一种机械手自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体揭示了一种机械手自动调整装置，包括装置底座，所述装置底座的顶面固定连接有固定支架，所述固定支架远离装置底座的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的正面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有滑块；本实用新型专利技术通过弧形刮块，使得在液压缸带动机械手顺着滑杆活动时，若滑杆上残留有较多的油污，弧形刮块能够将滑杆表面所淤积的，高于滑杆的油污挂至到弧形刮块的表面，同时配合弧形刮块表面所设的清洁刷毛来对滑杆的表面进行不断的刷动，同时配合活动滚筒来将滑杆表面不多的油污碾压过去，避免滑杆的表面淤积过多的油污影响滑块的正常滑动，达到了保证机械手正常工作不受油污影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动调整装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手自动调整装置。
技术介绍
机械手是现代工业生产中的自动化生产的重要设备，能够代替工人对零部件进行加工，是保证现代工厂内生产效率的现代化设施，而在机械手的正常工作过程中，往往需要多个机械手一同进行操作，因此需要使用机械手自动调整装置来对机械手进行操控，以此来保证多个机械手的正常工作。现有的机械手自动调整装置在工作过程中，由于需要控制机械手顺着滑轨不断活动来改变机械手的位置，而人们往往会在滑轨上涂抹润滑油来保证机械手的正常活动不受影响，但在长时间工作后，滑轨上往往会沉积较多的灰尘与润滑油混合在一起形成油污，影响机械手的正常活动。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种机械手自动调整装置，具备方便清理滑轨表面油污，保证机械手正常工作不受影响的优点，解决了现有的机械手活动导轨上容易残留油污，影响机械手正常工作的问题。本技术的机械手自动调整装置，包括装置底座，所述装置底座的顶面固定连接有固定支架，所述固定支架远离装置底座的一端固定连接有支撑架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动调整装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶面固定连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)远离装置底座(1)的一端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的正面固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的表面活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的表面开设有与滑杆(4)相适配的活动槽，所述支撑架(3)的表面设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的表面固定连接有连接块(6)，所述滑块(7)的表面设有机械手(8)，所述滑块(7)的内部设有带动槽(9)与清理槽(10)，所述带动槽(9)的内壁通过轴承固定连接有活动轴(11)，所述活动轴(11)的表面固定连接有活动滚筒(12)...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动调整装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶面固定连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)远离装置底座(1)的一端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的正面固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的表面活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的表面开设有与滑杆(4)相适配的活动槽，所述支撑架(3)的表面设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的表面固定连接有连接块(6)，所述滑块(7)的表面设有机械手(8)，所述滑块(7)的内部设有带动槽(9)与清理槽(10)，所述带动槽(9)的内壁通过轴承固定连接有活动轴(11)，所述活动轴(11)的表面固定连接有活动滚筒(12)，所述活动滚筒(12)的表面与滑杆(4)的表面活动连接，所述清理槽(10)的内壁固定连接有弧形刮块(13)，所述弧形刮块(13)的底面设有清洁刷毛，所述弧形刮块(13)通过清洁刷毛与滑杆(4)的表面活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手自动调整装置，其特征在于：所述活动轴(11)的一端固定连接有带动锥齿轮(14)，所述带动锥齿轮(14)的表面啮合有活动锥齿轮(15)。


3.根据权利要求1所述的一种机械手自动调整装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊路亮，
申请(专利权)人：杭州久控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33