【技术实现步骤摘要】
一种电动伺服平衡机械臂
[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种电动伺服平衡机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，现有的机械臂其可调节的幅度较小，夹持的平衡度相对交底，容易产生晃动，且难以对夹持口的大小进行大幅度的调整。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动伺服平衡机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂其可调节的幅度较小，夹持的平衡度相对交底，容易产生晃动，且难以对夹持口的大小进行大幅度的调整的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动伺服平衡机械臂，包括第一固定盒，所述第一固定盒的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的两侧固定连接有第二滑块，所述第一滑块的底部开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内部转动设置有齿轮，所述第一滑槽内部的一侧固定连接有齿条槽，所述齿条槽与齿轮啮合，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动伺服平衡机械臂，包括第一固定盒(1)，其特征在于：所述第一固定盒(1)的内部开设有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)的内部滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的两侧固定连接有第二滑块(7)，所述第一滑块(3)的底部开设有齿轮槽(6)，所述齿轮槽(6)的内部转动设置有齿轮(5)，所述第一滑槽(30)内部的一侧固定连接有齿条槽(2)，所述齿条槽(2)与齿轮(5)啮合，所述齿轮(5)的上方固定连接有第一电机(4)的输出端，所述第一滑块(3)内部的上方固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴固定连接有纵向固定杆(9)，所述纵向固定杆(9)的另一端固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴固定连接有第一固定块(11)，所述第一固定块(11)的一侧固定连接有第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出轴贯穿第一固定块(11)和第一调节杆(13)，所述第四电机(12)的输出轴与第一调节杆(13)固定连接，所述第一调节杆(13)的另一端固定连接有第五电机(14)，所述第五电机(14)的输出端固定连接有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)的一侧固定连接有第六电机(16)，所述第六电机(16)的输出轴贯穿设置有第二固定块(15)和第二调节杆(17)，所述第二调节杆(17)的另一端固定连接有第二固定盒(19)，所述第二固定盒(19)的一侧开设有第三滑槽(22)，所述第二固定盒(19)的底部固定连接有第七电机(20)，所述第七电机(20)的输出端固定连接有双向螺纹杆(21)，所述双向螺纹杆(21)的外部贯穿且螺纹连接有两个升降调节板(23)，两个所述升降调节板(23)的另一侧贯穿第三滑槽(22)且固定连接有第八电机(26)，所述第八电机(26)的输出端固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的贯穿设置有夹持环(24)，所述夹持环(24)的内口设置有夹持板(28)。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅启云，
申请(专利权)人：广州卓锋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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