一种高精度机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术是关于一种高精度机器人手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有限位套，所述限位套的内部转轴连接有转动柱，所述底座的下表面安装有电机A，所述电机A的输出端贯穿底座与转动柱连接，所述转动柱的顶部连接有固定箱，所述固定箱的内部安装有电机C，所述电机C的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与固定箱内壁转动连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮通过固定轴连接有悬臂A，所述悬臂A的一端设置有固定件A，所述固定件A的内部设置有主动齿轮，本实用新型专利技术中通过设置悬臂A、悬臂B、连接板、蜗轮和夹板等结构设计了一种结构轻便、调节灵活且夹取稳固方便的高精度机器人手臂。节灵活且夹取稳固方便的高精度机器人手臂。节灵活且夹取稳固方便的高精度机器人手臂。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种高精度机器人手臂。

技术介绍

[0002]机器人手臂是目前在机器人
中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位。
[0003]现有的一些机器人手臂具有结构复杂，手臂调节不灵活，难以夹持物体等问题，针对这些缺陷和不足，现可通过设计一种新型结构来解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度机器人手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高精度机器人手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有限位套，所述限位套的内部转轴连接有转动柱，所述底座的下表面安装有电机A，所述电机A的输出端贯穿底座与转动柱连接，所述转动柱的顶部连接有固定箱，所述固定箱的内部安装有电机C，所述电机C的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与固定箱内壁转动连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮通过固定轴连接有悬臂A，所述悬臂A的一端设置有固定件A，所述固定件A的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧壁通过转轴连接有电机B，所述电机B位于固定件A的外部，所述主动齿轮的一侧位置啮合有从动齿轮，所述从动齿轮位于固定件A的内部，所述从动齿轮通过连接件连接有悬臂B，所述悬臂B的内部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端延伸至悬臂B的外部且连接有连接板，所述连接板的表面左右对称转轴连接有移动板，所述移动板的一端转轴连接有夹板，所述悬臂B的底部表面左右对称设置有固定件B，所述伸缩气缸位于两组固定件B之间，两组所述固定件B分别与两个夹板转轴连接。
[0007]优选的，所述悬臂B的前壁安装有照明灯；在夹取物体时，可能由于环境光线不足，导致判断不清物体的夹取点，进而夹取失败，此时打开照明灯，让使用者可以看清物体，从而顺利使用机器人手臂操纵物体。
[0008]优选的，所述固定箱连通有侧边箱，所述蜗轮位于侧边箱的内部；电机A带动蜗杆旋转，蜗杆传动给蜗轮，蜗轮通过转轴和悬臂A连接，从而操纵悬臂A的角度，调节灵活。
[0009]优选的，两个所述夹板相对的表面均粘接有防滑垫；当两个夹板要夹取物体时，夹板表面的防滑垫首先和物体表面接触，增大摩擦力，使夹取更加顺利。
[0010]优选的，所述底座的上表面沿圆周均匀分布有若干定位孔；定位孔的设计方便操作者将机器人手臂通过底座固定在相应的位置，从而便于稳固的进行夹取。
[0011]优选的，所述悬臂A和悬臂B的表面均开设有若干通槽；开设通槽使得悬臂A和悬臂B在保持结构正常运行的同时减轻了重量，这样一来结构更加灵活轻便，二来减少耗能。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，使用者操作此物体时，首先通过底座上的定位孔将机器人手臂固定在一个合适的位置，之后打开电机A，电机A传动给转动柱，操作者判断需要进行夹取的物体位于哪个方向，然后将悬臂A指向那个方向即可，之后打开电机B，电机B带动蜗杆旋转，蜗杆传动给蜗轮，蜗轮转动带动悬臂A进行角度的调节，当悬臂A调节到一个合适的角度后，使用者再次启动电机C。
[0014]2、本技术中，电机C带动悬臂B进行旋转，当悬臂B靠近物体时停下，此时打开伸缩气缸，伸缩气缸输出端延伸出悬臂B底部的腔体，和伸缩气缸连接的连接板位置也随之下移，和连接板连接的两个移动板之间的角度由小变大，和移动板转轴连接的两个夹板顶部之间的距离变远，而底部之间的距离靠近，两个夹板的底部逐渐贴紧，从而对物体进行夹紧操作。
[0015]3、本技术中，机器人手臂的结构并不复杂，调节灵活轻便，便于进行生产，且夹取稳固方便。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种高精度机器人手臂的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种高精度机器人手臂的悬臂B结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种高精度机器人手臂的固定箱及侧边箱内部结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种高精度机器人手臂的实施例二示意图。
[0020]图中：1.底座；2.电机A；3.定位孔；4.固定箱；5.侧边箱；6.悬臂A；7.主动齿轮；8.固定件A；9.从动齿轮；10.通槽；11.电机B；12.悬臂B；13.固定件B；14.夹板；15.转动柱；16.限位套；17.照明灯；18.连接板；19.移动板；20.伸缩气缸；21.防滑垫；22.蜗轮；23.电机C；24.蜗杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一：
[0023]一种高精度机器人手臂，包括底座1，底座1的上表面设置有限位套16，限位套16的内部转轴连接有转动柱15，底座1的下表面安装有电机A2，电机A2的输出端贯穿底座1与转动柱15连接，转动柱15的顶部连接有固定箱4，固定箱4的内部安装有电机C23，电机C23的输出端连接有蜗杆24，蜗杆24的一端与固定箱4内壁转动连接，蜗杆24啮合有蜗轮22，蜗轮22通过固定轴连接有悬臂A6，固定箱4连通有侧边箱5，蜗轮22位于侧边箱5的内部，底座1的上表面沿圆周均匀分布有若干定位孔3，见附图1和3；电机A2带动蜗杆24旋转，蜗杆24传动给蜗轮22，蜗轮22通过转轴和悬臂A6连接，从而操纵悬臂A6的角度，调节灵活，定位孔3的设计方便操作者将机器人手臂通过底座1固定在相应的位置，从而便于稳固的进行夹取。
[0024]悬臂A6的一端设置有固定件A8，固定件A8的内部设置有主动齿轮7，主动齿轮7的
一侧壁通过转轴连接有电机B11，电机B11位于固定件A8的外部，主动齿轮7的一侧位置啮合有从动齿轮9，从动齿轮9位于固定件A8的内部，从动齿轮9通过连接件连接有悬臂B12，悬臂B12的内部安装有伸缩气缸20，伸缩气缸20的输出端延伸至悬臂B12的外部且连接有连接板18，连接板18的表面左右对称转轴连接有移动板19，移动板19的一端转轴连接有夹板14，悬臂B12的底部表面左右对称设置有固定件B13，伸缩气缸20位于两组固定件B13之间，两组固定件B13分别与两个夹板14转轴连接，两个夹板14相对的表面均粘接有防滑垫21，悬臂A6和悬臂B12的表面均开设有若干通槽10，见附图1和2；当两个夹板14要夹取物体时，夹板14表面的防滑垫21首先和物体表面接触，增大摩擦力，使夹取更加顺利，开设通槽10使得悬臂A6和悬臂B12在保持结构正常运行的同时减轻了重量，这样一来结构更加灵活轻便，二来减少耗能。
[0025]实施例二：
[0026]悬臂B12的前壁安装有照明灯17，见附图4；在夹取物体时，可能由于环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有限位套(16)，所述限位套(16)的内部转轴连接有转动柱(15)，所述底座(1)的下表面安装有电机A(2)，所述电机A(2)的输出端贯穿底座(1)与转动柱(15)连接，所述转动柱(15)的顶部连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内部安装有电机C(23)，所述电机C(23)的输出端连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)的一端与固定箱(4)内壁转动连接，所述蜗杆(24)啮合有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)通过固定轴连接有悬臂A(6)，所述悬臂A(6)的一端设置有固定件A(8)，所述固定件A(8)的内部设置有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的一侧壁通过转轴连接有电机B(11)，所述电机B(11)位于固定件A(8)的外部，所述主动齿轮(7)的一侧位置啮合有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)位于固定件A(8)的内部，所述从动齿轮(9)通过连接件连接有悬臂B(12)，所述悬臂B(12)的内部安装有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永杰，徐霆，
申请(专利权)人：嘉兴市恒工精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：