一种带有多轴调节机构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有多轴调节机构的工业机器人，包括机器人机身，所述机器人机身顶部设置有机械臂，所述机器人机身侧壁固定连接有固定安装环，所述固定安装环内插设有第一安装板，所述第一安装板底部转动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板侧壁转动连接有橡胶移动轮，所述第一安装板靠近机器人机身一侧靠近顶部一端固定连接有安装块，所述安装块顶部螺纹连接有螺纹栓，所述螺纹栓底部与机器人机身顶部螺纹连接，所述螺纹栓侧壁固定连接有调节杆，解决了无法快速有效的移动搬运，搬运非常不便，增大了劳动力，减少了效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有多轴调节机构的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种带有多轴调节机构的工业机器人。
技术介绍
工业机器人可以按照预定程序完成各种期望的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。其中，工业机器人具有机器人臂、以及安装于机器人臂前端的手腕部的末端执行器(例如，焊接用焊枪、喷涂用喷枪、或夹具等)。工业机器人通过安装不同的执行器，可以完成不同的工业作业。现有技术中，公告号为CN208880701U的开一种工业机器人，包括：相连接的转动臂和摆动臂；其中，摆动臂能围绕与转动臂延伸方向垂直的第一轴线转动；转动臂能围绕与转动臂延伸方向平行的第二轴线转动；转动臂具有沿第一轴线方向相对的两个侧壁；至少一个侧壁上设有用于介质输送件从转动臂内部向外部延伸的过渡结构。但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，无法快速有效的移动搬运，搬运非常不便，增大了劳动力，减少了效率。为此，本技术提出一种带有多轴调节机构的工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有多轴调节机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有多轴调节机构的工业机器人，包括机器人机身（1），所述机器人机身（1）顶部设置有机械臂（2），其特征在于：所述机器人机身（1）侧壁固定连接有固定安装环（16），所述固定安装环（16）内插设有第一安装板（3），所述第一安装板（3）底部转动连接有转轴（4），所述转轴（4）底部固定连接有第二安装板（5），所述第二安装板（5）侧壁转动连接有橡胶移动轮（6），所述第一安装板（3）靠近机器人机身（1）一侧靠近顶部一端固定连接有安装块（7），所述安装块（7）顶部螺纹连接有螺纹栓（8），所述螺纹栓（8）底部与机器人机身（1）顶部螺纹连接，所述螺纹栓（8）侧壁固定连接有调节杆（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有多轴调节机构的工业机器人，包括机器人机身（1），所述机器人机身（1）顶部设置有机械臂（2），其特征在于：所述机器人机身（1）侧壁固定连接有固定安装环（16），所述固定安装环（16）内插设有第一安装板（3），所述第一安装板（3）底部转动连接有转轴（4），所述转轴（4）底部固定连接有第二安装板（5），所述第二安装板（5）侧壁转动连接有橡胶移动轮（6），所述第一安装板（3）靠近机器人机身（1）一侧靠近顶部一端固定连接有安装块（7），所述安装块（7）顶部螺纹连接有螺纹栓（8），所述螺纹栓（8）底部与机器人机身（1）顶部螺纹连接，所述螺纹栓（8）侧壁固定连接有调节杆（9）。


2.根据权利要求1所述的一种带有多轴调节机构的工业机器人，其特征在于：所述固定安装环（16）侧壁固定连接有延伸至固定安装环（16）内的连通管（11），所述连通管（11）远离固定安装环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国领，
申请(专利权)人：李国领，
类型：新型
国别省市：广西;45