车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆，该方法包括：通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音；通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号；通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器；通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制；本发明专利技术实施例的技术方案，通过车载唤醒器使得车辆在无需操作系统启动情况下实现车辆的语音控制，可增强车辆语音控制的便捷，提高了用户的体验。

Speech Control Method, Vehicle Control System and Vehicle of Vehicle Control System

【技术实现步骤摘要】
车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的兴起，智能语音控制在汽车上的应用越来越广泛，车载语音控制已经成为汽车的标准配置，能够使用户在车内通过语音来控制越来越多的汽车部件，为用户带来了便捷，提高了用户体验。现有的车载语音识别以软件形式存在，需要将相关软件安装在控制器的操作系统(比如Linux和安卓等)中，然而，语音控制功能只有在操作系统上电后并且启动相关底层协议时才能使用，而导致在汽车熄火状态下无法使用语音控制功能。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载控制系统的语音控制方法、车载控制系统和车辆，以实现对车辆进行便捷的语音控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载控制系统的语音控制方法，包括：通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音；通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号；通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器；通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车载控制系统，包括：麦克风，用于获取采集用户语音；车载唤醒器，用于基于所述用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器；车辆控制器，用于接收所述唤醒信号触发唤醒，并进行对应所述用户语音的语音控制；车辆被控对象，用于实现车辆控制器对应用户语音的语音控制。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：麦克风，用于获取采集用户语音，并将所述用户语音从声音信号转换为电信号；车载唤醒器，用于基于所述用户语音确定唤醒信号，并根据唤醒信号唤醒车辆控制器；车辆控制器，用于接收所述唤醒信号触发唤醒，并进行对应所述用户语音的语音控制；车辆被控对象，用于实现车辆控制器对应用户语音的语音控制，其中，所述车辆被控对象包括以下至少一种：车门、车灯、行李箱、天窗、空调、车锁、音箱以及车门踏板。本专利技术实施例通过配置在车辆内的麦克风采集用户语音，通过车载唤醒器接收用户语音，并根据用户语言确定唤醒信号，通过车载唤醒器向车辆控制器发送唤醒信号，以唤醒车辆控制器，通过车载控制器进行对应用户语音的语音控制，无需车辆加载操作系统，减少了语音控制的响应时间，可增强车辆语音控制的便捷性，提高了用户体验程度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种车载控制系统的语音控制方法的数据流图；图4是本专利技术实施例三提供的一种车载控制系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车载控制系统的语音控制方法的步骤流程图，本实施例可适用于车辆熄火状态下语音控制的情况，该方法可以由车载控制系统来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，本专利技术实施例的方法具体包括如下步骤：传统车载控制系统常包括语音识别、语义理解和语音合成等诸多模块，以软件形式存在，对应的软件需要安装在车载智能终端中，只有在车载智能终端的操作系统启动后，相关软件才能基于车载智能终端的操作系统实现语音控制，但是当汽车熄火后，车载智能终端需要进入休眠状态，此时操作系统处于关闭状态，当需要进行语音控制时，由于需要车载终端的操作系统支持，需要启动车辆，由车载智能终加载操作系统并启动相应的应用软件，导致语音控制响应不及时，而本申请的车载控制系统包括麦克风、车载唤醒器和车辆控制器等，可在车辆熄火状态，无需加载操作系统即可完成车辆的语音控制，与传统车载控制系统相比具有高响应性。步骤101、通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音。其中，车辆可以是所有车辆的集合，可以包括电动汽车、燃油汽车、清洁能源汽车和混合动力汽车等，麦克风可以是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，可以将用户语音从声音信号转换为电信号，麦克风可以设置于车辆内部，也可以设置于车辆外部，用于获取到用户发出的语音，可以理解的是获取用户语音的设备不仅限于麦克风，还可以是声卡和声音采集器等，可以是采集用户声音的设备，用户语音可以是用户发出的用于控制车辆的指令，例如可以是“打开行李箱”，用户语音的具体形式可以是经过麦克风转换的电信号。本专利技术实施例中，可以通过设置在车辆外部的麦克风采集用户发出的语音指令，例如，当汽车处于熄火锁门状态时，用户发出“打开车门”的用户指令，设置在车门外部的麦克风可以采集这一用户指令，并将该用户指令由声音信号转化为电信号。步骤102、通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号。其中，车载唤醒器可以在车辆熄火状态下唤醒车辆控制器的设备，唤醒信号可以是用于唤醒车辆控制器的信号指令，可以是模拟信号，例如可以是一个高电平信号，根据用户语音确定唤醒信号的过程可以通过将用户语音对应的电信号与预设电信号对比的方式确定唤醒信号，还可以将用户语音对应的电信号直接作为唤醒信号。具体的，可以通过车载唤醒器获取麦克风采集的用户语音，可以根据用户语音的电信号确定对应的唤醒信号，通过用户语音确定唤醒信号的方式可以包括根据用户语音电信号的变化率，确定对应该变化率的指令作为唤醒信号，例如获取到的用户指令可以为“芝麻开门”对应的电信号，“芝麻开门”电信号的变化率与“打开车门”这一唤醒信号关联存储，可以根据“芝麻开门”的电信号的变化率查找到对应的唤醒信号“打开车门”，可以理解的是，根据用户语言与唤醒信号的对应关系不作限制，一个用户语言可以对应多个唤醒信号，可以根据用户语言“芝麻开门”同时确定“打开车门”“打开车灯”和“打开空调”的唤醒信号。步骤103、通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器。其中，车辆控制器可以是用于控制车辆部件的设备，可以根据用户发出的指令控制车辆对应的部件，例如，可以根据用户的指令打开空调的设备，车载控制器可以具体是车载智能终端，包括车载电脑和T-BOX车载终端等，车辆控制器上可安装有操作系统，包括安卓系统和/或苹果系统等，可以支持多种应用软件，可以基于应用软件实现不同的功能，如音乐播放和视频播放等，唤醒可以是表征将车辆控制器由休眠状态转为工作状态的过程，车辆控制器处于休眠状态时，车辆控制器的操作系统可以处于关闭状态，关闭响应车辆部位的控制功能，车辆控制器处于工作状态时，可以启动控制车辆的相关功能，例如打开指令生成端口和协议端口等。具体的，车载唤醒器可以确定唤醒信号发送到车辆控制器中，当车辆控制器接收到唤醒信号时，可以车辆控制器可以由休眠状态转为工作状态，以实现车辆控制器的唤醒，示例性的，例如当车辆控制器的接收端口接收到高电平时，可以根据预设的规则将车辆控制的状态由休眠状态更改为工作状态。步骤104、通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载控制系统的语音控制方法，其特征在于，包括：通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音；通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号；通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器；通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制。

【技术特征摘要】
1.一种车载控制系统的语音控制方法，其特征在于，包括：通过配置于车辆中的麦克风采集用户语音；通过车载唤醒器接收所述用户语音，并根据所述用户语音确定唤醒信号；通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器；通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户语音确定唤醒信号，包括：通过所述车载唤醒器将所述用户语音转化为用户频谱信号；通过所述车载唤醒器查找设定的指令信号库，确定对应所述用户频谱信号的指令信号，将所述指令信号作为唤醒信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载唤醒器将所述用户语音转化为用户频谱信号，包括：通过所述车载唤醒器提取用户语音中的频谱参数；通过所述车载唤醒器将所述频谱参数按照预设规则排列以生成用户频谱信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载唤醒器，向车辆控制器传输所述唤醒信号，以唤醒所述车辆控制器，包括：通过所述车载唤醒器向所述车辆控制器的上电端传输所述指令信号，以触发所述车辆控制器从休眠状态转化为工作状态，从而唤醒所述车辆控制器。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆控制器进行对应所述用户语音的语音控制，包括：通过所述车辆控制器，确定语音控制所需的语音控制指令；通过所述车辆控制器，根据所述语音控制指令对车辆进行语音控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆控制器，确定语音控制所需的语音控制指令，包括：所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明毅，张文权，郑红丽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22