本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车的导向装置，包括小车，所述小车的内底壁固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部固定连接有滚轮。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过设置电机、第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧和滚轮，当使用该装置时，电机工作，电机的输出端转动，继而带动第一支撑杆与第二支撑杆转动，带动滚轮转动的同时在不平的地面移动时，弹簧对小车进行减震，从而起到了减震导向的效果，改善了不灵活转向，当重物到小车时，由于重力的原因，损坏小车问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的导向装置
[0001]本技术涉及AGV小车
，特别涉及一种AGV小车的导向装置。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]中国专利公开号CN208802072U公开了一种AGV小车的导向装置，虽然本技术公开了一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆。本技术设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。但是该技术减震导向功能效果差，在使用时，易造成不灵活转向，当重物到小车时，由于重力的原因，损坏小车问题，另一方面不具备便捷运输的功能，在使用时，易造成不便捷，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种AGV小车的导向装置，具有减震导向和便捷运输的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV小车的导向装置，包括小车，所述小车的内底壁固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部固定连接有滚轮。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置电机、第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧和滚轮，当使用该装置时，电机工作，电机的输出端转动，继而带动第一支撑杆与第二支撑杆转动，带动滚轮转动的同时在不平的地面移动时，弹簧对小车进行减震，从而起到了减震导向的效果，改善了不灵活转向，当重物到小车时，由于重力的原因，损坏小车问题。
[0007]本技术的进一步设置为：所述小车的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有气缸。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置气缸，方便带动底板移动。
[0009]本技术的进一步设置为：所述气缸的一端固定连接有底板，所述底板的上表面开设有卡槽。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置卡槽，方便固定卡块。
[0011]本技术的进一步设置为：所述卡槽的内壁固定连接有挤压片，所述卡槽的内壁卡接有卡块，所述卡块的顶端固定连接有收集箱。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置气缸、底板、卡槽、卡块和收集箱，当使用该装置时，卡槽内的挤压片，挤压卡块，便于固定收集箱的同时，当把收集箱取下时，本小车也能运输现有有的货物架，小车移动到货物架下，气缸工作，推出底板时货物架升高，进行运输，缩入底板时，可以把货物架卸下，从而起到了便捷运输的效果，改善了不便捷，工作效率低的问题。
[0013]本技术的进一步设置为：所述第一支撑杆的数量为两个，所述弹簧的数量为两个。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，方便对小车进行减震。
[0015]本技术的进一步设置为：所述小车的一侧开设有观察窗，所述小车的一侧设置有指示灯。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置观察窗，方便观察小车内部零件的运行状况。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术中，通过设置电机、第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧和滚轮，当使用该装置时，电机工作，电机的输出端转动，继而带动第一支撑杆与第二支撑杆转动，带动滚轮转动的同时在不平的地面移动时，弹簧对小车进行减震，从而起到了减震导向的效果，改善了不灵活转向，当重物到小车时，由于重力的原因，损坏小车问题。
[0019]2.本技术中，通过设置气缸、底板、卡槽、卡块和收集箱，当使用该装置时，卡槽内的挤压片，挤压卡块，便于固定收集箱的同时，当把收集箱取下时，本小车也能运输现有有的货物架，小车移动到货物架下，气缸工作，推出底板时货物架升高，进行运输，缩入底板时，可以把货物架卸下，从而起到了便捷运输的效果，改善了不便捷，工作效率低的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中卡块的结构示意图；
[0023]图3为本技术中电机的结构示意图；
[0024]图4为本技术中图2的A处放大结构示意图；
[0025]图5为本技术中弹簧的结构示意图。
[0026]图中，1、小车；2、支撑架；3、电机；4、第一支撑杆；5、弹簧；6、第二支撑杆；7、滚轮；8、固定板；9、气缸；10、底板；11、卡槽；12、挤压片； 13、卡块；14、收集箱；15、观察窗；16、指示灯。
具体实施方式
[0027]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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4，一种AGV小车的导向装置，包括小车1，小车1的内底壁固定连接有支撑架2，支撑架2的上表面固定连接有电机3，电机3输出端固定连接有第一支撑杆4，第一支撑杆4的底部固定连接有弹簧5，弹簧5的底部固定连接有第二支撑杆6，第二支撑杆6的底部固定连接有滚轮7，通过设置电机3、第一支撑杆4、第二支撑杆6、弹簧5和滚轮7，当使用该装置时，电机3工作，电机3的输出端转动，继而带动第一支撑杆4与第二支撑杆6转动，带动滚轮7 转动的同时在不平的地面移动时，弹簧5对小车1进行减震，从而起到了减震导向的效果，改善了不灵活转向，当重物到小车1时，由于重力的原因，损坏小车1问题，小车1的内壁固定连接有固定板8，固定板8的上表面固定连接有气缸9，通过设置气缸9，方便带动底板10移动，气缸9的一端固定连接有底板10，底板10的上表面开设有卡槽11，通过设置卡槽11，方便固定卡块13，卡槽11的内壁固定连接有挤压片12，卡槽11的内壁卡接有卡块13，卡块13 的顶端固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的导向装置，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)的内底壁固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的底部固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底部固定连接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的底部固定连接有滚轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于：所述小车(1)的内壁固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有气缸(9)。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于：所述气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，
申请(专利权)人：苏州海汰池自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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