一种焊锡机制造技术

本发明专利技术属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种用于环形电阻片和电枢芯焊接的焊锡机，包括机座；还包括设于机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；第一上料机构位于搬运机构的一侧，第二上料机构位于搬运机构的另一侧；线性模组的一端位于搬运机构的下方，其另一端位于焊锡机构的一侧；定位机构设于线性模组的滑动部分上。该焊锡机工作时，定位机构对第一工件和第二工件进行定位，焊锡机构再对第一工件和第二工件焊锡；由于在焊接前增加了工件的定位工序，使得焊接的质量得到了提升。

A Soldering Machine

【技术实现步骤摘要】
一种焊锡机
本专利技术属于焊锡机
，尤其涉及一种用于环形电阻片和电枢芯焊接的焊锡机。
技术介绍
现有技术中具有电枢芯和环形电阻片的马达在加工时，需要将电枢芯的漆包线绕组的线头焊接于环形电阻片上，环形电阻片是一种环状的压敏电阻片，又称为：圈仔。上述加工过程中，需要使用到焊锡机完成焊锡工序。申请号为CN201711329063.1的中国专利公开了的一种电机电枢焊圈仔机，它包括安装台、开关及安装于安装台上的圆形转盘，转盘中间设有固定座，固定座上设有“V”形安装架，“V”形安装架具有两块安装板，其中一块安装有焊锡装置，另一块设有加锡装置，转盘上设有电枢放置模。这种电机电枢焊圈仔机操作简单，用于电机电枢的自动化焊圈仔，其焊锡均匀，自动化程度高。但是，上述的焊锡机在工作时，由于在焊接前，缺少电枢芯和环形电阻片的定位过程，对后续焊接工作的质量造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机在焊接前，缺少定位过程的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种焊锡机，包括机座；还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。较优地，所述定位机构包括设于所述线性模组的滑动部分上的第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括固设于所述第一安装板上的第一电机以及设于所述第一电机输出端上的第一气爪；所述第一气爪的两个输出端上分别设有第一夹块和第二夹块。较优地，所述第一夹块包括第一底座以及固设于所述第一底座内侧的第一夹具；所述第一底座的顶面上固设有第一挡锡板，所述第一夹具向上穿过所述第一挡锡板；所述第二夹块包括第二底座以及固设于所述第二底座内侧的第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相匹配；所述第二底座的顶面上固设有与所述第一挡锡板相匹配的第二挡锡板，所述第二夹具向上穿过所述第二挡锡板。较优地，所述第一上料机构包括第一治具、用于输送所述第一治具的上料输送带、设于所述上料输送带下方的回收输送带、设于所述上料输送带一侧的夹料转移装置以及设于所述夹料转移装置一侧的调距机构；所述第二上料机构为振动盘，其上方设有摄像装置。较优地，所述上料输送带包括固设于所述机座上的两块第一侧板、设于所述第一侧板上的输送带电机、分别转动连接于所述第一侧板两端的两个第一传动轮以及绕设于两个所述第一传动轮上的第一传动带；所述输送带电机与所述第一传动轮驱动连接；两块所述第一侧板之间还设有与所述夹料转移装置相对应的挡板装置，所述挡板装置用于阻挡所述第一治具；所述夹料转移装置包括固定于所述机座上的第一安装架、设于所述第一安装架上第一旋转气缸、固设于所述第一旋转气缸输出轴上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一伸缩气缸以及设于所述第一伸缩气缸输出端上的至少两个第二气爪，所述第二气爪的两个输出端上分别设有两个第三夹块；所述调距机构包括固设于所述机座上的第二安装架、固设于所述第二安装架上的第二治具、滑动连接于所述第二安装架上的第三治具以及设于所述第二安装架上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与所述第三治具固定连接。较优地，所述搬运机构包括固设于所述机座上的安装梁；所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。较优地，所述夹持取料装置包括第三安装板以及设于所述第三安装板上的若干个夹料装置；所述第三安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述夹料装置包括设于所述第三安装板上的第三伸缩气缸、设于所述第三伸缩气缸输出端上的若干个第三气爪以及分别设于所述第三气爪两个输出端上的两个第四夹块；所述吸附取料装置包括第四安装板以及设于所述第四安装板上的真空吸附装置；所述第四安装板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；所述真空吸附装置包括设于所述第四安装板上的第四伸缩气缸以及设于所述第四伸缩气缸输出端上的真空吸嘴；所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第二电机、第二传动轮、第三传动轮以及绕设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮和所述第三传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第二传动轮与所述第二电机的输出轴连接；所述第二传动带与所述第三安装板固定连接；所述第二驱动机构包括设于所述安装梁上的第三电机、第四传动轮、第五传动轮以及绕设于所述第四传动轮和所述第五传动轮上的第三传动带；所述第四传动轮和所述第五传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第四传动轮与所述第三电机的输出轴连接；所述第三传动带与所述第四安装板固定连接。较优地，所述焊锡机构包括设于所述机座上的送锡装置、固设于所述机座上的第三安装架以及设于所述第三安装架上的出锡机构、焊锡机构、清洁装置和压紧装置；所述压紧装置位于所述定位机构的上方。较优地，所述送锡装置包括固设于所述机座上的第四安装架以及设于所述第四安装架上的放卷装置和破锡装置；所述破锡装置包括固设于所述第四安装架上的安装盒体、设于所述安装盒体底部的输入管、设于所述安装盒体顶部的输出管、设于所述输入管一侧的第一传感器以及设于所述输出管一侧的第二传感器；所述安装盒体上还设有与其固定连接的第四电机以及与其转动连接的旋转安装板；所述第四电机的输出轴上设有破锡刀片；所述旋转安装板上设有从动滑轮；所述安装盒体与所述旋转安装板之间设有弹性件，所述弹性件驱使所述从动滑轮紧贴所述破锡刀片；所述出锡机构包括设于所述第三安装架上的第一三轴调节机构、设于所述第一三轴调节机构上的第一调节转轴、固设于所述第一调节转轴上的第一推送装置以及设于所述第一推送装置输出端上的出锡装置；所述焊锡机构包括设于所述第三安装架上的第二三轴调节机构、设于所述第二三轴调节机构上的第二调节转轴、固设于所述第二调节转轴上的第二推送装置以及设于所述第二推送装置输出端上的电烙铁；所述电烙铁的头部位于所述出锡装置的前方；所述清洁装置包括固设于所述第三安装架上的第二旋转气缸、固设于所述第二旋转气缸输出轴上的第五电机以及设于所述第五电机输出轴上的清洁毛刷；所述清洁毛刷位于所述电烙铁的下方；所述压紧装置包括固设于所述第三安装架上的第五伸缩气缸、设于所述第五伸缩气缸输出端上的压件柱体、固设于所述压件柱体上的第六伸缩气缸以及设于所述第六伸缩气缸输出端上的压件块；所述压件块套接在所述压件柱体上。较优地，所述第一推送装置包括固设于所述第一调节转轴上的第一推送气缸以及设于所述第一推送气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊锡机，包括机座；其特征在于：还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。

【技术特征摘要】
1.一种焊锡机，包括机座；其特征在于：还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述定位机构包括设于所述线性模组的滑动部分上的第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括固设于所述第一安装板上的第一电机以及设于所述第一电机输出端上的第一气爪；所述第一气爪的两个输出端上分别设有第一夹块和第二夹块。3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：所述第一夹块包括第一底座以及固设于所述第一底座内侧的第一夹具；所述第一底座的顶面上固设有第一挡锡板，所述第一夹具向上穿过所述第一挡锡板；所述第二夹块包括第二底座以及固设于所述第二底座内侧的第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相匹配；所述第二底座的顶面上固设有与所述第一挡锡板相匹配的第二挡锡板，所述第二夹具向上穿过所述第二挡锡板。4.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述第一上料机构包括第一治具、用于输送所述第一治具的上料输送带、设于所述上料输送带下方的回收输送带、设于所述上料输送带一侧的夹料转移装置以及设于所述夹料转移装置一侧的调距机构；所述第二上料机构为振动盘，其上方设有摄像装置。5.根据权利要求4所述的焊锡机，其特征在于：所述上料输送带包括固设于所述机座上的两块第一侧板、设于所述第一侧板上的输送带电机、分别转动连接于所述第一侧板两端的两个第一传动轮以及绕设于两个所述第一传动轮上的第一传动带；所述输送带电机与所述第一传动轮驱动连接；两块所述第一侧板之间还设有与所述夹料转移装置相对应的挡板装置，所述挡板装置用于阻挡所述第一治具；所述夹料转移装置包括固定于所述机座上的第一安装架、设于所述第一安装架上第一旋转气缸、固设于所述第一旋转气缸输出轴上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一伸缩气缸以及设于所述第一伸缩气缸输出端上的至少两个第二气爪，所述第二气爪的两个输出端上分别设有两个第三夹块；所述调距机构包括固设于所述机座上的第二安装架、固设于所述第二安装架上的第二治具、滑动连接于所述第二安装架上的第三治具以及设于所述第二安装架上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与所述第三治具固定连接。6.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述搬运机构包括固设于所述机座上的安装梁；所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。7.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于：所述夹持取料装置包括第三安装板以及设于所述第三安装板上的若干个夹料装置；所述第三安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述夹料装置包括设于所述第三安装板上的第三伸缩气缸、设于所述第三伸缩气缸输出端上的若干个第三气爪以及分别设于所述第三气爪两个输出端上的两个第四夹块；所述吸附取料装置包括第四安装板以及设于所述第四安装板上的真空吸附装置；所述第四安装板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；所述真空吸附装置包括设于所述第四安装板上的第四伸缩气缸以及设于所述第四伸缩气缸输出端上的真空吸嘴；所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第二电机、第二传动轮、第三传动轮以及绕设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮和所述第三传动轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第二传动轮与所述第二电机的输出轴连接；所述第二传动带与所述第三安装板固定连接；所述第二驱动机构包括设于所述安装梁上的第三电机、第四传动轮、第五传动轮以及绕设于所述第四传动轮和所述第五传动轮上的第三传动带；所述第四传动轮和所述第五传动轮分别转动连接于所述安装梁的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽林，钟健雄，
申请(专利权)人：东莞市宝巨自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44