用于滤波器件装配的自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于滤波器件装配的自动组装机，包括抓料机构，抓料机构包括抓手单元；压料机构，压料机构包括压料器和上料器，压料器包括压料杆，压料器还设有第一放料位，上料器设有第二放料位；及手臂机构，抓料机构设于手臂机构，手臂机构用于带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料置于第一放料位，压料杆用于将第一物料压入第二物料。抓手单元抓取第一物料，手臂机构带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料放置于第一放料位，将第二物料置于第二放料位，压料器将其上的第一物料压入第二物料，从而完成第一物料和第二物料的组装操作，结构简单，大大降低了人工操作强度，提高了组装效率，并降低生产成本。

Automatic Assembly Machine for Filter Assembly

【技术实现步骤摘要】
用于滤波器件装配的自动组装机
本技术涉及通信器件自动组装
，特别是涉及一种用于滤波器件装配的自动组装机。
技术介绍
基站天线是移动通信网络覆盖的关键部件，滤波器件如功分器是基站天线进行功率分配的基本单元，其作用是为了合理分配基站的天线功率。移动天线根据功率的分配需求，在天线的反射板上布置相应的功分器。滤波器件对基站天线的正常工作起着重要作用，然而，滤波器件通常体积较小，组装不便。如为了避免天线系统中功分器的装配影响到信号传输，功分器与反射板之间的安装通常采用绝缘安装的方式，即：在功分器的两端分别设置塑料支撑座。功分器和支撑座的结构相对较小，通常采用人工进行功分器和支撑座的组装操作，这种操作不仅需要工作者手动施加压紧力进行组装，而且劳动强度大，组装效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种用于滤波器件装配的自动组装机。该用于滤波器件装配的自动组装机能够使第一物料和第二物料实现自动组装，大大降低了人工操作强度，并提高了组装效率。其技术方案如下：一种用于滤波器件装配的自动组装机，包括抓料机构，抓料机构包括抓手单元，抓手单元用于抓取和放置第一物料；压料机构，压料机构包括压料器和上料器，压料器包括压料杆，压料器还设有用于放置第一物料的第一放料位，上料器设有用于放置第二物料的第二放料位；及手臂机构，抓料机构设于手臂机构，手臂机构用于带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料置于第一放料位，压料杆用于将第一物料压入第二物料。上述用于滤波器件装配的自动组装机，抓手单元抓取第一物料，手臂机构带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料放置于第一放料位，将第二物料置于第二放料位，压料器将其上的第一物料压入第二物料，从而完成第一物料和第二物料的组装操作，结构简单，大大降低了人工操作强度，提高了组装效率，并降低生产成本。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，上料器包括上料架，上料架设有上料滑槽，第二放料位位于上料滑槽的槽内，第二物料能够在上料滑槽内移动至第二放料位。在其中一个实施例中，压料杆设有至少两个，第一放料位设有至少两个、并与压料杆对应设置，上料滑槽的两侧分别布置至少一个压料杆。在其中一个实施例中，上料架的端部还设有用于限制第二物料移动的限位部。在其中一个实施例中，上料滑槽的槽底设有下料板，下料板能够打开、使压入第一物料后的第二物料进行下料。在其中一个实施例中，上料架还设有下料传感器和下料驱动器，下料驱动器与下料传感器电性连接，压入第一物料后的第二物料能够沿上料滑槽往前移动、并触发下料传感器，下料传感器用于使下料驱动器驱动下料板打开或关闭。在其中一个实施例中，压料机构还包括下料斜板，下料斜板与下料板对应设置、并用于接收压入第一物料后的第二物料。在其中一个实施例中，抓料机构还包括抓料架，抓手单元设有至少两个、并呈间距设于抓料架，抓手单元包括抓手吸盘。在其中一个实施例中，手臂机构包括机械臂，机械臂为六轴机械臂。在其中一个实施例中，用于滤波器件装配的自动组装机还包括支承机构，支承机构包括支承平台，压料机构设于支承平台；用于滤波器件装配的自动组装机还包括至少两个可叠放设置的物料托盘，物料托盘设有用于放置第一物料的放置槽，放置槽设有多个、并呈间距设置。附图说明图1为实施例中用于滤波器件装配的自动组装机整体结构示意图；图2为图1实施例中的A局部结构的放大图；图3为图1实施例中的B局部结构的放大图。附图标注说明：100、抓料机构，110、抓料架，120、抓手吸盘，210、压料器，221、上料架，222、限位部，230、下料斜板，240、上料箱，250、成品箱，260、压料外罩，300、手臂机构，410、支承平台，420、机架，421、支承脚，430、控制柜，500、物料托盘，510、放置槽，610、第一物料，620、第二物料。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示的实施例，提供了一种用于滤波器件装配的自动组装机，包括抓料机构100，抓料机构100包括抓手单元，抓手单元用于抓取和放置第一物料610；压料机构，压料机构包括压料器210和上料器，压料器210包括压料杆，压料器210还设有用于放置第一物料610的第一放料位，上料器设有用于放置第二物料620的第二放料位；及手臂机构300，抓料机构100设于手臂机构300，手臂机构300用于带动抓料机构100移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料610置于第一放料位，压料杆用于将第一物料610压入第二物料620。抓手单元抓取第一物料610，手臂机构300带动抓料机构100移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料610放置于第一放料位，将第二物料620置于第二放料位，压料器210将其上的第一物料610压入第二物料620，从而完成第一物料610和第二物料620的组装操作，结构简单，大大降低了人工操作强度，提高了组装效率，并降低生产成本。如：第一物料610可以是支撑座，支撑座可以是塑料支撑座，第二物料620可以是功分器，以通过在功分器的端部设置塑料支撑座起到与反射板安装时绝缘安装的效果。功分器可以由金属围框和PCB(PrintedCircuitBoard)微带线组成。支撑座的一端压装入功分器、以完成与功分器的配合安装，支撑座的另一端设有涨开结构，在支撑座的另一端插入反射板后能够涨开并拉紧反射板。进一步地，第一物料610设有第一卡接部，第二物料620设有第二卡接部，第二卡接部和第一卡接部对应设置。第一卡接部和第二卡接部对接固定，以使第一物料610和第二物料620的组装更加稳定。如：为确保支撑座和功分器的组装可靠性，支撑座和功分器之间设有能够配合扣紧的倒刺结构，以使组装后的支撑座能够牢牢固定在功分器上。由于支撑座较小，又有倒刺的安装方向要求，且需要分方向强力压入，因此，通过机械自动化的方式采用压料器210的压料杆压入操作，降低人工操作的劳动强度，并提高组装效率，同时也提高了产品的加工品质。另外，压料器210还包括压料驱动器和第一检测器，压料驱动器用于驱动压料杆进行压料操作，第一放料位可根据需要设置能够使放置后的第一物料610定位或限位结构如定位块，以提高放置精度，第一检测器用于检测第一放料位是否已经放置第一物料610，以便于后续是否开启压料杆的压料操作。本领域技术人员可根据需要进行具体的设置，不再赘述。上料器还设有第二传感器，以检测第二放料位是否放置有第二物料620，提高自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，包括：抓料机构，所述抓料机构包括抓手单元，所述抓手单元用于抓取和放置第一物料；压料机构，所述压料机构包括压料器和上料器，所述压料器包括压料杆，所述压料器还设有用于放置所述第一物料的第一放料位，所述上料器设有用于放置第二物料的第二放料位；及手臂机构，所述抓料机构设于所述手臂机构，所述手臂机构用于带动所述抓料机构移动、使所述抓手单元能够将其抓取的所述第一物料置于所述第一放料位，所述压料杆用于将所述第一物料压入所述第二物料。

【技术特征摘要】
1.一种用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，包括：抓料机构，所述抓料机构包括抓手单元，所述抓手单元用于抓取和放置第一物料；压料机构，所述压料机构包括压料器和上料器，所述压料器包括压料杆，所述压料器还设有用于放置所述第一物料的第一放料位，所述上料器设有用于放置第二物料的第二放料位；及手臂机构，所述抓料机构设于所述手臂机构，所述手臂机构用于带动所述抓料机构移动、使所述抓手单元能够将其抓取的所述第一物料置于所述第一放料位，所述压料杆用于将所述第一物料压入所述第二物料。2.根据权利要求1所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料器包括上料架，所述上料架设有上料滑槽，所述第二放料位位于所述上料滑槽的槽内，所述第二物料能够在所述上料滑槽内移动至所述第二放料位。3.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述压料杆设有至少两个，所述第一放料位设有至少两个、并与所述压料杆对应设置，所述上料滑槽的两侧分别布置至少一个所述压料杆。4.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料架的端部还设有用于限制所述第二物料移动的限位部。5.根据权利要求2所述的用于滤波器件装配的自动组装机，其特征在于，所述上料滑槽的槽底设有下...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓胜，刘海滨，梁建科，王文长，田升，秦芬政，陈晓勇，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信技术广州有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44