一种机器人控制用语音识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人控制用语音识别系统，包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，模板库的输出端与模板匹配模块相连，模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。本发明专利技术通过对输入至系统的语音信号进行一系列处理，最终使得机器人对输入语音信号进行识别并按照语音信号执行相应的动作，提高了机器人控制的智能化和人性化水平；通过语音控制机器人相对于机械式的控制更加方便，节约时间；通过对语音信号进行滤波等预处理，有效过滤了语音信号中的杂波信号，有利于提高语音信号的清晰度，从而更有利于提高语音识别的准确度和效率。

A speech recognition system for robot control

The invention discloses a speech recognition system of robot control, comprising a voice input module, preprocessing module, feature extraction module, feature extraction module is connected to the output end of the template matching module, template library, output template library and template matching module connected to the output end is sequentially connected with template matching module a postprocessing module, identification module, control module and the robot. The invention of a series of processing through the speech input signal to the system, finally makes the robot to input speech signal to identify and execute the corresponding action according to the speech signal, the improved robot intelligent control and the level of human nature; save time through voice control robot to control mechanical more convenient, through the voice signal; for filtering, effectively filtering the clutter signal in the speech signal, the speech signal is helpful to improve the clarity, and thus more conducive to improve the efficiency and accuracy of speech recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制用语音识别系统
本专利技术属于语音识别
，特别是涉及一种机器人控制用语音识别系统。
技术介绍
声音语音是人类社会日常生活中使用最频繁的交流方式，它是人作为具有极高的思维和意识活动的高等生物所特有的方式。同事，通过声音语言进行交流，也是我们人类之间最方便与直接的一种交流方式，当然它也是我们梦想中的未来社会所使用的最佳的与机器交流的方式。语音识别技术是21世纪信息技术方面的重大发展技术之一，我们人类长久以来的一个梦想就是能与我们自己创造出来的机器人进行对话与交流，让机器人通过语言明白我们要表达的意思。语音识别技术就是为了这一目的所发展而来的，语音识别就是要让及其通过识别过程和理解过程将语音指令变为对应的文本或指令。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人控制用语音识别系统，通过该识别系统的应用，解决了现有的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种机器人控制用语音识别系统，包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，模板库的输出端与模板匹配模块相连，模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。进一步地，所述语音输入模块用于采集语音信号并将其传输至预处理模块；所述预处理模块对收到的语音信号进行滤波处理、采样处理和分帧加窗处理后将其发送至特征提取模块。进一步地，所述特征提取模块用于将语音信号随时间变化的特征序列提取出来；所述模板库是根据不同的语音识别算法将语音特征序列转化为声学模型而形成的参考模板库；所述模板匹配模块用于识别时将输入的语音特征序列与模板库中已有的参考模板以特定方式进行匹配，从而得到语音识别结果，并将语音识别结果传输至后处理模块。进一步地，所述后处理模块用于对收到的语音识别结果进行语法的判断分析；所述语音识别结果经后处理模块传输至识别结果模块；所述识别结果模块用于对收到的语音识别结果进行数字化处理为语音识别数字信号并将其传输至控制模块。进一步地，所述控制模块用于将收到的语音识别数字信号转换为适于机器人识别的控制指令，继而控制机器人进行相应动作。进一步地，所述语音输入模块采用话筒，控制模块为单片机，语音识别记过模块为A/D转换器。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过对输入至系统的语音信号进行一系列处理，最终使得机器人对输入语音信号进行识别并按照语音信号执行相应的动作，提高了机器人控制的智能化和人性化水平；通过语音控制机器人相对于机械式的控制更加方便，节约时间；通过对语音信号进行滤波等预处理，有效过滤了语音信号中的杂波信号，有利于提高语音信号的清晰度，从而更有利于提高语音识别的准确度和效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种机器人控制用语音识别系统的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种机器人控制用语音识别系统，包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，模板库的输出端与模板匹配模块相连，模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。其中，语音输入模块用于采集语音信号并将其传输至预处理模块；预处理模块对收到的语音信号进行滤波处理、采样处理和分帧加窗处理后将其发送至特征提取模块；特征提取模块用于将语音信号随时间变化的特征序列提取出来；模板库是根据不同的语音识别算法将语音特征序列转化为声学模型而形成的参考模板库；模板匹配模块用于识别时将输入的语音特征序列与模板库中已有的参考模板以特定方式进行匹配，从而得到语音识别结果，并将语音识别结果传输至后处理模块；后处理模块用于在连续语音识别过程中对收到的语音识别结果进行语法的判断分析，在孤立词的语音识别过程中则不需要改模块处理；语音识别结果经后处理模块传输至识别结果模块；识别结果模块用于对收到的语音识别结果进行数字化处理为语音识别数字信号并将其传输至控制模块；控制模块用于将收到的语音识别数字信号转换为适于机器人识别的控制指令，继而控制机器人进行相应动作。其中，语音输入模块采用话筒，控制模块为单片机，语音识别记过模块为A/D转换器。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。最后需要说明的是，以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，所述特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，所述模板库的输出端与模板匹配模块相连，所述模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，所述特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，所述模板库的输出端与模板匹配模块相连，所述模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述语音输入模块用于采集语音信号并将其传输至预处理模块；所述预处理模块对收到的语音信号进行滤波处理、采样处理和分帧加窗处理后将其发送至特征提取模块。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述特征提取模块用于将语音信号随时间变化的特征序列提取出来；所述模板库是根据不同的语音识别算法将语音特征序列转化为声学模型而形成的参考模板库；所述模板匹配模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，
申请(专利权)人：安徽朗巴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34