收地图数据；以及基于所接收的地图和所接收的数据来确定所述车辆的位置。8.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定基于第一技术的第一地图中可用点的第一数目除以用于基于所述第一地图检测所述位置的点的第一最小数目所得的第一比率；以及确定基于第二技术的第二地图中可用点的第二数目除以用于基于所述第二地图检测所述位置的点的第二最小数目所得的第二比率；在确定所述第一比率大...
【专利技术属性】
技术研发人员：赛达斯·阿加瓦尔，安基特·吉里什·沃拉，雅各布·尼古拉斯·霍耶勒鲍尔，陈鹏宇，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。