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本实用新型公开了一种单轨桁架式机器人，包括数控机床、横臂滚珠丝杠、直壁滚珠丝杠、机械抓手、运料平台和移动架，所述数控机床上表面两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架上端固定连接在横臂滚珠丝杠支撑板下表面两侧，本实用新型通过设置的横臂滚珠丝杠...
该专利属于广州卓锋自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州卓锋自动化设备有限公司授权不得商用。

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