一种焊接机器人的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，所述底座的顶面设置有通过第一电机带动丝杠进行往复运动的两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有通过第二电机带动进行转动的转板，所述转板的上方设置有通过第三电机带动进行转动的顶座，所述转板的底面设置有多个卡板，所述顶座的顶面设置有多个锁紧件。本实用新型专利技术的优点在于：通过在底座上设置可往复运动的两个支撑座，两个支撑座之间设置有可转动的转板，转板的上方设置有可旋转的顶座，使用时，将焊接机器人安装在顶座上，可实现焊接机器人的角度旋转和位置移动，方便对工件进行焊接，在一定程度上，提升了整个装置的实用性，满足实际使用需要。使用需要。使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的角度调节机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是一种焊接机器人的角度调节机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前一些结构较为简单的机器人，在使用时，不便于调整焊接角度和方向，不方便对工件进行焊接。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种焊接机器人的角度调节机构，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，所述底座的顶面设置有通过第一电机带动丝杠进行往复运动的两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有通过第二电机带动进行转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶面设置有通过第一电机(6)带动丝杠(11)进行往复运动的两个支撑座(2)，两个所述支撑座(2)之间设置有通过第二电机(5)带动进行转动的转板(4)，所述转板(4)的上方设置有通过第三电机(7)带动进行转动的顶座(3)，所述转板(4)的底面设置有多个卡板(14)，所述顶座(3)的顶面设置有多个锁紧件(9)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：两个所述支撑座(2)外表面两侧的底部均开设有卡装槽(16)，所述底座(1)的内部转动连接的是所述丝杠(11)，所述底座(1)外表面的一侧固定连接的是所述第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与所述丝杠(11)固定连接，所述底座(1)外表面的两侧均设置有L形板，两个所述L形板分别与两个所述卡装槽(16)相卡接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：中智未来天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：