多足机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术提供一种多足机器人玩具，包括一机身，其内设置有一内齿圈；一驱动机构，其包括固定安装于所述机身上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述机身间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述机身内沿轴向往返移动的移动台；一转向机构，其包括相对所述第一安装座设置的第二安装座、位于所述第二安装座和所述机身间的第二电机、及连接所述第二电机和所述内齿圈的第二传动组；三个第一机械足和三个第二机械足，每一所述第一机械足分别与所述机身的侧壁和所述移动台枢接，每一所述第二机械足枢接于所述机身的侧壁上并与所述移动台固定连接。

Multipod Robot Toy

【技术实现步骤摘要】
多足机器人玩具
本技术涉及玩具
，尤其涉及一种多足机器人玩具。
技术介绍
目前，市场上的智能机器人玩具多种多样，主要通过结合声、光、电的方式实现各种动感效果，其中以模拟仿真人物行走或其他简单动作的机器人最为常见。然而现有技术中的智能机器人的行走动作呆板无趣、且双足式的行走方式难以在崎岖不平的环境行走。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种行走方式生动有趣、且可在多种类型的环境行走的多足机器人玩具。本技术提供一种多足机器人玩具，包括一机身，还包括安装于所述机身内的一驱动机构和一转向机构、及间隔连接于所述机身上并受所述驱动机构控制的三个第一机械足和三个第二机械足；所述机身包括头部、底盘部、及连接于所述头部和所述底盘部间的躯干部，其中所述底盘部内设置有一内齿圈；所述驱动机构包括固定安装于所述躯干部上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述躯干部间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述底盘部内沿轴向往返移动的移动台；所述转向机构包括相对所述第一安装座固定安装于所述躯干部上的第二安装座、位于所述第二安装座和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多足机器人玩具，包括一机身，其特征在于，还包括安装于所述机身内的一驱动机构和一转向机构、及间隔连接于所述机身上并受所述驱动机构控制的三个第一机械足和三个第二机械足；所述机身包括头部、底盘部、及连接于所述头部和所述底盘部间的躯干部，其中所述底盘部内设置有一内齿圈；所述驱动机构包括固定安装于所述躯干部上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述躯干部间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述底盘部内沿轴向往返移动的移动台；所述转向机构包括相对所述第一安装座固定安装于所述躯干部上的第二安装座、位于所述第二安装...

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人玩具，包括一机身，其特征在于，还包括安装于所述机身内的一驱动机构和一转向机构、及间隔连接于所述机身上并受所述驱动机构控制的三个第一机械足和三个第二机械足；所述机身包括头部、底盘部、及连接于所述头部和所述底盘部间的躯干部，其中所述底盘部内设置有一内齿圈；所述驱动机构包括固定安装于所述躯干部上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述躯干部间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述底盘部内沿轴向往返移动的移动台；所述转向机构包括相对所述第一安装座固定安装于所述躯干部上的第二安装座、位于所述第二安装座和所述躯干部间的第二电机、及连接所述第二电机和所述内齿圈的第二传动组；每一所述第一机械足分别与所述底盘部的侧壁和所述移动台枢接，每一所述第二机械足枢接于所述底盘部的侧壁上并与所述移动台固定连接。2.根据权利要求1所述的多足机器人玩具，其特征在于，所述底盘部包括第一底盘和支撑连接于所述第一底盘上的第二底盘，其中所述第一底盘上间隔设置有三个第一连接部；所述第二底盘对应每一所述第一连接部的位置凸伸有一第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接且两者间连接有一枢接柱，所述第二底盘上还设置有所述内齿圈和位于每两个所述第二连接部之间的第一枢接头。3.根据权利要求2所述的多足机器人玩具，其特征在于，所述移动台包括移动板和连接台，所述移动板的其中一端与所述驱动组相连且其另一端固定连接有所述连接台，所述连接台对应每一所述枢接柱的位置设置有一第二枢接头，且所述连接台对应每一所述第一枢接头的位置凸伸有一固定板。4.根据权利要求3所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨良挺，
申请(专利权)人：汕头市澄海区金钿玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44