滚珠链条制造技术

一滚珠链条由一列多颗前后排列的滚珠及一轴向延伸的间隔链所构成；间隔链提供多个前后排列的凹洞，滚珠就位于其中。间隔链包含多个前后排列的间隔块，间隔块位于滚珠之间将滚珠两两相隔；至少两条轴向延伸细长型的弹性带以及横向延伸弹性连结条。弹性连结条两端连结弹性带，中间与间隔块做弹性连结；并保持弹性连结条具有最大长度以及足够的弹性，可以更自由地前后左右弯曲，间隔块亦可以经由弹性连结相对于弹性连结条作各方向的旋转倾斜。此一滚珠链条因此有足够的自由度得以在三度空间改变方向的循环信道中以很小的阻力下平顺地运行。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一滚珠链条设计，使用于线性运动机构中如滚珠丝杆，线性滑轨，滑套等；是由一列多颗前后排列的滚珠及一轴向延伸的间隔链所构成；间隔链将滚珠两两相隔及保持于间隔链内；滚珠链条可以沿着在三维空间弯曲延伸的轨道上低噪音，低阻力且平稳地运行。
技术介绍
一运动机构中，有一运动件以及一导引件；运动件与导引件上有至少一列的轨道相互对正，在每列配对的轨道上皆有一列多个滚珠滚动运行并且传递负荷；运动件并提供回流通道以及回转道与轨道连接，而形成循环信道；滚珠在循环信道内循环运行，使得运动件得以在导引件上不限行程地运行。为避免滚珠之间相互碰撞以减低磨损及噪音的产生，在美国专利第5927858号中，于滚珠之间提供间隔块的设计；由于间隔块与滚珠之间的间隙，使得间隔块容易倾斜，偏移，而与循环信道互相干涉造成无法平顺地运行。在美国专利第5947605，6155718号等揭露滚珠连接链设计，滚珠连接链有两条轴向排列的细长条并将间隔块以轴向排列方式连接起来，滚珠被置于间隔块之间并被保持住，由于滚珠连接链成扁长条状，藉由扁长条的可挠性，滚珠连接链可以垂直于由两条细长条构成的平面亦即扁平方向(以下简称为滚珠连接链面)无阻碍地弯曲，但是在垂直方向有较大的刚性，往此方向弯曲时会产生阻力。此设计因此只适合于循环信道完全位于垂直滚珠连接链面的平面上，亦及滚珠连接链在二维空间上弯曲运行。当循环信道不完全在此平面上时，滚珠连接链必须往倾斜于滚珠连接链面方向弯曲，亦及必须克服往垂直方向弯曲的阻力，此设计因此将产生阻抗及运行不顺畅。为克服循环信道不在滚珠连接链垂直面上时的线性运动机构，如滚珠丝杆及一些线性滑轨的设计，美国专利第5,593,064号所揭露的设计中，提供一滚珠连接条，包括了一成列的滚珠被安排在预定的间隔内，一连接带由四条细长形子带延着滚珠圆形外表构成，这些并于细长形子带相互连接于滚珠之间，连接处与滚珠直径相较下成缩小状。由于滚珠被四条子带包围而被完全的保持在内，另外于连接处成缩小状，因而滚珠连接条在此处可以更自由地弯曲及旋转扭曲，因此，此设计提供滚珠连接条更多弯曲的自由度，因而得以在循环信道不在滚珠连接链垂直面上时的线性运动机构上平稳地运行。此四条细长形子带成圆形状，而只有位于顶端部分才能位于循环信道所提供的导引凹槽内；由于循环信道为一封闭型的回路，是由至少两件以上的部件构成，因而有结合处，结合处会产生不对正的偏差，因此每次滚珠进出此结合处，滚珠连接条的四条细长形子带必须重新对正循环信道所提供的导引凹槽，因而容易造成卡住不顺的情形；另一方面，作为间隔滚珠功用的结合处，为保持其可弯曲与可扭曲性而越小越好，也因此结合处与滚珠接触的面积减少而增加磨损，而不利于滚珠连接条的寿命；亦或者结合处越长越好，也因此将增加滚珠之间的距离而减少负荷能力。同样地在美国专利第6,247,846B1号所揭露的设计中，提供一滚动体保持间隔块，包括了一保持部份，于两端面成一圆弧形并位于两滚动体之间；以及弯曲部份，连接一对保持部份，而滚动体则位于其中。经由弯曲部份的弯曲，连接的一对保持部份可以相互倾斜；另一方面滚动体保持间隔块之间互相独立，因而可以在滚动体转弯时，可以调整之间的角度，以达到滚动体保持间隔块在循环信道不位于滚珠连接链垂直面上的线性运动机构上平稳地运行所需的自由度。由于每个滚动体保持间隔块单独运行循环信道内，每个滚动体保持间隔块进出结合处时，必须重新对正循环信道所提供的导引凹槽，因而容易造成卡住不顺的情形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一滚珠链条设计具有足够的弯曲倾斜自由度，可以使用在循环信道倾斜于滚珠连接链垂直面上时的线性运动机构，如滚珠丝杆及一些线性滑轨的设计，低噪音，低阻力且平顺地运行。根据上述的目的本专利技术的设计提供一滚珠链条，滚珠链条是由一列多颗前后排列的滚珠，及一轴向延伸的间隔链所构成；间隔链提供了多个前后排列的凹洞，而滚珠就位于其中。间隔链包含了多个前后排列的间隔块，间隔块位于滚珠之间并且将滚珠两两相隔，避免碰撞；两条轴向延伸细长型的弹性带以及包含横向延伸弹性连结条，弹性连结条两端连结弹性带并于中间处与间隔块做弹性连结；藉由弹性连结横向延伸弹性连结条，可以具有最大的长度以及足够的弹性，可以更自由地前后左右弯曲，经由弹性连结间隔块亦可以相对于连结点作各方向旋转倾斜，同时，间隔块可以在不大于滚珠直径下设计与滚珠有更大的接触面以降低与滚珠的接处压力，另外间隔块具有让凹槽，其大小足够让弹性连结条在所需的弯曲下不会与之干涉。循环信道内至少有一导引凹槽，滚珠链条轴向延伸细长型的弹性带位则于凹槽内，藉由凹槽的导引滚珠链条，在循环信道内平行于导引凹槽所构成的导引面并沿着循环信道运行；当循环信道弯曲时其导引面的垂直面在同一平面上，则细长型的弹性带只需沿着导引面，在二维空间中弯曲运行，藉由细长型弹性带的弹性，滚珠链条即可以很容易地弯曲，以达到在循环轨道中低阻力且平顺地运行。当循环信道弯曲时导引面的垂直面不是在同一平面上，而有位移，倾斜时，如滚珠丝杆及一些线性滑轨的设计，滚珠链条在此循环信道内运行时，亦必须沿着循环信道同时弯曲及位移或倾斜，以及在三维空间中弯曲运行；弹性带及连接条之间亦因此必须作相对应的弯曲及位移或倾斜，此时间隔块则仍必须保持与滚珠的相对应位置及方向，使得间隔块与滚珠接触面因此得以与滚珠保持对正；由于弹性带，连接条及间隔块三者之间不同的对应，因而在运行时必须能够产生相对位置改变。由于弹性带与连接条本身的弹性以及与间隔块之间的弹性连结，使得三者之间的位置可以在低阻力下做弹性变形，以达到在三维空间中弯曲运行中之间所需的相对应的弯曲及位移或倾斜的自由；也因此间隔块可以位于滚珠之间，随着并对正于滚珠运行，而细长型弹性带则位于循环信道所提供的导引凹槽内，以保持滚珠链条沿着凹槽导引面在循环信道内平稳地运行得以实现。附图说明图1为一线性滑轨设计，其中循环信道中回流通道不在负荷区滚珠间隔链垂直面T1上的正视剖面图；图2为图1的A-A剖面图；图3a为本专利技术所揭露的间隔链设计在图1中回流通道，回转道及负荷区信道时的正视图；图3b为图3a G-G方向视图；图4a为本专利技术所揭露的间隔链设计在图1中回流通道，回转道及负荷区信道时的上视图；图4b为图4a D-D方向视图；图4c为图4a E-E方向视图；图5为本专利技术所揭露的间隔链设计的第一种实施例的a正视图，b左视图，c F-F剖面视图，d上视图，e K-K剖面视图，f斜角视图；图6为本专利技术所揭露的间隔链设计的第二种实施例的a正视图，bL-L剖面视图，c细部放大图N，d M-M剖面视图，e斜角视图；图7为本专利技术所揭露的间隔链设计的第三种实施例的a正视图，b左视图，c细部放大图R，d P-P剖面视图，e Q-Q剖面视图，f斜角视图；图8为本专利技术所揭露的间隔链设计的第四种实施例的a正视图，b左视图，c U-U剖面视图，d V-V剖面视图，e H-H剖面视图，f斜角视图；图9为本专利技术所揭露的滚珠间隔链设计运用于滚珠丝杆设计，a滚珠链条于滚珠丝杆中运行示意图，b W-W剖面视图，e O细部放大图，d间隔链设计第二种实施例的正视图。图号说明运动件01，110，导引件02，120，滚珠链条03，130，轨道11，21，111，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠链条，主要包括一列复数个前后排列的滚珠及一轴向延伸的间隔链，其中间隔链包含了两条轴向延伸的弹性带，以及复数条横向延伸的弹性连结条与弹性带形成连结，两弹性连结条之间，界定而形成轴向排列的凹洞，而滚珠设于该凹洞间；以及多个前后排列的间隔块，间隔块位于滚珠之间并且将滚珠两两相隔，其中该间隔块与弹性连结条形成连结；其结合处小于间隔块的直径。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠链条，主要包括一列复数个前后排列的滚珠及一轴向延伸的间隔链，其中间隔链包含了两条轴向延伸的弹性带，以及复数条横向延伸的弹性连结条与弹性带形成连结，两弹性连结条之间，界定而形成轴向排列的凹洞，而滚珠设于该凹洞间；以及多个前后排列的间隔块，间隔块位于滚珠之间并且将滚珠两两相隔，其中该间隔块与弹性连结条形成连结；其结合处小于间隔块的直径。2.如权利要求1所述的滚珠链条设计，其中该间隔块与弹性连结条的连结，是由结合处包括由一往垂直于间隔链所形成平面的两方向延伸的横条，横条两端连结各连结一独立的间隔块，藉由横条与弹性连结条相连结，而间接形成间隔块与弹性连结条连结。3.如权利要求1所述的滚珠链设计，其中该间隔块被间隔链区分为两独立的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明哲，陈丽芬，
申请(专利权)人：直得科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]