一种固定式双工位双焊接机器人工作站制造技术

技术编号:31675502 阅读:18 留言:0更新日期:2022-01-01 10:20
本实用新型专利技术涉及工作站技术领域,特别是一种固定式双工位双焊接机器人工作站,包括第一挡板,所述第一挡板的内部滑动连接有第二挡板,所述第一挡板的一侧固定连接有第一连接板,所述第一连接板的一侧固定连接有电机,所述电机远离第一连接板的一侧固定连接有第一丝杠。本实用新型专利技术的优点在于:通过第一挡板、第二挡板、电机、第一丝杠、移动板和限位片之间的配合设置,使得人员巡检工作站时比较方便,解决了现有的巡检工作站时需要人员进入到工作站的内部进行巡检的问题,降低了巡检人员的工作强度,通过第二连接板、定位柱、卡槽、第二丝杠、旋钮、支撑架、支撑板和卡块之间的配合设置,能够对第一挡板进行有限的支撑,提高使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式双工位双焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及工作站
,特别是一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]目前现有的双工位双焊接机器人工作站还存在着安全性能不高的问题,在焊接机器人自动运行时,会发出弧光伤害操作者,当弧光辐射作用在人体上,机体内组织便会吸收,引起组织热作用、光化学作用或电离作用,致使人体组织发生急性或慢性的损伤。工作站配套安装有挡板,在巡检工作站时不方便,需要人员进入到工作站的内部进行巡检,增加了巡检人员的工作强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站,有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种固定式双工位双焊接机器人工作站,包括第一挡板,所述第一挡板的内部滑动连接有第二挡板,所述第一挡板的一侧固定连接有第一连接板,所述第一连接板的一侧固定连接有电机,所述电机远离第一连接板的一侧固定连接有第一丝杠,所述第一丝杠远离电机的一端固定连接有限位片,所述第二挡板的一侧固定连接有移动板,所述第一挡板的一侧固定连接有第二连接板。
>[0006]可选的,所述第二连接板的内部滑动连接有定位柱,所述定位柱的一端固定连接有安装板,所述安装板的一角开设有安装孔,所述第一挡板的一侧固定连接有卡槽,所述安装板靠近定位柱的一侧固定连接有第三连接板,所述第三连接板的一侧通过轴承转动连接有第二丝杠,所述第二丝杠远离第三连接板的一端固定连接有旋钮,所述第二丝杠的外表面螺纹连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有支撑板,所述支撑架的一侧固定连接有卡块。
[0007]可选的,所述限位片的形状为圆形,所述限位片的直径大于第一丝杠的直径。
[0008]可选的,所述移动板与第一挡板滑动连接,所述第一丝杠贯穿移动板,所述第一丝杠与移动板螺纹连接。
[0009]可选的,所述定位柱的数量为两个,两个所述定位柱固定连接在安装板的一侧。
[0010]可选的,所述安装孔的数量为四个,四个所述安装孔位于安装板的四角。
[0011]可选的,所述支撑架的形状为三角形,所述卡块的形状为T形,所述卡块位于卡槽的内部。
[0012]可选的,所述支撑板与安装板滑动连接。
[0013]本技术具有以下优点:
[0014]1、该固定式双工位双焊接机器人工作站,通过第一挡板的内部滑动连接有第二挡板,以及电机、第一丝杠、移动板和限位片之间的配合设置,使用者使用时,电机工作,电机驱动第一丝杠转动,在螺纹的作用下,移动板在第一挡板的内部滑动,移动板带动第二挡板向下移动,第二挡板收回第一挡板的内部,将工作站漏出,使得人员巡检工作站时比较方便,解决了现有的巡检工作站时需要人员进入到工作站的内部进行巡检的问题,降低了巡检人员的工作强度。
[0015]2、该固定式双工位双焊接机器人工作站,通过第二连接板的内部滑动连接有定位柱,以及卡槽、第二丝杠、旋钮、支撑架、支撑板和卡块之间的配合设置,安装时将第二连接板插进两个定位柱上,使用工具转动旋钮,旋钮带动第二丝杠转动,第二丝杠在支撑架的内部转动,在螺纹的作用下,支撑架带动支撑板在安装板上滑动,支撑架带动卡块卡进卡槽的内部,支撑架带动卡块进行支撑,支撑板支撑着支撑架,能够对第一挡板进行有限的支撑,提高使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图;
[0017]图2为本技术图1中A处的结构放大示意图;
[0018]图3为本技术图1中B处的结构放大示意图;
[0019]图4为本技术图1中C处的结构放大示意图。
[0020]图中:1

第一挡板,2

第二挡板,3

第一连接板,4

电机,5

第一丝杠,6

限位片,7

移动板,8

第二连接板,9

定位柱,10

安装板,11

安装孔,12

卡槽,13

第三连接板,14

第二丝杠,15

旋钮,16

支撑架,17

支撑板,18

卡块。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述,但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1至图4所示,一种固定式双工位双焊接机器人工作站,它包括第一挡板1,第一挡板1的内部滑动连接有第二挡板2,第一挡板1的一侧固定连接有第一连接板3,第一连接板3的一侧固定连接有电机4,电机4远离第一连接板3的一侧固定连接有第一丝杠5,第一丝杠5远离电机4的一端固定连接有限位片6,第二挡板2的一侧固定连接有移动板7,第一挡板1的一侧固定连接有第二连接板8,使用者使用时,电机4工作,电机4驱动第一丝杠5转动,在螺纹的作用下,移动板7在第一挡板1的内部滑动,移动板7带动第二挡板2向下移动,第二挡板2收回第一挡板1的内部,将工作站漏出,使得人员巡检工作站时比较方便,解决了现有的巡检工作站时需要人员进入到工作站的内部进行巡检的问题,降低了巡检人员的工作强度。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案:第二连接板8的内部滑动连接有定位柱9,定位柱9的一端固定连接有安装板10,安装板10的一角开设有安装孔11,第一挡板1的一侧固定连接有卡槽12,安装板10靠近定位柱9的一侧固定连接有第三连接板13,第三连接板13
的一侧通过轴承转动连接有第二丝杠14,第二丝杠14远离第三连接板13的一端固定连接有旋钮15,第二丝杠14的外表面螺纹连接有支撑架16,支撑架16的一侧固定连接有支撑板17,支撑架17的一侧固定连接有卡块18,安装时将第二连接板8插进两个定位柱9上,使用工具转动旋钮15,旋钮15带动第二丝杠14转动,第二丝杠14在支撑架16的内部转动,在螺纹的作用下,支撑架16带动支撑板17在安装板10上滑动,支撑架16带动卡块18卡进卡槽12的内部,支撑架16带动卡块18进行支撑,支撑板17支撑着支撑架16,能够对第一挡板1进行有限的支撑,提高使用寿命。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案:限位片6的形状为圆形,限位片6的直径大于第一丝杠5的直径,避免移动板7脱离第一丝杠5。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案:移动板7与第一挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:包括第一挡板(1),所述第一挡板(1)的内部滑动连接有第二挡板(2),所述第一挡板(1)的一侧固定连接有第一连接板(3),所述第一连接板(3)的一侧固定连接有电机(4),所述电机(4)远离第一连接板(3)的一侧固定连接有第一丝杠(5),所述第一丝杠(5)远离电机(4)的一端固定连接有限位片(6),所述第二挡板(2)的一侧固定连接有移动板(7),所述第一挡板(1)的一侧固定连接有第二连接板(8)。2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述第二连接板(8)的内部滑动连接有定位柱(9),所述定位柱(9)的一端固定连接有安装板(10),所述安装板(10)的一角开设有安装孔(11),所述第一挡板(1)的一侧固定连接有卡槽(12),所述安装板(10)靠近定位柱(9)的一侧固定连接有第三连接板(13),所述第三连接板(13)的一侧通过轴承转动连接有第二丝杠(14),所述第二丝杠(14)远离第三连接板(13)的一端固定连接有旋钮(15),所述第二丝杠(14)的外表面螺纹连接有支撑架(16),所述支撑架(16)的一侧固定连接有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宁
申请(专利权)人:中智未来天津机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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