一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，无人机上设置喷涂涂料的喷嘴，该方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据飞行轨迹测绘待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用所对应的喷涂特性数据依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真误差小，相较于现有墙体喷涂方法，本发明专利技术方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员劳动强度和施工难度，市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷涂
，特别涉及一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法。
技术介绍
墙体广告的实现形式目前主要有喷绘和显示两种方式，采用挂置于墙体上的电子屏幕显示广告的方式具有广告内容丰富、更换便宜的优点，但也存在着电子屏幕购置、维护成本高的缺点，高昂的购置和维护成本大大影响了此种墙体广告形式的应用，而墙体广告采用喷绘形式则因其喷绘简单、价格低廉的特点越来越受到广告商的青睐。但目前喷绘形式的墙体广告主要采用人工在墙体喷绘实现，若制作巨幅墙体喷绘广告或者在高层建筑进行广告喷绘，则喷绘施工面临着喷绘图案施工难度大，工人劳动强度大的问题，这使得大型墙体广告目前难以通过喷绘实现，而这一问题也大大限制了墙体喷绘广告的发展。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，以解决大型墙体广告无法通过喷绘实现的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种基于无人机的外墙喷涂方法，其中，所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴，所述方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴，所述方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴，所述方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。2.根据权利要求1所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述无人机上设置有高度测量装置和卫星定位装置，所述步骤A具体为：启动无人机并控制其沿作业外墙墙体边沿飞行一周，获取无人机沿外墙边沿飞行轨迹，并利用无人机内设置的高度测量装置和卫星定位装置获取无该飞行轨迹的坐标数据，利用此坐标数据计算测量绘制对应于待喷涂区域的坐标数据。3.根据权利要求1所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述无人机上设置有摄像头，无人机沿外墙墙体边沿开始飞行时，摄像头获取当前外墙边沿图像，分析当前外墙边沿图像的对比度并将该对比度与预设对比度值范围进行比较，利用比较结果自动控制无人机沿外墙墙体边沿飞行。4.根据权利要求1所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述无人机上设置有激光测距装置，通过激光测距装置的实时测量数据来反馈控制无人机在飞行过程中始终与外墙墙面保持预定间隔距离。5.根据权利要求1所述的基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志辉，
申请(专利权)人：广东银洋环保新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44