一种电子产品码垛机制造技术

本申请提供的一种电子产品码垛机，码垛机包括：第一导轨，第一机械手。第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架一侧。本申请的码垛机能够完成多个工序，提高包装效率。

An Electronic Product Palletizer

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品码垛机
本申请属于电子产品包装领域，具体的涉及一种电子产品码垛机。
技术介绍
3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)。目前的3C电子产品自动集装过程中，在3C电子产品包装完成后，需对3C电子产品的包装成品进行扫码，之后需对3C电子产品的包装成品进行码垛，码垛完成后需要将码垛的3C电子产品的包装成品进行集装。目前，上述工序由不同的码垛集装机完成，工序对应的生产线长，包装效率低，成本高。因此，急需提供一种3C电子产品码垛，能够完成多个工序，提高包装效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本申请提供一种电子产品码垛机，能够完成多个包装工序，提高包装效率。为解决上述技术问题，本申请提供的一个技术方案是：提供一种电子产品的码垛机，包括：箱体，第一支撑架，设置于箱体两侧；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上，第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架一侧。本申请的有益效果是，本申请提供的一种电子产品码垛机，码垛机包括：第一机械手、调宽机构和中转位，调宽机构能够实现第一机械手的灵活取料，第一机械手、调宽机构和中转位三者相互协同配合，能够完成多个工序提高码垛机的包装效率。附图说明图1为本申请提供的一种电子产品码垛机的一实施例的结构示意图；图2为本申请中图1的中调宽机构的一实施例的结构示意图；图3为本申请中图1的中第一机械手的一实施例的结构示意图；图4为本申请中图1的中中转位的一实施例的结构示意图；图5为本申请中图1的中码垛机构的一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的一种组合夹头及螺丝机做进一步详细描述。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。为提高包装效率，本申请提供了一种电子产品码垛机，码垛机包括：箱体，第一支撑架，设置于箱体两侧；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上，第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架与第二支撑架之间的箱体内。在一实施例中，请参阅图1，图1为本申请提供的一种电子产品码垛机的一实施例的结构示意图。码垛机包括：箱体1，第一支撑架11，设置于箱体1两侧。第一导轨3，设置于第一支撑架11上，且位于箱体1两侧。第一机械手，活动设置于第一导轨3上，第一机械手可以是滑动设置于第一导轨3上，也可以是滚动设置于第一导轨3上，还可以是其它活动设置方式，在此不做限定。机械手包括：第一驱动装置、横梁4及取料单元，第一驱动装置可以为伺服电机，也可以为其他能为机械手提供驱动力的动力装置，在此不做限定。横梁4两端跨接于第一导轨3，且垂直于第一导轨3，横梁4与第一驱动装置的输出端连接，横梁4两端与第一导轨3滑动连接，第一驱动装置驱动横梁4在第一导轨3上运动。取料单元设置于横梁4上，第一驱动装置驱动横梁4在第一导轨3上运动，带动取料单元运动。取料单元包括调宽机构和多个取料机构。请参阅图2，图2为本申请中图1的中调宽机构的一实施例的结构示意图。调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，皮带轮包括主动轮28和从动轮27，主动轮28与从动轮27通过皮带连接，第二驱动装置的输出端与皮带轮的主动轮28连接，驱动主动轮28转动，以带动皮带运动。第二驱动装置可以为电机或气缸，也可为其他能够驱动主动轮28转动的动力装置，在此不做限定。多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁4的运动方向。其中，取料单元包括第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24，调宽机构还包括连接板26，连接板26一端与横梁4连接，连接板26的另一端与皮带轮连接，连接板26两端对应主动轮28和从动轮27的位置设置通孔，通孔中设置于主动轮28和从动轮27一端相配合的转动轴承，主动轮28和从动轮27的一端通过转动轴承与连接板26连接。皮带第一侧靠近从动轮27的位置设置连接块29，连接块29连接皮带第一侧与第一连接臂21，皮带第二侧靠近主动轮28的位置设置连接块29，连接块29连接皮带第二侧与第二连接臂22，第一连接臂21与皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对皮带第二侧无相对运动。第一取料机构70、第二取料机构25设置于皮带相互平行的两侧，第三取料机构24一端固定设置于第一取料机构70与第二取料机构25之间的连接板26上。第一取料机构70一端固定于第一连接板26靠近从动轮27的一侧，第二取料机构25一端固定于第二连接板26靠近主动轮28的一侧。第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24的另一端在同一水平面上。调宽原理：第二驱动装置驱动主动轮28转动，带动皮带转动，由于第一连接臂21与皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对皮带第二侧无相对运动，则皮带运动的时，第一连接臂21与第二连接臂22跟随皮带运动，且第一连接臂21与第二连接臂22的运动方向相反，由于第一取料机构70与第二取料机构25分别位于第一连接臂21和第二连接臂22上，第三取料机构24位于第一取料机构70与第二取料机构25之间，则第一取料机构70与第二取料机构25能够相对于第三取料机构24靠近或远离，实现调整第一取料机构70、第二取料机构25与第三取料机构24间的距离。请参阅图3，图3为本申请中图1的中第一机械手的一实施例的结构示意图。在一实施例中第一机械手的第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24相同，只是设置的位置不同。第一取料机构70包括：第八驱动装置73、第一支撑臂74、第二支撑臂76、取料装置77。第一取料机构70的第一支撑臂74一端与第一连接臂21连接，第二取料机构25的第一支撑臂的一端与第二连接臂22连接，且第一取料机构70、第二取料机构25间隔设置于皮带相互平行的两侧。第三取料机构24的第一支撑臂的一端与连接板26连接，且第三取料机构24设置于第一取料机构70、第二取料机构25之间。第一支撑臂74的另一端与第八驱动装置73固定连接，第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：箱体，第一支撑架，设置于所述箱体两侧；第一导轨，设置于所述第一支撑架上；第一机械手，活动设置于所述第一导轨上，所述第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；所述横梁跨接于所述第一导轨，且垂直于所述第一导轨；所述取料单元设置于所述横梁上，所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动；所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构，所述调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向；中转位，设置于所述第一支撑架的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：箱体，第一支撑架，设置于所述箱体两侧；第一导轨，设置于所述第一支撑架上；第一机械手，活动设置于所述第一导轨上，所述第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；所述横梁跨接于所述第一导轨，且垂直于所述第一导轨；所述取料单元设置于所述横梁上，所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动；所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构，所述调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向；中转位，设置于所述第一支撑架的一侧。2.根据权利要1所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料单元包括第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构，所述调宽机构还包括连接板，所述连接板一端与所述横梁连接，所述连接板的另一端与所述皮带轮连接；所述第一取料机构、所述第二取料机构设置于所述皮带相互平行的两侧，所述第三取料机构设置于所述第一取料机构与所述第二取料机构之间的所述连接板上。3.根据权利要2所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料机构包括：第八驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂以及取料装置，所述第一取料机构、所述第二取料机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接，且所述第一取料机构、所述第二取料机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧；所述第三取料机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接，且所述第三取料机构设置于所述第一取料机构、所述第二取料机构之间；所述第一支撑臂的另一端与所述第八驱动装置固定连接，所述第二支撑臂的一端与所述第八驱动装置的输出端连接，所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个取料装置固定连接，所述第八驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向。4.根据权利要3所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料机构还包括旋转装置，所述第二支撑臂的一端与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置的输出端与所述第二支撑臂的一端连接，所述第二支撑臂的另一端与至少一个取料装置固定连接，所述第八驱动装置驱动所述旋转装置沿第一直线运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，李明，杨涛，曹首科，代杨帆，李纮，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42