一种可正面急停机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可正面急停机器人底座，包括主壳体、阻力套筒组件、控制器和阻力块，所述主壳体的顶部通过螺钉固定有顶盖，所述控制器和带有传动机构的主动轮电机均通过螺钉固定在底板上，所述主动轮的外侧设置有辅动轮，所述主壳体的左端面开设有滑行槽，所述阻力块通过螺钉固定在底座急停按钮内，所述PCB板通过螺钉固定在主壳体上，且PCB板的左端面设置有轻触开关，该装置能够从正面让服务机器人停止行进，可以更及时的避免机器人对人或物的冲撞，同时底座急停按钮需克服回力弹簧弹力的作用力向前推动，此时推动的力量要大于回力弹簧的弹力和阻力块的阻力之和才可以推动到底，可避免误操作导致底座急停的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种可正面急停机器人底座
本技术涉及机器人底座
，具体为一种可正面急停机器人底座。
技术介绍
现在很多智能服务机器人研发出来，为了避免因为软件问题或者其他意外的原因造成机器人未能按照原先设计的程序动作，所以都设有一个急停开关。现有的急停开关一般设置在机器人的背后，按压难度较大，在面对机器人的冲撞时难以快速的按下按钮，从而影响该装置的安全性，且容易出现误操作导致底座急停的状况，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可正面急停机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的急停开关一般设置在机器人的背后，按压难度较大，在面对机器人的冲撞时难以快速的按下按钮，从而影响该装置的安全性，且容易出现误操作导致底座急停的状况问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可正面急停机器人底座，包括主壳体、阻力套筒组件、控制器和阻力块，所述主壳体的顶部通过螺钉固定有顶盖，且主壳体的底部通过螺钉固定有底板，所述控制器和带有传动机构的主动轮电机均通过螺钉固定在底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可正面急停机器人底座，包括主壳体(1)、阻力套筒组件(4)、控制器(6)和阻力块(14)，其特征在于：所述主壳体(1)的顶部通过螺钉(3)固定有顶盖(2)，且主壳体(1)的底部通过螺钉(3)固定有底板(5)，所述控制器(6)和带有传动机构的主动轮电机(7)均通过螺钉(3)固定在底板(5)上，且传动机构的主动轮电机(7)与主动轮(8)相连接，所述主动轮(8)的外侧设置有辅动轮(9)，且辅动轮(9)贯穿底板(5)螺纹连接有螺母(10)，所述主壳体(1)的左端面开设有滑行槽(11)，且滑行槽(11)内设置有底座急停按钮(12)，同时底座急停按钮(12)的右侧通过回力弹簧(13)与主壳体(1)...

【技术特征摘要】
1.一种可正面急停机器人底座，包括主壳体(1)、阻力套筒组件(4)、控制器(6)和阻力块(14)，其特征在于：所述主壳体(1)的顶部通过螺钉(3)固定有顶盖(2)，且主壳体(1)的底部通过螺钉(3)固定有底板(5)，所述控制器(6)和带有传动机构的主动轮电机(7)均通过螺钉(3)固定在底板(5)上，且传动机构的主动轮电机(7)与主动轮(8)相连接，所述主动轮(8)的外侧设置有辅动轮(9)，且辅动轮(9)贯穿底板(5)螺纹连接有螺母(10)，所述主壳体(1)的左端面开设有滑行槽(11)，且滑行槽(11)内设置有底座急停按钮(12)，同时底座急停按钮(12)的右侧通过回力弹簧(13)与主壳体(1)相连接，所述阻力块(14)通过螺钉(3)固定在底座急停按钮(12)内，且阻力块(14)的下侧设置有PCB板(15)，所述PCB板(15)通过螺钉(3)固定在主壳体(1)上，且PCB板(15)的左端面设置有轻触开关(16)。


2.如权利要求1所述的一种可正面急停机器人底座，其特征在于：所述阻力套筒组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，许明强，张瑛，张珊珊，
申请(专利权)人：火凤福建创新设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35