一种线性氧传感器的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入传送机构；传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过传送机构带动该电阻插入线束接头。本实用新型专利技术自动对电阻进行校准并装配到线束接头中，工艺过程为全自动装配，有效避免了因人员失误造成的氧传感器报废的问题，并且，不使用紫外线固化胶，环保效率高。

An Automatic Assembly Device for Linear Oxygen Sensor

【技术实现步骤摘要】
一种线性氧传感器的自动装配装置
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种氧传感器的装配装置。
技术介绍
氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的传感部件，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。氧传感器在组装时需要将校准电阻与线束集成在一起。在现有技术中，若该集成过程中出现问题，则整个氧传感器都将报废。传统的氧传感器主要依赖于人工装配，人工对电阻进行校准、注胶，然后进行紫外线固化。一方面，装配人员每天要人工装配大量的氧传感器，装配时间有限极易出现失误。而且，由于工序复杂，装配人员配合困难效率低，新员工组装速度慢，需要大量技术培训时间和成本。另一方面，现有氧传感器的装配工艺使用的化学品会对环境产生污染，不利于装配人员的健康且不环保。此外，现有工艺中，如果人工调阻不合格或插接失误时，由于注胶固化导致氧传感器只能报废不能返工，生产成本高。因此，着眼于汽车领域的发展趋势，提高产能、降低时间成本，需要对装配装置进行根本性的改变，以实现科学化、系统化、规范化和自动化的管理。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种线性氧传感器的自动装配装置，以自动对电阻进行校准并装配到线束接头中，工艺过程为全自动装配，有效避免因人员失误造成的氧传感器报废的问题，并且，不使用紫外线固化胶，环保效率高。为实现上述目的，本技术提供一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入传送机构；传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过传送机构带动该电阻插入线束接头。作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，分料机构包括上卡爪和下卡爪，其中，上卡爪设置在电阻下落的正下方，下卡爪设置在上卡爪的正下方；上卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以分离按一定时间间隔依次下落的多个电阻，使得先落下的电阻落入下卡爪；下卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以使得落入下卡爪的电阻能按照一定的时间间隔单独被送入传送机构中。作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，还包括转盘和塑料管，其中，转盘上设置有出料孔；塑料管包括出料端和入料端，用于将多个电阻形成单排定向的排列方式，以使电阻能按一定的时间间隔依次单独落下；塑料管的出料端摆放在转盘的出料孔上，转盘按照一定的时间间隔旋转到分料机构的入料口上方，以使得电阻不断落入分料机构；塑料管的出料端设置有阻碍电阻落下的销子，在转盘旋转到分料机构的入料口上方时，销子被拔出，使得电阻能够落入分料机构的入料口。作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，还包括拔销机构，其中，拔销机构设置在分料机构和转盘之间，用于在转盘旋转到分料机构的入料口上方时，将塑料管的出料端的销子拔出，使得电阻能够落入分料机构的入料口。作为优选方式，分料机构还包括的下料管道；下料管道连通转盘的出料孔和传送机构；上卡爪的基部固定在下料管道上，并且，上卡爪的爪子横向插入下料管道；上卡爪的爪子关闭时阻碍下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入下卡爪；下卡爪设置在上卡爪的下方，并且，下卡爪的基部固定在下料管道上且下卡爪的爪子横向插入下料管道；下卡爪的爪子关闭时阻碍下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入传送机构。作为优选方式，传送机构包括电缸和驱动工装，驱动工装用于插入到电阻中，将电阻送到激光装置的下方；电缸用于推动驱动工装运动，并且，电缸还用于带动驱动工装复位到下料管道的出料口的下方。作为优选方式，传送机构还包括传输轨道，传输轨道的一端设置在下料管道的出料口的下方；激光装置设置在传输轨道的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；驱动工装设置在传送传输轨道上；电缸用于推动驱动工装沿传输轨道往复运动；电阻落在驱动工装前方的传输轨道上后，电缸推动驱动工装沿传输轨道滑动，使得驱动工装将电阻送到激光装置的下方。作为优选方式，在传输轨道的另一端设置有线束接头；将电阻送到激光装置的下方切割后，电缸推动驱动工装沿传输轨道滑动，使得驱动工装将电阻插入到线束接头中。作为优选方式，转盘包括上转盘、下转盘、转轴、电机和转盘支撑架，其中，转盘支撑架的顶部和顶部均设置有轴孔，该轴孔用于插入转轴，使得转轴纵向贯通转盘支撑架；上转盘和下转盘均设置在转盘支撑架内，并且，下转盘设置在上转盘的正下方；转轴分别穿过上转盘和下转盘的中心，并带动上转盘和下转盘在水平方向上转动；电机固定在转盘支撑架上，用以带动转轴在水平方向上旋转；上转盘上设置有用以卡合塑料管的入料端的上卡合机构，相应地，下转盘在与上卡合机构的水平重叠位上也设置有用以卡合塑料管出料端的下卡合机构。作为优选方式，在传输轨道的另一端横向设置有一排线束接头；将电阻送到激光装置的下方切割后，电缸推动驱动工装沿传输轨道滑动，使得驱动工装将电阻插入到一排线束接头中的任意一个线束接头中；传送机构还包括横向位移机构，其中，传输轨道的下方设置有横向位移机构，并且，横向位移机构用于将传输轨道的另一端转到相应的线束接头前，以使得每个电阻依次被插入不同的线束接头中。传统的氧传感器主要依赖于人工装配，人工对电阻进行校准、注胶，然后进行紫外线固化。一方面，装配人员每天要人工装配大量的氧传感器，装配时间有限极易出现失误。而且，由于工序复杂，装配人员配合困难效率低，新员工组装速度慢，需要大量技术培训时间和成本。另一方面，现有氧传感器的装配工艺使用的化学品会对环境产生污染，不利于装配人员的健康且不环保。此外，现有工艺中，如果人工调阻不合格或插接失误时，由于注胶固化导致氧传感器只能报废不能返工，生产成本高。本技术提供了一种线性氧传感器的自动装配装置，该装置从根本上改变了对于氧传感器的一般装配方案。一方面，本技术避免了工件错装配的问题，避免了由于装配过程中的人员失误造成的氧传感器只能报废不能返工的问题，提高了产能。本技术通过分料机构、传送机构、激光装置的配合实现了自动对电阻校准的过程，通过传输机构和线束接头的配合实现了自动将电阻装配到线束接头中。整个装配工艺全自动，并且装配时间可控，装配工件的装配位置统一且装配精细，实现了相应编号的电阻的插脚与相应编号的线束接头的插孔完全精准地一一对应，能无错位地插接在一起。因而，本技术有效避免了现有技术中因调阻不合格、插接错误等问题，造成的氧传感器报废的问题。另一方面，本技术能使得单个工件的装配时间和全部工件的装配时间均大幅地缩短。单个工件的装配时间由于机械调阻装配速度快、装配工件调阻、固定插接简单无错，因而较现有技术可以被极大地压缩。全部工件的装配时间由于本技术可以支持同时装配1-4个或更多的氧传感器(通过在设置多组传送机构和线束接头即可)，能够并行装配的工件的数量大幅提高，使得装配时间较现有技术进一步地缩短。另外，本技术的装配过程简单、自动化程度高，大幅节约人力，减少了技术培训和装配成本，且提高了效率。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，所述分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入所述传送机构；所述传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；所述激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；所述线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过所述传送机构带动该电阻插入所述线束接头。

【技术特征摘要】
1.一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，所述分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入所述传送机构；所述传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；所述激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；所述线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过所述传送机构带动该电阻插入所述线束接头。2.如权利要求1所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，所述分料机构包括上卡爪和下卡爪，其中，所述上卡爪设置在电阻下落的正下方，所述下卡爪设置在所述上卡爪的正下方；所述上卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以分离按一定时间间隔依次下落的多个电阻，使得先落下的电阻落入所述下卡爪；所述下卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以使得落入下卡爪的电阻能按照一定的时间间隔单独被送入所述传送机构中。3.如权利要求2所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，还包括转盘和塑料管，其中，所述转盘上设置有出料孔；所述塑料管包括出料端和入料端，用于将多个电阻形成单排定向的排列方式，以使电阻能按一定的时间间隔依次单独落下；所述塑料管的出料端摆放在所述转盘的出料孔上，所述转盘按照一定的时间间隔旋转到所述分料机构的入料口上方，以使得电阻不断落入所述分料机构；所述塑料管的出料端设置有阻碍电阻落下的销子，在所述转盘旋转到所述分料机构的入料口上方时，销子被拔出，使得电阻能够落入所述分料机构的入料口。4.如权利要求3所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，还包括拔销机构，其中，所述拔销机构设置在所述分料机构和转盘之间，用于在所述转盘旋转到所述分料机构的入料口上方时，将所述塑料管的出料端的销子拔出，使得电阻能够落入所述分料机构的入料口。5.如权利要求3所述的一种线性氧传感器的自动装配装置，其特征在于，所述分料机构还包括的下料管道；所述下料管道连通所述转盘的出料孔和所述传送机构；所述上卡爪的基部固定在所述下料管道上，并且，所述上卡爪的爪子横向插入下料管道；所述上卡爪的爪子关闭时阻碍所述下料管中的电阻落下，开启时将电阻送入所述下卡爪；所述下卡爪设置在所述上卡爪的下方，并且，所述下卡爪的基部固定在所述下料管道上且所述下卡爪的爪子横向插入下料管道；所述下卡爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦铎，
申请(专利权)人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11