一种压电粘滑直线电机制造技术

本发明专利技术公开了一种压电粘滑直线电机，包括支架，支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱架设有轴体，轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体，轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒；柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体，顶设于第二限位体的第二刚性体，以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁；第一刚性体套设有运动套筒；第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明专利技术的优点是电机整体结构简单、紧凑；柔性套筒为一体化结构，避免了装配及调节过程；能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力；运动套筒能产生严格的直线运动。

A piezoelectric stick-slip linear motor

【技术实现步骤摘要】
一种压电粘滑直线电机
本专利技术属于纳米定位
，涉及大行程、高分辨率精密位移驱动器，特别涉及一种压电粘滑直线电机。
技术介绍
压电粘滑直线电机是一种既能实现毫米及厘米级大行程、又能实现纳米级高分辨率的精密位移驱动器。它基于压电执行器在锯齿波电压作用下的不对称振动所造成的动子与定子间动静摩擦力之差，将压电执行器的微小位移不断累加，从而成为连续的大行程位移。相对于电磁式直线电机，压电粘滑直线电机具有无磁场、易于控制、不存在端部效应及推力波动等优点；相对于超声谐振式、尺蠖驱动式等压电直线电机，具有易于微小化、驱动控制简单、快速运动时可忽略压电执行器迟滞非线性的影响等优点。因此，在需要微型化、轻量化、无磁场的微纳操作
，如MEMS组装、细胞操作等，压电粘滑直线电机展现出独特优势。但目前的压电粘滑直线电机还存在以下不足：1)电机整体结构复杂、不紧凑；2)动子和定子的装配及调节过程复杂；3)动子与定子之间的静摩擦力不易调节；4)动子在运动过程中无导向，运动精度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供结构简单紧凑、动子和定子装配及调节简单、动子与定子间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压电粘滑直线电机，包括支架(3)，其特征是：所述的支架(3)包括互相平行的第一立柱(31)和第二立柱(32)，所述的第一立柱(31)和所述的第二立柱(32)架设有轴体(1)，所述的轴体(1)上间隔设有第一限位体(13)和第二限位体(5)，所述的轴体(1)在所述的第一限位体(13)和第二限位体(5)之间套设有管状的压电执行器(2)和柔性套筒(4)；所述的柔性套筒(4)包括顶设于所述的压电执行器(2)的第一刚性体(41)，顶设于第二限位体(5)的第二刚性体(43)，以及连接第一刚性体(41)和第二刚性体(43)的柔性折叠梁(42)；所述的第一刚性体(41)套设有运动套筒(7)；所述的第一刚...

【技术特征摘要】
1.一种压电粘滑直线电机，包括支架(3)，其特征是：所述的支架(3)包括互相平行的第一立柱(31)和第二立柱(32)，所述的第一立柱(31)和所述的第二立柱(32)架设有轴体(1)，所述的轴体(1)上间隔设有第一限位体(13)和第二限位体(5)，所述的轴体(1)在所述的第一限位体(13)和第二限位体(5)之间套设有管状的压电执行器(2)和柔性套筒(4)；所述的柔性套筒(4)包括顶设于所述的压电执行器(2)的第一刚性体(41)，顶设于第二限位体(5)的第二刚性体(43)，以及连接第一刚性体(41)和第二刚性体(43)的柔性折叠梁(42)；所述的第一刚性体(41)套设有运动套筒(7)；所述的第一刚性体(41)的外径分别大于第二刚性体(43)、第二限位体(5)、柔性折叠梁(42)、压电执行器(2)。2.根据权利要求1所述的一种压电粘滑直线电机，其特征是：所述的第一刚性体(41)包括设于自身正上方的导向条(411)，所述的导向条(411)平行于所述的轴体(1)，所述的运动套筒(7)设有与所述的导向条(411)相匹配的导向槽(74)。3.根据权利要求2所述的一种压电粘滑直线电机，其特征是：所述的第二立柱(32)设有套置于所述的轴体(1)的第一轴孔(311)，所述的第一立柱(31)设有套置于所述的轴体(1)的第二轴孔(321)；所述的轴体(1)包括套设于所述的第一轴孔(311)中的第一螺纹段(11)，以及套设于所述的第二轴孔(321)中的第二螺纹段(12)；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉国，赵余杰，李锦棒，应志奇，孙靖康，汪家乐，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33