【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器手
本专利技术涉及喷涂机器手，尤其是涉及一种喷涂机器手。
技术介绍
现有的机器人喷涂装置需要深入到铸件里面进行喷涂，由于铸件表面凹凸不平，因此对喷液的要求就不一样，而现有的喷管都是需要手工弯曲再深入到里面，其缺陷是：1、喷嘴弯曲角度完全是不可控的，角度完全是凭借技术人员的经验，还是会产生不到位的情况；2、喷嘴一旦弯曲若是损坏，也不知道，不可监控；3、机器手臂的0°的伸缩，对于机器人来说无法感知，机器人就无法判断机器臂处于何种方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构精致、提高工作效率的一种喷涂机器手。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种喷涂机器手，包括机械轴、连接法兰、方向块、机械臂和喷嘴装置，所述机械轴通过连接法兰与方向块连接，所述方向块与机械臂连接，喷嘴装置设置在机械臂的末端。更进一步的优化方案是所述的一种喷涂机器手，所述喷嘴装置包括喷嘴箱，所述喷嘴箱的表面分布有若干的吹气喷嘴、离心剂雾化喷嘴和大流量喷嘴，上述若干喷嘴通过各自的接头座固定在喷嘴箱上。更进一步的优化方案是所述的一种喷涂机器手，所述接头座上设有第二方向块，...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器手，其特征在于：包括机械轴(1)、连接法兰(2)、方向块(3)、机械臂(4)和喷嘴装置(5)，所述机械轴(1)通过连接法兰(2)与方向块(3)连接，所述方向块(3)与机械臂(4)连接，喷嘴装置(5)设置在机械臂(4)的末端。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器手，其特征在于：包括机械轴(1)、连接法兰(2)、方向块(3)、机械臂(4)和喷嘴装置(5)，所述机械轴(1)通过连接法兰(2)与方向块(3)连接，所述方向块(3)与机械臂(4)连接，喷嘴装置(5)设置在机械臂(4)的末端。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器手，其特征在于：所述喷嘴装置(5)包括喷嘴箱(6)，所述喷嘴箱(6)的表面分布有若干的吹气喷嘴(7)、离心剂雾化喷嘴(8)和大流量喷嘴(9)，上述若干喷嘴通过各...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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