【技术实现步骤摘要】
一种用于机床的桁架自动上下料机械手
本技术涉及桁架自动上下料机械手
，具体为一种用于机床的桁架自动上下料机械手。
技术介绍
近年来，随着人口老龄化程度的日益加剧，劳动力资源越来越稀缺，在这种境遇下，自动化机床开始受到各个生产者的欢迎，它极大地提高了工作效率，且节省了人力资源，而桁架自动上下料机械手又是自动化机床最为重要的组成部分，但是现有的桁架自动上下料机械手在使用时还是存在以下几点问题：1.传统的桁架自动上下料机械手普遍不能进行升降和旋转，这导致装置不能实现全方位的抓取，使用效果不好；2.现有的桁架自动上下料机械手在使用时往往不能进行定点抓取和一次性抓取多个工件，这导致装置的实用性低下，不利于装置的长期推广；3.市面上现存的桁架自动上下料机械手还存在着结构简单、零部件不易拆卸和更换，以及不易固定安装的缺陷，这导致装置的功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机床的桁架自动上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的不能进行升降和旋转、不能进行定点抓取和一次性抓取多个工件以及结构简单、零部件不易拆卸和更换、不易固定安装的问题。为实现上述目的，本技术提供如下...
【技术保护点】
1.一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括抓取机构(1)、抓取头转换机构(2)、旋转机构(7)和桁架(12)，其特征在于：所述桁架(12)的顶端设置有第二滑块(11)，且第二滑块(11)的顶端固定有升降机构(8)，所述升降机构(8)的底端设置有底板(804)，且底板(804)的顶端安装有伸缩架(802)，所述伸缩架(802)的顶端安装有顶板(801)，且伸缩架(802)和底板(804)之间安装有第三电动伸缩杆(803)，所述底板(804)底部的两端皆焊接有安装脚(10)，且安装脚(10)上均匀设置有与第二滑块(11)连接的第一固定螺栓(9)，所述顶板(801)顶端的中间位...
【技术特征摘要】
1.一种用于机床的桁架自动上下料机械手，包括抓取机构(1)、抓取头转换机构(2)、旋转机构(7)和桁架(12)，其特征在于：所述桁架(12)的顶端设置有第二滑块(11)，且第二滑块(11)的顶端固定有升降机构(8)，所述升降机构(8)的底端设置有底板(804)，且底板(804)的顶端安装有伸缩架(802)，所述伸缩架(802)的顶端安装有顶板(801)，且伸缩架(802)和底板(804)之间安装有第三电动伸缩杆(803)，所述底板(804)底部的两端皆焊接有安装脚(10)，且安装脚(10)上均匀设置有与第二滑块(11)连接的第一固定螺栓(9)，所述顶板(801)顶端的中间位置处安装有旋转机构(7)，且旋转机构(7)的顶端安装有基座(6)，所述基座(6)的顶端铰接有第二臂体(5)，且第二臂体(5)远离基座(6)的一端铰接有第一臂体(3)，所述第一臂体(3)和第二臂体(5)之间安装有第一电动伸缩杆(4)，且第一臂体(3)远离第二臂体(5)的一端安装有抓取头转换机构(2)，所述抓取头转换机构(2)远离第一臂体(3)的一端均匀安装有抓取机构(1)，所述抓取机构(1)包括固定块(105)，且固定块(105)的两端皆铰接有移动爪(101)，同时移动爪(101)和固定块(105)之间安装有第二电动伸缩杆(104)，并且固定块(105)远离抓取头转换机构(2)一端的中间位置处安装有激光灯(102)，同时移动爪(101)的内侧壁设置有防滑橡胶套(103)，且该防滑橡胶套(103)与移动爪(101)之间构成热熔连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机床的桁架自动上下料机械手，其特征在于：所述固定块(105)靠近抓取头转换机构(2)一端的中间位置处设置有卡块(112)，且抓取头转换机构(2)的内部设置有与卡块(112)配合的卡槽(111)，同时卡块(112)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：中智未来天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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