自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动组装机，包括组装平台；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部；及机械臂，机械抓手设于机械臂。将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。

Automatic Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
自动组装机
本技术涉及通信器件自动组装
，特别是涉及一种自动组装机。
技术介绍
基站天线是移动通信网络覆盖的关键部件，由于馈电的需要，需采用大量的同轴电缆进行网络匹配。为了保证同轴电缆的固定可靠性及美观性，需要在反射板上组装电缆夹，以进行同轴电缆的辅助定位。由于同轴电缆的规格型号较多，不同规格型号的同轴电缆外径不一样，因此，反射板上每个位置需要固定的同轴电缆的根数也不一样，这就导致反射板上用来固定同轴电缆的电缆夹的型号也存在多种。电缆夹设有压入反射板后能够涨开的弹性结构，大量的同种规格或不同规格的电缆夹压入反射板并涨开，需要的组装力度也较大，单纯依靠人力组装，不仅耗时费力，而且劳动强度大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动组装机。该自动组装机能够实现反射板的组装自动化，并满足对不同物料的抓取和组装操作。其技术方案如下：一种自动组装机，包括组装平台，组装平台用于支承反射板；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，抓取驱动器用于驱动第一夹板和第二夹板收拢或分离、使第一夹持部和第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及机械臂，机械抓手设于机械臂，机械臂能够带动机械抓手移动、并驱动机械抓手进行物料与反射板的组装。上述自动组装机，将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，机械抓手还包括抓手盘，抓取单元设有至少两个、并呈间距设于抓手盘。在其中一个实施例中，机械臂设有可转动的末端驱动轴，抓手盘设于末端驱动轴，末端驱动轴用于驱动抓手盘转动。在其中一个实施例中，第一夹持部为设于第一夹板的第一夹持槽，第二夹持部为设于第二夹板的第二夹持槽，第一夹持槽和第二夹持槽对应设置。在其中一个实施例中，自动组装机还包括定位机构，定位机构包括定位架，组装平台还设有第一导轨，定位架能够沿第一导轨移动、并与反射板抵接、以进行反射板的定位。在其中一个实施例中，定位架设有两个，定位架还设有锁紧机构，锁紧机构用于将定位后的反射板进行固定。在其中一个实施例中，定位架还设有锁紧滑轨，锁紧机构包括至少两个锁紧器，锁紧器能够沿滑轨移动。在其中一个实施例中，锁紧器包括锁紧座、锁紧螺杆和锁紧板，锁紧座能够沿滑轨移动，锁紧座还设有锁紧螺孔，锁紧螺杆的一端设有与锁紧螺孔对应的锁紧螺纹，锁紧板设于锁紧螺杆的另一端、并用于抵压反射板。在其中一个实施例中，自动组装机还包括至少两个物料托盘，物料托盘设有预设数量的收纳部，收纳部用于放置物料，物料托盘的一侧设有第一对接部，物料托盘的另一侧设有第二对接部，第一对接部和第二对接部配合、使物料托盘能够叠层设置。在其中一个实施例中，自动组装机还包括控制器，机械抓手和机械臂均与控制器电性连接，机械臂设有两个，机械臂为六轴机械臂。附图说明图1为实施例中自动组装机的整体结构示意图；图2为图1实施例中的A局部结构示意图；图3为图1实施例中的机械抓手的示意图。附图标注说明：110、组装平台，111、第一导轨，120、机架，130，支承脚，200、机械抓手，210、抓取单元，211、第一夹板，212、第二夹板，213、第一夹持槽，214、第二夹持槽，220、抓取驱动器，230、抓手盘，300、机械臂，400、定位架，410、锁紧滑轨，500、锁紧器，510、锁紧座，520、锁紧螺杆，530、锁紧板，600、物料托盘，700、反射板。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示的实施例，提供了一种自动组装机，包括组装平台110，组装平台110用于支承反射板700；机械抓手200，机械抓手200包括抓取单元210和抓取驱动器220，抓取单元210包括第一夹板211和第二夹板212，第一夹板211包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板212包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，抓取驱动器220用于驱动第一夹板211和第二夹板212收拢或分离、使第一夹持部和第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及机械臂300，机械抓手200设于机械臂300，机械臂300能够带动机械抓手200移动、并驱动机械抓手200进行物料与反射板700的组装。将反射板700置于组装平台110，抓取单元210在抓取驱动器220的驱动器抓取物料，抓取后机械臂300移动、并带动机械抓手200移动至反射板700的某个位置，之后，机械臂300驱动机械抓手200继续移动、使机械抓手200将其上的物料压入反射板700，完成物料与反射板700的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板211和第二夹板212配合时能够对不同规格的物料进行抓取。需要说明的是，该物料可以是电缆夹。在实际组装时，一个反射板700上通常需要安装多种电缆夹，少则30-40个，多则70-80个，这些电缆夹有长的、短的、高的、矮的，形状也存在差异，而所有的电缆夹均设有压入反射板700后能够涨开的弹性结构，而不同规格的电缆夹在压入反射板700后涨开的弹性结构不同，主要体现在长电缆夹与短电缆夹的涨开结构数量不相同，少则一个涨开点，多则四个涨开点，这就使得人工进行电缆夹与反射板700的组装操作，不仅压入操作费时费力，而且也需要区分不同的电缆夹。本实施例通过设置机械抓手200和机械臂300，通过编程控制机械抓手200进行精准的抓取操作，不仅能够抓取对应的电缆夹，而且由于第一夹持部和第二夹持部配合，能够满足对多种不同规格电缆夹的抓取，实现全自动化组装操作。进一步地，自动组装机还包括机架120，机架120设有支承脚130，支承脚130可以起到支承的作用，同时，还可以设置为行走轮的结构，以便于移动；组装平台110设于机架120，组装平台110可以由两块高强度碳钢平台拼装而成，单块平台的尺寸为1000mm*1000mm*25mm，重量不低于200kg，以保证机械臂300在高速运转过程中组装平台110不会晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装机，其特征在于，包括：组装平台，所述组装平台用于支承反射板；机械抓手，所述机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，所述抓取单元包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，所述第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，所述抓取驱动器用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板收拢或分离、使所述第一夹持部和所述第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及机械臂，所述机械抓手设于所述机械臂，所述机械臂能够带动所述机械抓手移动、并驱动所述机械抓手进行所述物料与所述反射板的组装。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，其特征在于，包括：组装平台，所述组装平台用于支承反射板；机械抓手，所述机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，所述抓取单元包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，所述第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部，所述抓取驱动器用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板收拢或分离、使所述第一夹持部和所述第二夹持部配合形成用于夹持物料的夹持结构；及机械臂，所述机械抓手设于所述机械臂，所述机械臂能够带动所述机械抓手移动、并驱动所述机械抓手进行所述物料与所述反射板的组装。2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述机械抓手还包括抓手盘，所述抓取单元设有至少两个、并呈间距设于所述抓手盘。3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述机械臂设有可转动的末端驱动轴，所述抓手盘设于所述末端驱动轴，所述末端驱动轴用于驱动所述抓手盘转动。4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一夹持部为设于所述第一夹板的第一夹持槽，所述第二夹持部为设于所述第二夹板的第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽对应设置。5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位架，所述组装平台还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦芬政，刘海滨，梁建科，熊科斌，田升，陈晓勇，吕晓胜，杨志勇，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信技术广州有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44