香水泵按压盖的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及香水泵按压盖的组装设备，包括组装平台、内塞工位、外盖工位、卸料工位、驱动系统和转移机器人。本发明专利技术通过组装圆盘依次在内塞工位、外盖工位、卸料工位转动，并在转移机器人的协作下，将位置校准后的内塞和外盖进行对位组装，不仅效率高，而且准确度高。

Assembling device for pressing cover of perfume pump

【技术实现步骤摘要】
香水泵按压盖的组装设备
本专利技术涉及一种香水泵按压盖的组装设备。
技术介绍
众所周知，香水泵的按压盖其包括外盖和内塞，其中内塞上设有与香水泵出液管连通的喷洒通道，在外盖上设有对应的喷洒孔，向下按动按压盖后，香水泵内的液体内压缩自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。然而，在按压盖组装过程中，内塞和外盖都是通过螺旋上料机进行自动供料的，而且喷洒通道和喷洒孔的位置并非有规律的进行供料的，那么在组装之前，必须要将喷洒通道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、内塞的喷洒通道进行位置校准（也就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将内塞的喷洒通道朝向设定位置的内塞校准系统、以及一种能够将外盖的喷洒孔朝向设定位置的外盖校准系统，这样才能实现按压盖准确的对接组装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的香水泵按压盖的组装设备。为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种香水泵按压盖的组装设备，按压盖包括外盖和内塞，其中内塞包括塞本体和喷洒通道，在塞本体上开设喷孔，喷洒通道包括自塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与喷孔相连通的第二通道，外盖的一侧设有喷洒孔，组装设备包括：组装平台，其包括组装圆盘、绕着组装圆盘的周向均匀分布在所述组装圆盘上且与所述内塞的内腔匹配的组装座；内塞工位，其包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中所述内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，所述内塞定位单元包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的内塞定位座、用于将所述内塞定位座绕自身轴线转动的连接在所述内塞校准平台上的内塞轴座；所述内塞驱动单元包括以驱动所述内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；所述内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至所述内塞定位座上的内塞机械手；所述内塞负压吸附单元包括固定在所述内塞定位座上的负压泵、自所述匹配槽底部与所述负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中所述内塞自内腔罩设在所述内塞定位座上并将所述匹配槽闭合，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述内塞定位座顶部，所述内塞机械手仍处于送料状态，所述的负压泵使得闭合的匹配槽空腔内形成负压，在所述内塞驱动组件驱使所述内塞定位座转动下，若所述第二通道与所述匹配槽错位时，所述匹配槽随所述内塞定位座转动并与所述第二通道进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述内塞定位座同步转动，所述的内塞机械手完成送料，所述泄压阀打开进行泄压；外盖工位，其包括外盖上料装置、外盖校准装置，其中所述外盖校准装置包括外盖校准平台、外盖定位单元、外盖驱动单元、外盖取料单元、外盖对位调节单元，其中所述外盖定位单元包括与所述外盖内腔匹配的外盖定位座、用于将所述外盖定位座绕自身轴线转动的连接在所述外盖校准平台上的外盖轴座；所述外盖驱动单元，其包括以驱动所述外盖定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件；所述外盖取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述外盖定位座上的外盖机械手；所述外盖对位调节单元，其包括形成在所述外盖定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；所述外盖自内腔匹配在所述外盖定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述外盖驱动组件驱动所述外盖定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；卸料工位，其包括能够自所述组装圆盘所对应位置的所述组装座上将按压盖取出的卸料单元；驱动系统，其用于驱动所述组装圆盘在所述内塞工位、外盖工位及卸料工位之间依次转换的驱动机构；转移机器人，其包括自所述的内塞工位中校准后的内塞抓取并插接至所述组装座上的第一机器人、自所述的外盖工位中校准后的外盖抓取并插接至转移至所述外盖工位的所述内塞上的第二机器人。优选地，内塞定位座包括呈柱状且竖直延伸的内塞柱本体、设置在内塞柱本体上部且与内塞内壁匹配的内塞定位柱，匹配槽设置在内塞定位柱上，当内塞与内塞定位柱匹配对接时，内塞的下边缘位于连通槽槽底的下方。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，第一通道定位在塞顶的中部，第二通道固定在塞顶内壁，匹配槽包括设置在内塞定位柱中部的中心孔、自中心孔的一侧与外部连通的连通槽，其中连通槽的深度为第二通道厚度的1~3倍。优选地，吸附通道包括自中心孔的底部向内塞柱本体内部延伸的第一气道、用于将第一气道与负压泵相连通的第二气道，其中泄压阀设置在第二气道上。在此，需要说明一点，本申请采用负压的作用，主要有两个方面，一、在调整对位时，能够提高向下的压力，以便于第二通道的嵌入连通槽；二、在内塞与内塞定位座同步转动时，增加内塞的下压力，降低内塞定位座对喷洒通道的破坏力，同时也便于内塞取料头对内塞外周的抛磨。根据本专利技术的又一具体实施和优选方面，内塞定位座至少有两个，且并排相对独立的转动设置在内塞校准平台上，内塞驱动组件用于驱使两个或多个内塞定位座同步转动。这样一来，可以实现多个内塞的位置校准，同时也增加了内塞和外盖的组装效率。具体的，内塞定位座有两个，内塞驱动组件包括分别设置在内塞定位座外周且相互啮合的内塞驱动齿轮、与任一个内塞驱动齿轮相配合的内塞齿条、以及驱动内塞齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中驱动器运动行程对应内塞定位座所转动的运动周期。优选地，运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动内塞齿条往复运动，其中驱动器的单向驱动内塞齿条的运动行程能够驱使内塞定位座自转一圈。在此，这样设置好处是，确保第一通道和第二通道稳定的对接。比如说：当第二通道与匹配槽错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得第一通道和第二通道完全嵌入匹配槽中，进而确保内塞校准后位置的准确性。本例中，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件。至于伸缩杆的驱动，可以电动、气动或者液压，至于偏心轮式结构，实现某一个部件的往复运动，在本领域而言也是常规手段。根据本专利技术的又一具体实施和优选方面，内塞机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的内塞机械臂、设置在内塞机械臂上的内塞取料头，其中内塞取料头包括与内塞定位座一一对应设置的内塞取料套筒，当取料时，内塞取料套筒内壁与内塞外壁相匹配对接。优选地，内塞取料套筒包括套筒本体、设置在套筒本体内壁的抛磨圈，当取料时，抛磨圈的内壁与内塞外壁相匹配对接。也就是说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香水泵按压盖的组装设备，所述按压盖包括外盖和内塞，其中所述内塞包括塞本体和喷洒通道，在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：所述组装设备包括：组装平台，其包括组装圆盘、绕着组装圆盘的周向均匀分布在所述组装圆盘上且与所述内塞的内腔匹配的组装座；内塞工位，其包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中所述内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，所述内塞定位单元包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的内塞定位座、用于将所述内塞定位座绕自身轴线转动的连接在所述内塞校准平台上的内塞轴座；所述内塞驱动单元包括以驱动所述内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；所述内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至所述内塞定位座上的内塞机械手；所述内塞负压吸附单元包括固定在所述内塞定位座上的负压泵、自所述匹配槽底部与所述负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中所述内塞自内腔罩设在所述内塞定位座上并将所述匹配槽闭合，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述内塞定位座顶部，所述内塞机械手仍处于送料状态，所述的负压泵使得闭合的匹配槽空腔内形成负压，在所述内塞驱动组件驱使所述内塞定位座转动下，若所述第二通道与所述匹配槽错位时，所述匹配槽随所述内塞定位座转动并与所述第二通道进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述内塞定位座同步转动，所述的内塞机械手完成送料，所述泄压阀打开进行泄压；外盖工位，其包括外盖上料装置、外盖校准装置，其中所述外盖校准装置包括外盖校准平台、外盖定位单元、外盖驱动单元、外盖取料单元、外盖对位调节单元，其中所述外盖定位单元包括与所述外盖内腔匹配的外盖定位座、用于将所述外盖定位座绕自身轴线转动的连接在所述外盖校准平台上的外盖轴座；所述外盖驱动单元，其包括以驱动所述外盖定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件；所述外盖取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述外盖定位座上的外盖机械手；所述外盖对位调节单元，其包括形成在所述外盖定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；所述外盖自内腔匹配在所述外盖定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述外盖驱动组件驱动所述外盖定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；卸料工位，其包括能够自所述组装圆盘所对应位置的所述组装座上将按压盖取出的卸料单元；驱动系统，其用于驱动所述组装圆盘在所述内塞工位、外盖工位及卸料工位之间依次转换的驱动机构；转移机器人，其包括自所述的内塞工位中校准后的内塞抓取并插接至所述组装座上的第一机器人、自所述的外盖工位中校准后的外盖抓取并插接至转移至所述外盖工位的所述内塞上的第二机器人。...

【技术特征摘要】
1.一种香水泵按压盖的组装设备，所述按压盖包括外盖和内塞，其中所述内塞包括塞本体和喷洒通道，在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：所述组装设备包括：组装平台，其包括组装圆盘、绕着组装圆盘的周向均匀分布在所述组装圆盘上且与所述内塞的内腔匹配的组装座；内塞工位，其包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中所述内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，所述内塞定位单元包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的内塞定位座、用于将所述内塞定位座绕自身轴线转动的连接在所述内塞校准平台上的内塞轴座；所述内塞驱动单元包括以驱动所述内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；所述内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至所述内塞定位座上的内塞机械手；所述内塞负压吸附单元包括固定在所述内塞定位座上的负压泵、自所述匹配槽底部与所述负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中所述内塞自内腔罩设在所述内塞定位座上并将所述匹配槽闭合，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述内塞定位座顶部，所述内塞机械手仍处于送料状态，所述的负压泵使得闭合的匹配槽空腔内形成负压，在所述内塞驱动组件驱使所述内塞定位座转动下，若所述第二通道与所述匹配槽错位时，所述匹配槽随所述内塞定位座转动并与所述第二通道进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述内塞定位座同步转动，所述的内塞机械手完成送料，所述泄压阀打开进行泄压；外盖工位，其包括外盖上料装置、外盖校准装置，其中所述外盖校准装置包括外盖校准平台、外盖定位单元、外盖驱动单元、外盖取料单元、外盖对位调节单元，其中所述外盖定位单元包括与所述外盖内腔匹配的外盖定位座、用于将所述外盖定位座绕自身轴线转动的连接在所述外盖校准平台上的外盖轴座；所述外盖驱动单元，其包括以驱动所述外盖定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件；所述外盖取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述外盖定位座上的外盖机械手；所述外盖对位调节单元，其包括形成在所述外盖定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；所述外盖自内腔匹配在所述外盖定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述外盖驱动组件驱动所述外盖定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；卸料工位，其包括能够自所述组装圆盘所对应位置的所述组装座上将按压盖取出的卸料单元；驱动系统，其用于驱动所述组装圆盘在所述内塞工位、外盖工位及卸料工位之间依次转换的驱动机构；转移机器人，其包括自所述的内塞工位中校准后的内塞抓取并插接至所述组装座上的第一机器人、自所述的外盖工位中校准后的外盖抓取并插接至转移至所述外盖工位的所述内塞上的第二机器人。2.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的组装设备，其特征在于：所述的内塞定位座包括呈柱状且竖直延伸的内塞柱本体、设置在所述内塞柱本体上部且与所述内塞内壁匹配的内塞定位柱，所述的匹配槽设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐岳年，
申请(专利权)人：张家港市霞飞塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32