差动箝位式尺蠖型压电直线电机制造技术

本发明专利技术公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机，包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；导向机构包括C字型的套筒，套筒内壁凸设有导轨，四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使套筒压在四箝位盘上，使导轨和导槽适配。它具有如下优点：电机在工作过程中的接触力稳定。

Differentially clamped inchworm piezoelectric linear motor

【技术实现步骤摘要】
差动箝位式尺蠖型压电直线电机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机。
技术介绍
纳米技术是21世纪世界各国重点发展的高科技。具有纳米级精度的超精密驱动器是纳米技术的核心动力部分，超精密驱动器具有广泛的应用领域，如微电子制造、精密机械制造、生物工程、航空航天等。同时这些领域都对超精密电机提出了一些苛刻的要求，例如输出力大、分辨率高、响应更快、不受电磁干扰、低噪声等。压电尺蠖式直线电机使用两组箝位装置和一个伸缩驱动装置，采用仿生运动原理“箝位-驱动-箝位”，模仿自然界中尺蠖的爬行方式，通过对压电叠堆微小步距的累加能够实现大行程、小步长、高精度的双向步进运动。另还在传统的尺蠖式压电直线电机的基础上设计了两个辅助足，实现弹簧伺服差动钳位，提高输出力并且输出特性更加稳定。如公开号为CN102136811A，名称为多足箝位式压电电机的专利技术申请，其运用了四个箝位足，上述设计提出柱形导向机构的尺蠖式直线电机，将箝位足设计为圆盘式，导轨设计成圆柱形，这样使得箝位足与导轨之间成柱面接触，提高了输出力，使得运动更加灵活，作动更加稳定，但其存在有一定的内应力，这就使电机在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧；所述四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元，每单元包括两箝位盘、一连接杆和一连接弹簧；所述四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，所述辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；所述四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，所述四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；所述导向机构包括C字型的套筒，所述套筒内壁凸设有导轨，所述四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使所述套筒压在四箝位盘上，...

【技术特征摘要】
1.差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧；所述四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元，每单元包括两箝位盘、一连接杆和一连接弹簧；所述四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，所述辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；所述四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，所述四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；所述导向机构包括C字型的套筒，所述套筒内壁凸设有导轨，所述四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使所述套筒压在四箝位盘上，使所述导轨和导槽适配。2.根据权利要求1所述的差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述连接杆和主箝位盘固接，所述辅助箝位盘能滑动连接在连接杆。3.根据权利要求1所述的差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述四箝位盘沿连接杆轴线布置，且，两主箝位盘位于两辅助箝位盘之间。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寅，陈紫嫣，曹俊，范伟，崔长彩，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35