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本实用新型公开了一种用于机床的桁架自动上下料机械手,包括抓取机构、抓取头转换机构、旋转机构和桁架,所述桁架的顶端设置有第二滑块,且第二滑块的顶端固定有升降机构,所述升降机构的底端设置有底板,且底板的顶端安装有伸缩架,所述伸缩架的顶端安装有顶...该专利属于中智未来(天津)机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中智未来(天津)机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于机床的桁架自动上下料机械手,包括抓取机构、抓取头转换机构、旋转机构和桁架,所述桁架的顶端设置有第二滑块,且第二滑块的顶端固定有升降机构,所述升降机构的底端设置有底板,且底板的顶端安装有伸缩架,所述伸缩架的顶端安装有顶...