一种基于视觉引导用焊接机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于视觉引导用焊接机构，涉及焊接技术领域，一种基于视觉引导用焊接机构，包括柜体，柜体底部的内壁设置有焊接机构，柜体的左侧固定连接有第一支撑板，第一支撑板的顶部设置有净化机构。本实用新型专利技术中，可以通过工业相机视觉引导，从而观察焊接过程，此时调动第一电动伸缩杆的上下距离，使得焊枪在工件的上面，打开焊枪的开关，焊枪此时在焊接工件，当需要焊接工件后面时，因为滑动块和螺纹杆螺纹连接，螺纹杆转动时，滑动块可以在螺纹杆上面滑动，滑动块带动连接件移动，从而带动焊枪向工件后面移动，通过螺纹杆和第一电动伸缩杆，可以达到不用工作人员长时间手动焊接，省时省力的效果。省时省力的效果。省时省力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导用焊接机构


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种基于视觉引导用焊接机构。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，现有的一些工件通常用视觉引导焊接机构对工件进行焊接；
[0003]但现有的视觉引导用焊接机构，有些需要采用人工焊接，但工作人员在长时间手工焊接，容易疲倦，导致焊接成品效率较低，在焊接结束之后，没有对工作台进行清理，废料的残留，容易影响下次焊接，且在进行焊接的过程中，产生有毒有铅气体直接排放，容易导致工作人员吸入体内，产生危险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，可以达到不用工作人员长时间手动焊接，省时省力的效果，在焊接结束对工作台进行清理，减少废料的残留，不会影响下次的焊接，在进行焊接的过程中，净化产生的有毒铅气体，不会使得工作人员吸入体内，保护工作人员的安全。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于视觉引导用焊接机构，包括柜体，所述柜体底部的内壁设置有焊接机构，所述柜体的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有净化机构。
[0006]所述焊接机构包括工作台，所述工作台的底部固定连接在柜体的底部内壁，所述工作台顶部的两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧均固定有第一支撑板，两个所述第一支撑板的底部均固定连接有伸缩弹簧，两个所述第一支撑板的底部均固定连接有压板，所述工作台顶部的中心处固定连接有垫高板，所述垫高板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱相背的一侧均螺纹连接有螺纹钉，所述垫高板的顶部活动连接有工业相机，所述工作台靠近正表面的顶部固定连接有圆形杆，所述圆形杆的内壁固定嵌设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后表面固定连接有保护箱，所述保护箱正表面的内壁固定连接有环形架，所述环形架的中心处固定嵌设有第一直流电机，所述第一直流电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外边面固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的另一端固定连接有清扫布，所述柜体的后表面通过辅助板固定安装有第二直流电机，所述第二直流电机通过辅助块固定连接在柜体的后表面，所述第二直流电机的输送轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的底部固定套设有第一电动伸缩杆。
[0007]优选的，所述净化机构包括空气净化器，所述空气净化器的底部固定连接在第二
支撑板的顶部，所述柜体靠近顶部的右侧固定连接有出气管道。
[0008]优选的，所述出气管道底部的内壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有交流电机，所述交流电机的输出轴固定连接有扇叶。
[0009]优选的，所述交流电机的输出轴固定连接有扇叶，所述交流电机的输入端通过导线与外部电源的输出端电性连接。
[0010]优选的，所述第一直流电机和第二直流电机的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。
[0011]优选的，所述第一电动伸缩杆靠近底部的外表面固定套设有连接件，所述连接件底部的中心处固定嵌设有焊枪。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，将工业相机放到垫高板的顶部，垫高板使得工业相机和焊接位置平齐，转动两个螺纹钉，固定工业相机，可以通过工业相机视觉引导，从而观察焊接过程，将焊接的工件，放到两个压板的底部，伸缩弹簧产生的弹力将工件压紧，此时调动第一电动伸缩杆的上下距离，使得焊枪在工件的上面，打开焊枪的开关，焊枪此时在焊接工件，当需要焊接工件后面时，将第二直流电机的外部电源打开，第二直流电机输出轴可以来回转动，因为滑动块和螺纹杆螺纹连接，螺纹杆转动时，滑动块可以在螺纹杆上面滑动，此时将第二直流电机的外部电源打开，滑动块带动连接件移动，从而带动焊枪向工件后面移动，综上所述，通过螺纹杆和第一电动伸缩杆，可以达到不用工作人员长时间手动焊接，省时省力的效果。
[0014]2、本技术中，当焊接结束之后，打开第一直流电机的外部电源，第一直流电机输出轴的转动，从而带动转动杆的转动，从而带动清扫布的转动，不停的调动第二电动伸缩杆的来回位置，使得清扫布边转动边刚刚焊接残留的飞流，从而达到了，在每次焊接结束，对工作台进行清理，减少废料的残留，不会影响下次的焊接。
[0015]3、本技术中，在焊接过程中，打开交流电机的外部电源开关，此时交流电机输出轴的转动，带动扇叶转动，扇叶带动焊接过程中产生的毒气流动，吸收到出气管道内部，空气净化器的进气孔和出气管道连接，出气管道排放的有毒气体，吸到空气净化器内部，空气净化器净化毒气再排放，在进行焊接的过程中，净化产生的有毒铅气体，不会使得工作人员吸入体内，保护工作人员的安全。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种基于视觉引导用焊接机构正面剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种基于视觉引导用焊接机构侧面剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种基于视觉引导用焊接机构部分侧面剖视结构示意图
[0019]图4为本技术提出一种基于视觉引导用焊接机构部分后视剖视结构示意图
[0020]图5为本技术提出一种基于视觉引导用焊接机构部分正面剖视结构示意图
[0021]图6为本技术提出一种基于视觉引导用焊接机构图1的A处放大结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、柜体；2、焊接机构；201、第一直流电机；202、第一电动伸缩杆；203、连接件；204、焊枪；205、第一支撑板；206、挡板；207、压板；208、垫高板；209、工业相机；210、伸缩弹簧；
211、工作台；212、支撑柱；213、螺纹钉；214、圆形杆；215、第二电动伸缩杆；216、环形架；217、保护箱；218、清扫布；219、转动杆；220、连接杆；221、滑动块；222、螺纹杆；223、第二直流电机；3、第二支撑板；4、净化机构；401、空气净化器；402、出气管道；403、扇叶；404、支撑架；405、交流电机。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0026]实施例1，如图1
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6所示，本技术提供了一种基于视觉引导用焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导用焊接机构，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）底部的内壁设置有焊接机构（2），所述柜体（1）的左侧固定连接有第二支撑板（3），所述第二支撑板（3）的顶部设置有净化机构（4）；所述焊接机构（2）包括工作台（211），所述工作台（211）的底部固定连接在柜体（1）的底部内壁，所述工作台（211）顶部的两侧均固定连接有挡板（206），两个所述挡板（206）相对的一侧均固定有第一支撑板（205），两个所述第一支撑板（205）的底部均固定连接有伸缩弹簧（210），两个所述第一支撑板（205）的底部均固定连接有压板（207），所述工作台（211）顶部的中心处固定连接有垫高板（208），所述垫高板（208）顶部的两侧均固定连接有支撑柱（212），两个所述支撑柱（212）相背的一侧均螺纹连接有螺纹钉（213），所述垫高板（208）的顶部活动连接有工业相机（209），所述工作台（211）靠近正表面的顶部固定连接有圆形杆（214），所述圆形杆（214）的内壁固定嵌设有第二电动伸缩杆（215），所述第二电动伸缩杆（215）的后表面固定连接有保护箱（217），所述保护箱（217）正表面的内壁固定连接有环形架（216），所述环形架（216）的中心处固定嵌设有第一直流电机（201），所述第一直流电机（201）的输出轴固定连接有转动杆（219），所述转动杆（219）的外边面固定连接有多个连接杆（220），多个所述连接杆（220）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，
申请(专利权)人：苏州海汰池自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：