一种自动化设备用六轴机器人模组制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人模组技术领域，具体为一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧开设有滑槽。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述第一电机、第一丝杆、移动台、安装壳、安装板、第二电机、第二丝杆、套筒、移动板和连接块的配合设置，使得六轴机器人不再是固定式的结构，相较于传统的六轴机器人来说增加了使六轴机器人进行移动的结构，从而能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，提高了六轴机器人的结构灵活性。提高了六轴机器人的结构灵活性。提高了六轴机器人的结构灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用六轴机器人模组


[0001]本技术涉及机器人模组
，特别是一种自动化设备用六轴机器人模组。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，拥有非常好的发展前景。
[0003]在许多自动化设备中，六轴机器人被广泛使用，但是现在的自动化设备的六轴机器人一般是固定安装的结构，不具备使六轴机器人进行移动的结构，从而使得不能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，因此需要一种自动化设备用六轴机器人模组来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化设备用六轴机器人模组，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)的内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的外表面螺纹连接有移动台(5)，所述移动台(5)的顶端固定连接有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)的一侧固定连接有安装板(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述安装壳(6)内部的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的外表面螺纹连接有套筒(12)，所述套筒(12)远离第二丝杆(11)的一端固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的一侧固定连接有连接块(14)。3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述底座(1)的一侧开设有滚轮槽(15)，所述安装壳(6)的一侧固定连接有支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：中智未来天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：