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本实用新型公开了一种可正面急停机器人底座，包括主壳体、阻力套筒组件、控制器和阻力块，所述主壳体的顶部通过螺钉固定有顶盖，所述控制器和带有传动机构的主动轮电机均通过螺钉固定在底板上，所述主动轮的外侧设置有辅动轮，所述主壳体的左端面开设有滑行槽...
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