滚动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使对于滚珠直径小的小型的滚动引导装置，也可以容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路，而且可以简单且低成本地进行制造。在与轨道导轨（１）的滚动槽（１３）相对的移动部件（２）的一面上形成有滚珠（３）所环形循环的轨道槽（２１），该轨道槽（２１）具有承载直线槽（２２）、一对滚珠偏向槽（２４）、无承载直线槽（２３），滚珠（３）在所述承载直线槽（２２）与轨道导轨（１）的滚动槽（１３）之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽（２４）分别设置在该承载直线槽（２２）的两端部，使在该承载直线槽（２２）上滚动来的滚珠（３）从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠（３）从轨道导轨（１）的滚动槽（１３）脱离；所述无承载直线槽（２３）将无承载状态的滚珠（３）从一方的滚珠偏向槽（２４）向另一方的滚珠偏向槽（２４）移送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及滚动引导装置，该滚动引导装置经由多个滚珠而组装轨道导轨和移动部件，并可沿着轨道导轨使固定在上述移动部件上的被搭载物自由往复运动，本专利技术特别是涉及如下的一种滚动引导装置，在该滚动引导装置中，上述移动部件具有滚珠的环形循环路，可以一边使滚珠环形循环一边使移动部件沿着轨道导轨连续移动。
技术介绍
在工作机械的工作台、各种输送装置的直线引导部中，经常使用滚动引导装置，该滚动引导装置使搭载有工作台等的可动体的移动部件沿着轨道导轨连续移动。在这种滚动引导装置中，上述移动部件经由多个滚珠安装在轨道导轨上，滚珠在移动部件和导轨轨道之间一边承载荷载一边滚动，由此，可以使搭载在移动部件上可动体沿着轨道导轨以极低的阻力轻快地运动。另外，在移动部件上具有滚珠的环形循环路，通过使滚珠在该环形循环路内循环，可使上述移动部件沿着轨道导轨连续地移动。在上述轨道导轨上沿着长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在上述移动部件上形成有与轨道导轨的滚珠滚动槽相对的承载滚动槽，通过这些轨道导轨侧的滚珠滚动槽和移动部件侧的承载滚动槽形成滚珠的承载滚动通路。即，滚珠与轨道导轨侧的滚珠滚动槽和移动部件侧的承载滚动槽相接触，一边承载作用在两者之间的荷载一边滚动。另外，在移动部件上与上述承载滚动槽平行地形成有无承载滚动通路，并且，该无承载滚动通路的两端通过形成为圆弧状的一对方向转换路与上述承载滚动通路连通连结。滚珠在承载滚动通路的端部被从荷载释放，从轨道导轨的滚珠滚动槽脱离并进入前述方向转换路，然后从该方向转换路向无承载滚动通路滚动。另外，在无承载滚动通路内滚动的滚珠经过相反侧的方向转换路返回到轨道导轨的滚珠滚动槽，然后再次一边承载荷载一边在承载滚动通路内滚动。这样，移动部件具有承载滚动通路、方向转换路、无承载滚动通路、方向转换路连续的滚珠的环形循环通路，滚珠一边在该环形循环路上循环一边反复处于荷载的承载状态和无承载状态，由此，移动部件可以沿着轨道导轨没有行程限制地连续移动。上述移动部件具有由可淬火的钢形成的部件本体、和固定在该部件本体的前后两端面上的一对合成树脂制的端盖，上述承载滚动槽通过磨削加工形成在部件本体上，另一方面，上述无承载滚动通路在部件本体上与上述承载滚动槽平行地形成有内径比滚珠的直径大的贯通孔，由此，作为通道状的无承载滚动通路。另外，方向转换路形成在上述端盖上，将该端盖固定在部件本体的前后两端面上，由此，通过方向转换路连结承载滚动通路的端部和无承载滚动通路的端部，构成滚珠的环形循环路(特开平10-009264号公报、实公平4-53459号公报)。专利文献1特开平10-009264号公报专利文献2实公平4-53459号公报专利文献3特开2001-227540号公报但是，在适用于这样的现有的滚动引动装置的环形循环路的结构中，为了在移动部件上设置无承载滚动通路和方向转换路，需要多个加工工序和部件，具有移动部件的制造耗费工时、制造成本提高的问题。另外，由于构成移动部件的各部件的加工误差、组装误差，上述环形循环路内的圆滑的滚珠循环变得困难，具有滚珠在循环过程中被剐到、产生噪音的问题。另外，近年来，这种滚动引导装置的用途并不限于工作机械等领域，已经扩大到一般产业机械、以及大量生产销售的日用品领域，例如，也需要作为滚动体而使用的滚珠的直径小于等于1mm的超小型的滚动引导装置。因此，以如下的方法简易且低成本地制造这样的滚珠直径小于等于1mm的小型滚动引导装置是比较困难的，所述方法是为了在移动部件上设置环形循环路，在部件本体上形成作为无承载通路的贯通孔、或将形成有方向转换路的端盖固定在部件本体上。另一方面，在特开2001-227540号公报所公开的滚动引导装置中，为了简便地在移动部件上形成无承载滚动通路，尝试了在移动部件和轨道导轨上分别形成相互相对的槽、通过这些槽构成滚珠的无承载滚动通路的方法。但是，将滚珠从承载滚动通路送入无承载滚动通路的方向转换路如以往那样形成在端盖上，需要相对于移动部件正确地进行端盖的定位。因此，在滚珠直径小于等于1mm的情况下，组装移动部件是比较困难的。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使对于滚珠直径小的小型的滚动引导装置，也可以容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路，而且可以简单且低成本地进行制造。为了达到上述目的，本专利技术的滚动引导装置，具有轨道导轨、经由多个滚珠组装在上述轨道导轨上的移动部件，在与上述移动部件相对的轨道导轨的至少一个面上，沿着该轨道导轨的长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在与该滚动槽相对的移动部件的一个面上形成有上述滚珠所循环的轨道槽。该环形轨道槽具有承载直线槽、一对滚珠偏向槽、无承载直线槽，滚珠在所述承载直线槽与轨道导轨的滚动槽之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽分别设置在该承载直线槽的两端部，使在该承载直线槽上滚动来的滚珠从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠从轨道导轨的滚动槽脱离；所述无承载直线槽将无承载状态的滚珠从一方的滚珠偏向槽向另一方的滚珠偏向槽移送。在这样的滚动引导装置中，若在与轨道导轨的滚珠滚动槽相对的移动部件的一面上只形成上述轨道槽，则可将滚珠送入轨道导轨的滚动槽，并可使其从该滚动槽脱离而环形循环，可沿着轨道导轨连续地移动移动部件。即，在相对于移动部件设置滚珠的环形循环路时，无需相对于该移动部件形成作为无承载滚动通路的贯通孔，另外，也无需在移动部件的两端固定具有滚珠的方向转换路的端盖。因此，可极其简单且低成本地形成具有滚珠的环形循环路的移动部件。另外，上述轨道槽可通过使用立铣床等的切削加工相对于移动部件以单一的工序形成，通过加工机械的数值控制可容易地一边自由地调整构成上述轨道槽的承载直线槽、无承载直线槽以及滚珠偏向槽的深度一边进行加工。因此，可极其容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路。此外，在不利用切削加工而通过使用金属模的铸造、金属注射成形(MIM)形成移动部件时，可将上述的轨道槽直接设置在该移动部件上，若通过这些方法形成移动部件，则可大量且低成本地制造具有滚珠的环形循环路的移动部件。附图说明图1是表示适用本专利技术的滚动引导装置的第一实施例的局部剖切立体图。图2是图1所示的滚动引导装置的正视剖面图。图3是表示图1所示的滚动引导装置中的移动部件的轨道槽的放大图。图4是表示轨道槽内的滚珠偏向槽中的滚珠的移动状态的放大剖视图。图5是表示使轨道导轨的平坦面与轨道槽的无承载直线槽相对的例子的放大剖视图。图6是表示可适用本专利技术的滚动引导装置的第二实施例的正视剖面图。图7是表示相对于第一实施例的滚动引导装置的移动部件拧合螺纹轴、构成直线运动促动器的例子的局部剖切立体图。图8是表示轨道槽的方向转换路中的滚珠的移动状态的放大剖视图，是表示无承载直线槽以及方向转换槽的剖面形状形成为歌德式尖拱状的情况的图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的滚动引导装置进行详细地说明。图1及图2表示适用本专利技术的滚动引导装置的第一实施例。该第一实施例的滚动引导装置由轨道导轨1和移动部件2构成，所述轨道导轨1具有在长度方向连续的收容槽10并且形成为通道状；所述移动部件2经由多个滚珠3组装在上述轨道导轨1的收容槽10内，上述移动部件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动引导装置，具有轨道导轨、经由多个滚珠组装在上述轨道导轨上的移动部件，在与上述移动部件相对的轨道导轨的至少一个面上，沿着该轨道导轨的长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在与该滚动槽相对的移动部件的一个面上形成有上述滚珠所环形 循环的轨道槽，该轨道槽具有承载直线槽、一对滚珠偏向槽、无承载直线槽；滚珠在所述承载直线槽与轨道导轨的滚动槽之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽分别设置在该承载直线槽的两端部，使在该承载直线槽上滚动来的滚珠从荷载释放，同时，转 换滚珠的滚动方向，使该滚珠从轨道导轨的滚动槽脱离；所述无承载直线槽将无承载状态的滚珠从一方的滚珠偏向槽向另一方的滚珠偏向槽移送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-8-27 247961/2004;JP 2005-6-30 191972/20051.一种滚动引导装置，具有轨道导轨、经由多个滚珠组装在上述轨道导轨上的移动部件，在与上述移动部件相对的轨道导轨的至少一个面上，沿着该轨道导轨的长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在与该滚动槽相对的移动部件的一个面上形成有上述滚珠所环形循环的轨道槽，该轨道槽具有承载直线槽、一对滚珠偏向槽、无承载直线槽；滚珠在所述承载直线槽与轨道导轨的滚动槽之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽分别设置在该承载直线槽的两端部，使在该承载直线槽上滚动来的滚珠从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠从轨道导轨的滚动槽脱离；所述无承载直线槽将无承载状态的滚珠从一方的滚珠偏向槽向另一方的滚珠偏向槽移送。2.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述移动部件的无承载直线槽与轨道导轨相对，由此，在所述无承载直线槽内保持滚珠。3.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述移动部件的无承载直线槽，其剖面形状以比所述滚珠球面的曲率稍大的曲率形成为曲面状。4.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述移动部件的轨道槽沿着其全周形成为相同的剖面形状，构成上述轨道槽的承载直线槽、滚珠偏向槽以及无承载直线槽的深度不同。5.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述轨道导轨上经...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井武树，今井胜人，和泉慎史，太刀挂雄二，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]