一种智能学习机器人用行走组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能学习机器人用行走组件，包括底板，底板的两侧转动安装有四个伸缩轮组件，位于底板同一侧的两个伸缩轮组件通过连接杆连接，连接杆通过缓冲组件与调节丝杆连接，所述调节丝杆固定安装在底板的底部；本实用新型专利技术在工作时，当机器人需要经过崎岖路段或拥有较多高度较小的障碍物时，一方面通过驱动电机驱动使缓冲组件处于竖直状态，一方面通过伸长电动缸的缸轴，使底板与转轮之间的距离提升，因此本实用新型专利技术能够快速便捷的对机器人的底盘高度进行调整，在路况较差或低高度障碍物较多的环境中运行时，能够避免机器人无法通过障碍物而停止运行或者需要绕大量路径寻找可通行路径的情况，提升了机器人的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能学习机器人用行走组件
本技术属于智能机器人
，具体的，涉及一种智能学习机器人用行走组件。
技术介绍
随着社会的进步与科学技术的快速发展，机器人在各个领域的应用愈加频繁，机器人包括位置固定，执行重复工作的生产机器人，以及在复杂环境中移动并执行对应工作的机器人，包括智能学习机器人在内，这些机器人的工作环境为家居室内环境或户外环境，这一类环境都有一个特点，就是路况较为复杂，需要机器人自己去绕过障碍物寻找可行进路线，但是，一方面，在障碍物较多的情况下，底盘高度较小的机器人无法流畅行进，需要不断绕过障碍物寻找可行进路径，浪费大量时间，甚至可能导致机器人无法正常行进，为了解决这一问题，本技术提供了以下技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能学习机器人用行走组件。本技术需要解决的技术问题为：当智能机器人处于路况较为复杂的环境中时，需要机器人自己去绕过障碍物寻找可行进路线，但是，一方面，在障碍物较多的情况下，底盘高度较小的机器人无法流畅行进，需要不断绕过障碍物寻找可行进路径，浪费大量时间，甚至可能导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能学习机器人用行走组件，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)的两侧转动安装有四个伸缩轮组件(2)，位于底板(1)同一侧的两个伸缩轮组件(2)通过连接杆(3)连接，连接杆(3)通过缓冲组件(4)与调节丝杆(5)连接，所述调节丝杆(5)固定安装在底板(1)的底部；/n所述伸缩轮组件(2)包括第一传动杆(21)，第一传动杆(21)的一端与底板(1)转动连接，第一传动杆(21)的另一端与第二传动杆(22)的一端转动连接，第二传动杆(22)的另一端转动连接有转轮(23)；/n所述连接杆(3)的两端分别与位于底板(1)同一侧的两个伸缩轮组件(2)的第二传动杆(22)的中部转动连接；/n所述缓冲...

【技术特征摘要】
1.一种智能学习机器人用行走组件，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)的两侧转动安装有四个伸缩轮组件(2)，位于底板(1)同一侧的两个伸缩轮组件(2)通过连接杆(3)连接，连接杆(3)通过缓冲组件(4)与调节丝杆(5)连接，所述调节丝杆(5)固定安装在底板(1)的底部；
所述伸缩轮组件(2)包括第一传动杆(21)，第一传动杆(21)的一端与底板(1)转动连接，第一传动杆(21)的另一端与第二传动杆(22)的一端转动连接，第二传动杆(22)的另一端转动连接有转轮(23)；
所述连接杆(3)的两端分别与位于底板(1)同一侧的两个伸缩轮组件(2)的第二传动杆(22)的中部转动连接；
所述缓冲组件(4)包括固定安装在连接杆(3)上的第一连接件(41)，第一连接件(41)与第二连接件(42)转动连接，第二连接件(42)固定安装在缓冲套筒(43)的底部，所述缓冲套筒(43)包括筒体(431)，筒体(431)为一端开口的管状结构，所述筒体(431)内还滑动设置有滑块(433)，滑块(433)与筒体(431)底面相近的一面固定连接缓冲弹簧(432)的一端，缓冲弹簧(432)的另一端与筒体(431)的底面固定；
所述滑块(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，管燕林，孙雪琴，
申请(专利权)人：安徽朗巴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34