香水泵按压盖的组装方法技术

本发明专利技术涉及香水泵按压盖的组装方法，其步骤如下：1）、驱动系统驱使组装转盘转动，使得组装座与内塞工位对齐，然后将内塞工位将校准位置的内塞通过第一机器人将内塞插接在所对应的组装座上；2）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得插接后内塞对应外盖工位，然后将外盖工位将校准位置的外盖通过第二机器人将外盖插接在所对应的内塞上；3）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得组装完成后按压盖转送至卸料工位，然后由卸料工位将按压盖顶出组装座，实现按压盖的收集；4）、重复连续实施上述步骤1）至3），从而连续实现按压盖的组装，不仅效率高，而且准确度高。

Assembling method for pressing cover of perfume pump

【技术实现步骤摘要】
香水泵按压盖的组装方法
本专利技术涉及一种香水泵按压盖的组装方法。
技术介绍
众所周知，香水泵的按压盖其包括外盖和内塞，其中内塞上设有与香水泵出液管连通的喷洒通道，在外盖上设有对应的喷洒孔，向下按动按压盖后，香水泵内的液体内压缩自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。然而，在按压盖组装过程中，内塞和外盖都是通过螺旋上料机进行自动供料的，而且喷洒通道和喷洒孔的位置并非有规律的进行供料的，那么在组装之前，必须要将喷洒通道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、内塞的喷洒通道进行位置校准（也就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将内塞的喷洒通道朝向设定位置的内塞校准系统、以及一种能够将外盖的喷洒孔朝向设定位置的外盖校准系统，这样才能实现按压盖准确的对接组装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的香水泵按压盖的组装方法。为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种香水泵按压盖的组装方法，其用于外盖和内塞的组装，按压盖包括外盖和内塞，其中内塞包括塞本体和喷洒通道，在塞本体上开设喷孔，喷洒通道包括自塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与喷孔相连通的第二通道，外盖的一侧设有喷洒孔，该组装方法采用的组装设备包括组装平台、内塞工位、外盖工位、卸料工位、驱动系统和转移机器人，其中组装平台包括组装圆盘、绕着组装圆盘的周向均匀分布在所述组装圆盘上且与所述内塞的内腔匹配的组装座；所述内塞工位用于内塞的校准和供料，所述外盖工位用于外盖的校准和供料；卸料工位用于将组装后的按压盖自组装座上取出；驱动系统用于驱动所述组装圆盘在所述内塞工位、外盖工位及卸料工位之间依次转换；转移机器人包括自所述的内塞工位中校准后的内塞抓取并插接至所述组装座上的第一机器人、自所述的外盖工位中校准后的外盖抓取并插接至转移至所述外盖工位的所述内塞上的第二机器人，其具体步骤如下：1）、驱动系统驱使组装转盘转动，使得组装座与内塞工位对齐，然后将内塞工位将校准位置的内塞通过第一机器人将内塞插接在所对应的组装座上；2）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得插接后内塞对应外盖工位，然后将外盖工位将校准位置的外盖通过第二机器人将外盖插接在所对应的内塞上；3）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得组装完成后按压盖转送至卸料工位，然后由卸料工位将按压盖顶出组装座，实现按压盖的收集；4）、重复连续实施上述步骤1）至3），从而连续实现按压盖的组装。优选地，在步骤1）所述内塞工位校准内塞的过程如下：a）、通过内塞取料头自内塞上料通道中取出内塞并送至内塞校准平台的内塞定位座上方，接着向下按压，由内塞将内塞定位座上与喷洒通道匹配对接的匹配槽闭合，此时，匹配槽处于组装设定位置的初始状态，第一通道插入匹配槽中，第二通道与匹配槽正位对接或相对错位；b）、驱动内塞定位座绕竖直方向轴心线相对内塞转动，随着匹配槽的转动，此时，若第二通道与匹配槽正位对接，内塞直接与内塞定位座同步转动；若第二通道与匹配槽相对错位，所述匹配槽相对所述内塞转动并至对齐位置，接着在内塞取料头的下压和负压吸附的作用下，第二通道插入匹配槽正位对接，内塞随着内塞定位座同步转动，同时，该内塞定位座自转N圈后，匹配槽回到初始位置，负压卸载，即，完成内塞的位置校准，其中N≥1，且为整数。具体地，N=2，且两圈中一圈是正转，另一圈是反转。也可以将正转一圈和反转一圈统计为一个运动周期。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，外盖工位校准外盖的过程如下：A）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，此时的对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入所述喷洒孔中；B）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，即，完成外盖的校准，其中所述运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，内塞工位包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中所述内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，所述内塞定位单元包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的内塞定位座、用于将所述内塞定位座绕自身轴线转动的连接在所述内塞校准平台上的内塞轴座；所述内塞驱动单元包括以驱动所述内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；所述内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至所述内塞定位座上的内塞机械手；所述内塞负压吸附单元包括固定在所述内塞定位座上的负压泵、自所述匹配槽底部与所述负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中所述内塞自内腔罩设在所述内塞定位座上并将所述匹配槽闭合，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述内塞定位座顶部，所述内塞机械手仍处于送料状态，所述的负压泵使得闭合的匹配槽空腔内形成负压，在所述内塞驱动组件驱使所述内塞定位座转动下，若所述第二通道与所述匹配槽错位时，所述匹配槽随所述内塞定位座转动并与所述第二通道进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述内塞定位座同步转动，所述的内塞机械手完成送料，所述泄压阀打开进行泄压。优选地，内塞定位座包括呈柱状且竖直延伸的内塞柱本体、设置在内塞柱本体上部且与内塞内壁匹配的内塞定位柱，匹配槽设置在内塞定位柱上，当内塞与内塞定位柱匹配对接时，内塞的下边缘位于连通槽槽底的下方。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，第一通道定位在塞顶的中部，第二通道固定在塞顶内壁，匹配槽包括设置在内塞定位柱中部的中心孔、自中心孔的一侧与外部连通的连通槽，其中连通槽的深度为第二通道厚度的1~3倍。优选地，吸附通道包括自中心孔的底部向内塞柱本体内部延伸的第一气道、用于将第一气道与负压泵相连通的第二气道，其中泄压阀设置在第二气道上。在此，需要说明一点，本申请采用负压的作用，主要有两个方面，一、在调整对位时，能够提高向下的压力，以便于第二通道的嵌入连通槽；二、在内塞与内塞定位座同步转动时，增加内塞的下压力，降低内塞定位座对喷洒通道的破坏力，同时也便于内塞取料头对内塞外周的抛磨。根据本专利技术的又一具体实施和优选方面，内塞定位座至少有两个，且并排相对独立的转动设置在内塞校准平台上，内塞驱动组件用于驱使两个或多个内塞定位座同步转动。这样一来，可以实现多个内塞的位置校准，同时也增加了内塞和外盖的组装效率。具体的，内塞定位座有两个，内塞驱动组件包括分别设置在内塞定位座外周且相互啮合的内塞驱动齿轮、与任一个内塞驱动齿轮相配合的内塞齿条、以及驱动内塞齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中驱动器运动行程对应内塞定位座所转动的圈数（也称为运动周期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香水泵按压盖的组装方法，其用于外盖和内塞的组装，所述按压盖包括外盖和内塞，其中所述内塞包括塞本体和喷洒通道，在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：该组装方法采用的组装设备包括组装平台、内塞工位、外盖工位、卸料工位、驱动系统和转移机器人，其中组装平台包括组装圆盘、绕着组装圆盘的周向均匀分布在所述组装圆盘上且与所述内塞的内腔匹配的组装座；所述内塞工位用于内塞的校准和供料，所述外盖工位用于外盖的校准和供料；卸料工位用于将组装后的按压盖自组装座上取出；驱动系统用于驱动所述组装圆盘在所述内塞工位、外盖工位及卸料工位之间依次转换；转移机器人包括自所述的内塞工位中校准后的内塞抓取并插接至所述组装座上的第一机器人、自所述的外盖工位中校准后的外盖抓取并插接至转移至所述外盖工位的所述内塞上的第二机器人，其具体步骤如下：1）、驱动系统驱使组装转盘转动，使得组装座与内塞工位对齐，然后将内塞工位将校准位置的内塞通过第一机器人将内塞插接在所对应的组装座上，其中所述内塞工位校准内塞的过程如下：a）、通过内塞取料头自内塞上料通道中取出内塞并送至内塞校准平台的内塞定位座上方，接着向下按压，由内塞将内塞定位座上与喷洒通道匹配对接的匹配槽闭合，此时，匹配槽处于组装设定位置的初始状态，第一通道插入匹配槽中，第二通道与匹配槽正位对接或相对错位；b）、驱动内塞定位座绕竖直方向轴心线相对内塞转动，随着匹配槽的转动，此时，若第二通道与匹配槽正位对接，内塞直接与内塞定位座同步转动；若第二通道与匹配槽相对错位，所述匹配槽相对所述内塞转动并至对齐位置，接着在内塞取料头的下压和负压吸附的作用下，第二通道插入匹配槽正位对接，内塞随着内塞定位座同步转动，同时，该内塞定位座自转N圈后，匹配槽回到初始位置，负压卸载，即，完成内塞的位置校准，其中N≥1，且为整数；2）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得插接后内塞对应外盖工位，然后将外盖工位将校准位置的外盖通过第二机器人将外盖插接在所对应的内塞上，其中所述外盖工位校准外盖的过程如下：A）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，此时的对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入所述喷洒孔中；B）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转并恢复原始位置的一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，即，完成外盖的校准；3）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得组装完成后按压盖转送至卸料工位，然后由卸料工位将按压盖顶出组装座，实现按压盖的收集；4）、重复连续实施上述步骤1）至3），从而连续实现按压盖的组装。...

【技术特征摘要】
1.一种香水泵按压盖的组装方法，其用于外盖和内塞的组装，所述按压盖包括外盖和内塞，其中所述内塞包括塞本体和喷洒通道，在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：该组装方法采用的组装设备包括组装平台、内塞工位、外盖工位、卸料工位、驱动系统和转移机器人，其中组装平台包括组装圆盘、绕着组装圆盘的周向均匀分布在所述组装圆盘上且与所述内塞的内腔匹配的组装座；所述内塞工位用于内塞的校准和供料，所述外盖工位用于外盖的校准和供料；卸料工位用于将组装后的按压盖自组装座上取出；驱动系统用于驱动所述组装圆盘在所述内塞工位、外盖工位及卸料工位之间依次转换；转移机器人包括自所述的内塞工位中校准后的内塞抓取并插接至所述组装座上的第一机器人、自所述的外盖工位中校准后的外盖抓取并插接至转移至所述外盖工位的所述内塞上的第二机器人，其具体步骤如下：1）、驱动系统驱使组装转盘转动，使得组装座与内塞工位对齐，然后将内塞工位将校准位置的内塞通过第一机器人将内塞插接在所对应的组装座上，其中所述内塞工位校准内塞的过程如下：a）、通过内塞取料头自内塞上料通道中取出内塞并送至内塞校准平台的内塞定位座上方，接着向下按压，由内塞将内塞定位座上与喷洒通道匹配对接的匹配槽闭合，此时，匹配槽处于组装设定位置的初始状态，第一通道插入匹配槽中，第二通道与匹配槽正位对接或相对错位；b）、驱动内塞定位座绕竖直方向轴心线相对内塞转动，随着匹配槽的转动，此时，若第二通道与匹配槽正位对接，内塞直接与内塞定位座同步转动；若第二通道与匹配槽相对错位，所述匹配槽相对所述内塞转动并至对齐位置，接着在内塞取料头的下压和负压吸附的作用下，第二通道插入匹配槽正位对接，内塞随着内塞定位座同步转动，同时，该内塞定位座自转N圈后，匹配槽回到初始位置，负压卸载，即，完成内塞的位置校准，其中N≥1，且为整数；2）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得插接后内塞对应外盖工位，然后将外盖工位将校准位置的外盖通过第二机器人将外盖插接在所对应的内塞上，其中所述外盖工位校准外盖的过程如下：A）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，此时的对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入所述喷洒孔中；B）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转并恢复原始位置的一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，即，完成外盖的校准；3）、驱动系统再次驱使组装转盘转动至下一工位，使得组装完成后按压盖转送至卸料工位，然后由卸料工位将按压盖顶出组装座，实现按压盖的收集；4）、重复连续实施上述步骤1）至3），从而连续实现按压盖的组装。2.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的组装方法，其特征在于：在步骤1）中，N=2，且两圈中一圈是正转，另一圈是反转。3.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的组装方法，其特征在于：在步骤2）中，所述运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈。4.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的组装方法，其特征在于：所述内塞工位包括内塞上料装置、内塞校准装置，其中所述内塞校准装置包括内塞校准平台、内塞定位单元、内塞驱动单元、内塞取料单元、内塞负压吸附单元，所述内塞定位单元包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的内塞定位座、用于将所述内塞定位座绕自身轴线转动的连接在所述内塞校准平台上的内塞轴座；所述内塞驱动单元包括以驱动所述内塞定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的内塞驱动组件；所述内塞取料单元包括自内塞上料装置中逐个取出内塞、并移送至所述内塞定位座上的内塞机械手；所述内塞负压吸附单元包括固定在所述内塞定位座上的负压泵、自所述匹配槽底部与所述负压泵相连通的吸附通道、以及泄压阀；其中所述内塞自内腔罩设在所述内塞定位座上并将所述匹配槽闭合，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐岳年，
申请(专利权)人：张家港市霞飞塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32