一种大型构件探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大型构件探测装置，包括装置平台，所述的装置平台的两侧对称安装有多个升降悬浮旋翼，所述的装置平台的尾部安装有推力旋翼，在装置平台的头部安装有爬行轮、定位块、高清摄像头和检测探头，所述的检测探头是测厚仪探头、探伤仪探头、弧度规探头中的一种或一种以上的组合，所述的装置平台内还包括蓄电电源、电路板和控制器，升降悬浮旋翼和推力旋翼内包括与电路板连接的电机和叶翅，爬行轮内包括与电路板连接的电机，检测探头可通过导线提供电源和传输信号或内置充电电池并通过遥控器进行控制。本实用新型专利技术大大提高了锅炉炉管等大型立面设备检测的快速性、可靠性、准确性，提高数据后期的综合分析能力。

A Large Component Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种大型构件探测装置
本技术涉及测量
，尤其涉及一种大型构件的探测装置。
技术介绍
大型锅炉由各种炉管组成受热面，面积和高度庞大，运行中经常出现磨损、蠕胀等缺陷，如果在检修中不能及时发现炉管磨损加剧、蠕胀变形等问题，有可能导致在锅炉运行中出现泄漏情况。锅炉炉管一旦发生泄漏将直接影响发电机组的安全、经济运行，给安全生产造成极大隐患，炉膛炉管大部分为垂直布置，高达数十米，现有技术需搭设全炉膛脚手架，才能检查金属状况，且只能借助测厚仪、卡尺等进行人工测量，工作量大、准确性差、测量范围受限，更无法实现智能大数据分析，寻找金属损伤的原因和提出预测性分析。现有的测量方法速度慢、易出错、测量记录麻烦，已经不能满足当前锅炉的检修要求。而在化工、钢铁、建材、建筑等行业，同样存在大量的大型金属结构件，往往体积高大，对其进行探伤和尺寸测量同样麻烦，现有搭设脚手架进行人工测量和检查的方法同样困难。因此如何对这些大型构件方便的进行探伤及尺寸测量成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种能够自动飞行、精确爬行、自动定位、自动测量、自动采集和存储数据的大型构件探测装置，该装置同样可以自动测量各种垂直和倾斜安装的大型板类、型材等结构的尺寸。本技术是通过如下技术方案实现的，首先提供一种大型构件探测装置，包括装置平台，所述的装置平台的两侧对称安装有多个升降悬浮旋翼，所述的装置平台的尾部安装有推力旋翼，在装置平台的头部安装有爬行轮、定位块、高清摄像头和检测探头，所述的检测探头是测厚仪探头、探伤仪探头、弧度规探头中的一种或一种以上的组合，所述的装置平台内还包括蓄电电源、电路板和控制器，升降悬浮旋翼和推力旋翼内包括与电路板连接的电机和叶翅，爬行轮内包括与电路板连接的电机，检测探头可通过导线提供电源和传输信号或内置充电电池并通过遥控器进行控制。作为优选，与测厚仪探头相连的测厚仪安装在装置平台上或安装在远程操控端，安装在远程操控端时，测厚仪与测厚仪探头间用无线通讯连接，所述的测厚仪为超声波测厚仪。本优选方案根据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量，超声波测厚仪既可以测量金属厚度也可以测量非金属厚度。作为优选，与探伤仪探头相连的探伤仪安装在装置平台上或安装在远程操控端，安装在远程操控端时，探伤仪与探伤仪探头间用无线通讯连接，所述的探伤仪为超声波探伤仪。本优选方案采用目前常用的对被测工业材料发射超声，然后利用其反射、多普勒效应、透射等来获取被测物体内部的信息并经过处理形成图像的原理来进行探伤，通常有穿透法、脉冲反射法、串列法等。作为优选，与弧度规探头相连的弧度规安装在装置平台上火安装在远程操控端，安装在远程操控端时，弧度规与弧度规探头间用无线通讯连接，所述的弧度规为数字式弧度规。本优选方案的弧度规具有定位测针和位移采集测针，弧度规的位移采集测针所测的位移值计算出圆管半行半径测量。作为优选，所述的高清摄像头与远端的手持设备或电脑无线连接，将图像传入手持设备或者电脑中，用于精确调整测量平台位置和对被测表面损伤情况进行观察和图像识别。作为优选，所述的测厚仪、探伤仪、弧度规均设有USB数据接口或/和串口通讯接口，可通过数据线接入地面的手持设备或电脑上的USB接口或/和串口通讯接口，将测量数据输入到手持设备或电脑上。作为优选，所述的定位块为V形或方形定位块。本优选方案用来保证被测面与测量探头垂直，通过推力旋翼的旋转侧推和定位块的位置限定，保证测量探头与被测物体之间的确定距离。综上所述，本技术中无需在大型设备的表面搭设脚手架，无需用人工进行繁复的现场测量，直接用带有飞行、定位、侧顶和自动测量功能的检测设备，对大型设备和构件的表面结构进行厚度、损伤和外径等进行尺寸和损伤测量，测量效率高、速度快，可以适应粉尘、缺氧、高温等恶劣环境，测量结果可以直接传输到终端设备中，进行自动分析和建立档案，测量数据量和较传统方法有大幅度提高，大大提高锅炉炉管等大型立面设备检测的快速性、可靠性、准确性，提高数据后期的综合分析能力。附图说明图1为本技术一种大型构件探测装置结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图中所示：1、装置平台，2、推力旋翼，3、升降悬浮旋翼，4、锅炉炉管，5、定位块，6、爬行轮，7、检测探头，8、高清摄像头。具体实施方式为能清楚说明本技术方案的技术特点，下面结合附图1和附图2，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。如图1和图2中所示，一种大型构件探测装置，包括装置平台1，所述的装置平台1的两侧对称安装有多个升降悬浮旋翼3，所述的装置平台1的尾部安装有推力旋翼2，在装置平台1的头部安装有爬行轮6、定位块5、高清摄像头8和检测探头7，所述的检测探头7是测厚仪探头、探伤仪探头、弧度规探头中的一种或一种以上的组合，所述的装置平台1内还包括蓄电电源、电路板和控制器，升降悬浮旋翼3和推力旋翼2内包括与电路板连接的电机和叶翅，爬行轮6内包括与电路板连接的电机，检测探头7可通过导线提供电源和传输信号或内置充电电池并通过遥控器进行控制。与测厚仪探头相连的测厚仪安装在安装在远程操控端，测厚仪与测厚仪探头间用无线通讯连接，所述的测厚仪为超声波测厚仪。与探伤仪探头相连的探伤仪安装在远程操控端，探伤仪与探伤仪探头间用无线通讯连接，所述的探伤仪为超声波探伤仪。与弧度规探头相连的弧度规安装在远程操控端，弧度规与弧度规探头间用无线通讯连接，所述的弧度规为数字式弧度规。所述的高清摄像头8与远端的电脑无线连接，将图像传入电脑中，用于精确调整测量平台位置和对被测表面损伤情况进行观察和图像识别。所述的测厚仪、探伤仪、弧度规均设有USB数据接口和串口通讯接口，可通过数据线接入地面的手持设备或电脑上的USB接口和串口通讯接口，将测量数据输入到手持设备或电脑上。所述的定位块5为V形定位块。在测量时，通过遥控器或者与装置平台连接的控制面板，启动升降悬浮旋翼，将平台升起，飞行至被测锅炉炉管4（以锅炉炉管4为例）前侧，根据高清摄像头拍摄的被测物体图像，将装置平台前端（测量端）对准被测物体，启动推力旋翼，将测量端推进飞行，靠近被测锅炉炉管4，期间通过高清摄像头拍摄的视频进行定位调整飞行姿势，当测量端靠近锅炉炉管4时，通过定位块5将装置平台与被测锅炉炉管4接触定位，定位块5为一对V形定位块，（如果是其他平面或者异形物体，定位块5可以是方形定位块，用于保证被测面与测量端相对位置，接触上之后，启动测厚仪（探伤仪、弧度规等）开始测量，并将测量结果传输到测量终端内保存，当一个位置测量结束后，启动爬行轮6，爬行轮6是一个有电机驱动的轮子，沿着被测锅炉炉管4直径方向旋转爬行，进行连续测量，期间，推力旋翼2保持工作，提供推力，保持定位块5与被测锅炉炉管4紧密接触，保持定位，同时，在当爬行轮6旋转时，推力旋翼2产生的推力为爬行轮6与被测表面提供相对爬行的垂直运动的摩擦力。最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
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【技术保护点】
1.一种大型构件探测装置，其特征在于，包括装置平台（1），所述的装置平台（1）的两侧对称安装有多个升降悬浮旋翼（3），所述的装置平台（1）的尾部安装有推力旋翼（2），在装置平台（1）的头部安装有爬行轮（6）、定位块（5）、高清摄像头（8）和检测探头（7），所述的检测探头（7）是测厚仪探头、探伤仪探头、弧度规探头中的一种或一种以上的组合，所述的装置平台（1）内还包括蓄电电源、电路板和控制器，升降悬浮旋翼（3）和推力旋翼（2）内包括与电路板连接的电机和叶翅，爬行轮（6）内包括与电路板连接的电机，检测探头（7）可通过导线提供电源和传输信号或内置充电电池并通过遥控器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种大型构件探测装置，其特征在于，包括装置平台（1），所述的装置平台（1）的两侧对称安装有多个升降悬浮旋翼（3），所述的装置平台（1）的尾部安装有推力旋翼（2），在装置平台（1）的头部安装有爬行轮（6）、定位块（5）、高清摄像头（8）和检测探头（7），所述的检测探头（7）是测厚仪探头、探伤仪探头、弧度规探头中的一种或一种以上的组合，所述的装置平台（1）内还包括蓄电电源、电路板和控制器，升降悬浮旋翼（3）和推力旋翼（2）内包括与电路板连接的电机和叶翅，爬行轮（6）内包括与电路板连接的电机，检测探头（7）可通过导线提供电源和传输信号或内置充电电池并通过遥控器进行控制。2.根据权利要求1所述的一种大型构件探测装置，其特征在于，与测厚仪探头相连的测厚仪安装在装置平台（1）上或安装在远程操控端，安装在远程操控端时，测厚仪与测厚仪探头间用无线通讯连接，所述的测厚仪为超声波测厚仪。3.根据权利要求1所述的一种大型构件探测装置，其特征在于，与探伤仪探头相连的探伤仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：原传海，
申请(专利权)人：珠海市华远自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44