【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆电控制动装置
本技术涉及一种制动装置，具体涉及一种无人驾驶车辆电控制动装置。
技术介绍
日常生活的各种车辆给人们的生活带来极大的便利，不仅可以载客也可以运输，是人们生产生活中必不可少的工具。时至今日，车辆已经有一百多年的发展历史，小到小轿车，大到巨型矿山车辆，种类繁多。近年来，随着人工智能的不断发展，车辆无人驾驶技术正在逐渐成熟。车辆制动十分重要，是决定车辆安全性能的一项重要标志，必须控制灵活、可靠性强，能够满足轻度刹车和急刹车的需要，而且作为电控刹车，最为关键的是能够以可靠的方式反馈刹车信息，目前的相关技术难以满足该要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶车辆电控制动装置，能够通过电控精准控制车辆制动，结构安全可靠。为实现上述目的，本技术采用的无人驾驶车辆电控制动装置，包括控制单元、信息监测单元、制动系统、遥控器；所述制动系统包括与车轮轴同轴连接的制动鼓、设置在制动鼓内的制动蹄组件、与制动蹄组件连接并控制制动蹄组件进行制动的制动器摇臂，与制动器摇臂铰接的连接杆；所述控制单元包括具有自锁功能的电动推杆、控制电动推杆动作的微控制器，电动推杆与所述...
【技术保护点】
1.无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：包括控制单元、信息监测单元、制动系统、遥控器(7)；所述制动系统包括与车轮轴(2.7)同轴连接的制动鼓(2.4)、设置在制动鼓(2.4)内的制动蹄组件、与制动蹄组件连接并控制制动蹄组件进行制动的制动器摇臂(2.1)，与制动器摇臂(2.1)铰接的连接杆；所述控制单元包括具有自锁功能的电动推杆(1.6)、控制电动推杆(1.6)动作的微控制器，电动推杆(1.6)与所述连接杆连接的并用于推动该连接杆；所述信息监测单元包括压力传感器(1.3)，压力传感器(1.3)的一端固定在车辆底盘(4)上，另一端与所述电动推杆(1.6)铰接连接；所述微控制...
【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：包括控制单元、信息监测单元、制动系统、遥控器(7)；所述制动系统包括与车轮轴(2.7)同轴连接的制动鼓(2.4)、设置在制动鼓(2.4)内的制动蹄组件、与制动蹄组件连接并控制制动蹄组件进行制动的制动器摇臂(2.1)，与制动器摇臂(2.1)铰接的连接杆；所述控制单元包括具有自锁功能的电动推杆(1.6)、控制电动推杆(1.6)动作的微控制器，电动推杆(1.6)与所述连接杆连接的并用于推动该连接杆；所述信息监测单元包括压力传感器(1.3)，压力传感器(1.3)的一端固定在车辆底盘(4)上，另一端与所述电动推杆(1.6)铰接连接；所述微控制器与所述电动推杆(1.6)、压力传感器(1.3)电连接，并通过无线方式与所述遥控器(7)连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：还包括有可转动地固定在车辆底板上的制动轴上的制动套筒(1.8)，制动套筒(1.8)位于所述电动推杆(1.6)及所述连接杆之间，制动套筒(1.8)包括制动套筒本体(1.8.2)，制动套筒本体(1.8.2)外壁上下两侧设有主动摇臂(1.8.1)、被动摇臂(1.8.3)；所述电动推杆(1.6)的伸缩部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柯，程超然，田李莹，宋华明，林晖，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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