一种单轨桁架式机器人制造技术

技术编号:31137093 阅读:37 留言:0更新日期:2021-12-01 20:38
本实用新型专利技术公开了一种单轨桁架式机器人,包括数控机床、横臂滚珠丝杠、直壁滚珠丝杠、机械抓手、运料平台和移动架,所述数控机床上表面两侧均固定连接有支撑架,两个所述支撑架上端固定连接在横臂滚珠丝杠支撑板下表面两侧,本实用新型专利技术通过设置的横臂滚珠丝杠和直壁滚珠丝杠,在驱动电机一和驱动电机二的作用下,能够使横臂滚珠丝杠和直壁滚珠丝杠转动,在横臂滚珠丝杠和直壁滚珠丝杠转动时,与横臂滚珠丝杠和直壁滚珠丝杠表面螺纹连接的移动架能够在横臂滚珠丝杠表面滑动,从而能够调整机械抓手的水平和竖直位置,且两个方向的调整工作即可独立运行也能够相互协作运行,通过这种方式能够实现机械抓手位置的快速调整,较为便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨桁架式机器人


[0001]本技术属于机器人
,具体涉及一种单轨桁架式机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前市面上大多数的机器人在货物搬运过程中,需要对机器人抓手位置进行调整,传统机器人抓手位置的调节方式一般是通过人工调整,但是由于机器人抓手抓取物件较重时,机械抓手的位置就很难调整,这种方式就无法适用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种单轨桁架式机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的传统机械抓手位置较难调整的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种单轨桁架式机器人,包括数控机床、横臂滚珠丝杠、直壁滚珠丝杠、机械抓手、运料平台和移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨桁架式机器人,包括数控机床(1)、横臂滚珠丝杠(2)、直壁滚珠丝杠(3)、机械抓手(6)、运料平台(7)和移动架(13),其特征在于:所述数控机床(1)上表面两侧均固定连接有支撑架(10),两个所述支撑架(10)上端固定连接在横臂滚珠丝杠支撑板(11)下表面两侧,所述横臂滚珠丝杠支撑板(11)上表面两侧均固定连接有连接板(17),两个所述连接板(17)中间转动连接有横臂滚珠丝杠(2),所述横臂滚珠丝杠(2)表面滑动连接有移动架(13),所述移动架(13)外侧固定连接有直壁滚珠丝杠支撑板(12),所述直壁滚珠丝杠支撑板(12)与横臂滚珠丝杠(2)相互垂直,所述直壁滚珠丝杠支撑板(12)表面滑动连接有移动架(13),两个所述移动架(13)中间均设置有螺纹孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种单轨桁架式机器人,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:帅启云
申请(专利权)人:广州卓锋自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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