一种教学系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种教学系统，包括：教学机器人终端和服务器，所述教学机器人终端与所述服务器建立通信连接，所述教学机器人终端，用于获取用户的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器，所述服务器，用于根据接收的特征信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端，以使所述教学机器人终端按照所述教学方式教学。与现有技术相比，本发明专利技术实施例将机器人技术应用于教学中，利用教学机器人终端和服务器之间的数据交互，确定了对应于用户特征信息的教学方式，实现了教学的智能性。

A Teaching System

【技术实现步骤摘要】
一种教学系统
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种教学系统。
技术介绍
近年来，随着人工智能和深度学习等技术的不断成熟，机器人技术得到迅速发展，并在人类的生产和生活中发挥着越来越重要的作用，比如可以在一些特定场所，利用机器人完成一些动作和功能，代替人工操作。尤其是利用机器人实现智能化教学，受到越来越多的关注。传统的教学方式中上课模式单一固定，过于流程化和死板，致使课堂氛围较差，不利于学生的学习和进步。目前，将机器人应用于教学，实现智能化教学的技术相对较少。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种教学系统，以提高教学的智能性。本专利技术实施例提供一种教学系统，包括：教学机器人终端和服务器，所述教学机器人终端与所述服务器建立通信连接，所述教学机器人终端，用于获取用户的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器；所述服务器，用于根据接收的特征信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端，以使所述教学机器人终端按照所述教学方式教学。进一步的，所述教学机器人终端，包括：摄像头、语音采集模块、人体感知模块和数据处理模块，所述摄像头、语音采集模块和人体感知模块分别与所述数据处理模块连接，所述摄像头，用于采集所述用户的图像信息；所述语音采集模块，用于采集所述用户的语音信号；所述人体感知模块，用于采集所述用户的动作信号；所述数据处理模块，用于根据接收的图像信息、语音信号以及动作信号，确定所述用户的特征信息，所述特征信息包括：身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息。进一步的，所述服务器包括控制器，所述控制器，用于根据接收的身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端。进一步的，所述控制器，具体用于对接收的身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息进行分析，确定所述用户的课堂状态信息；根据所述课堂状态信息确定对应所述用户的教学方式。进一步的，还包括：教学云平台，所述教学云平台与所述服务器建立通信连接，所述教学云平台，用于存储教学所用的课程信息；所述服务器，还用于根据教学需求在所述教学云平台下载相应的课程信息，并控制所述教学机器人终端根据所述课程信息教学。进一步的，所述控制器，还用于接收所述用户通过用户端发送的评价信息和反馈信息，并根据所述评价信息和反馈信息调整所述课程信息和教学方式。进一步的，还包括：大数据平台，所述大数据平台与所述服务器建立通信连接，所述大数据平台，用于辅助所述服务器对所述用户的身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息进行分析，得到分析结果。进一步的，所述教学机器人终端还包括：发声模块，所述发声模块与所述数据处理模块连接，用于根据所述用户的课堂状态信息与所述用户进行互动。进一步的，所述教学机器人终端还包括：急停操作按钮，用于当所述教学机器人终端的运动失控时，通过触发所述急停操作按钮使所述教学机器人终端停止运动。进一步的，所述教学机器人终端还包括：超声波传感器，所述超声波传感器与所述数据处理模块连接，用于识别所述教学机器人终端设定区域内的障碍物。本专利技术实施例提供一种教学系统，包括：教学机器人终端和服务器，所述教学机器人终端与所述服务器建立通信连接，所述教学机器人终端，用于获取用户的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器，所述服务器，用于根据接收的特征信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端，以使所述教学机器人终端按照所述教学方式教学。与现有技术相比，本专利技术实施例将机器人技术应用于教学中，利用教学机器人终端和服务器之间的数据交互，确定了对应于用户特征信息的教学方式，实现了教学的智能性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种教学系统的结构图；图2为本专利技术实施例提供的一种教学机器人终端的结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种服务器的结构图；图4为本专利技术实施例提供的另一种教学系统的结构图；图5为本专利技术实施例提供的一种教学系统的教学过程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本专利技术实施例提供的一种教学系统的结构图，本实施例可适用于教学中，实现教学的智能化。具体的，参考图1，该系统包括：教学机器人终端1和服务器2，教学机器人终端1与服务器2建立通信连接，教学机器人终端1，用于获取用户的特征信息，并将所述特征信息发送给服务器2；服务器2，用于根据接收的特征信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制教学机器人终端1，以使教学机器人终端1按照所述教学方式教学。特征信息是表征用户特征的信息，例如身份、表情、语言和肢体动作等信息，可以反映用户的当前状态，比如注意力不集中或对所讲内容存在疑惑等，实施例对特征信息的获取方式不进行限定，例如可以通过采集用户的图像信息和语音信号等，对图像信息和语音信号进行分析，获取用户的身份、表情和语言内容等，作为特征信息，也可以直接接收用户输入的反映用户状态的信息，作为特征信息。教学方式即为根据用户的特征信息确定的一种改善用户当前状态的方式，可以包括根据用户的特征信息个性化设置的课程内容，比如针对某些问题，用户没有回答上来或回答错误，可以根据该用户的知识掌握情况，为该用户布置相应的作业以加强该部分的学习。也可以包括适用于大多数用户的课堂风格，如课程展示形式、发音、语速和语调等，其中，课堂展示形式包括但不限于文字、多媒体文件、图片和动画，这种根据用户的特征信息确定适合的教学方式可以提高学生的注意力和学习的积极性。教学机器人终端1根据所处的环境，可以选择不同的模式，比如在校园门口时，可以选择家长模式，自动对接送学生的用户的图像信息进行识别，保证学生的安全。在操场、活动室或教学楼大厅时，可以选择互动模式，与学生进行互动。在教室时，可以选择教学模式，辅助教学。具体的，以在教室为例，教学机器人终端1可以实时采集各个用户的图像信息、语音信号和动作信息等，进而确定各个用户的身份、表情和肢体动作，并将用户的身份、表情和肢体动作等信息发送给服务器2，由服务器2进行综合分析，并根据分析结果选择一种合适的教学方式，控制教学机器人终端1按照确定的教学方式教学，提高教学的智能性。本实施例中的教学机器人终端1和服务器2可以通过无线的方式实时通信，使教学机器人终端1及时的获取教学方式，并根据教学方式进行教学。示例性的，教学机器人终端1对某课程的某部分内容进行讲解，讲解过程中实时采集课堂上各个用户的图像信息，根据采集的图像信息确定各个用户的身份信息和对应的表情信息，并将表情信息和当前的课程内容发送给服务器2。服务器2对接收的各个表情信息进行分析处理，假定课堂上有20个学生，经分析发现有15个学生的表情是疑惑或者皱眉，则认为当前课程内容晦涩难懂，服务器2根据当前的课程内容着重突出晦涩难懂的部分，并增加相应的练习，由教学机器人终端1执行，以加深用户对该部分内容的理解。本实施例中的教学机器人终端1除了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学系统，其特征在于，包括：教学机器人终端和服务器，所述教学机器人终端与所述服务器建立通信连接，所述教学机器人终端，用于获取用户的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器；所述服务器，用于根据接收的特征信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端，以使所述教学机器人终端按照所述教学方式教学。

【技术特征摘要】
1.一种教学系统，其特征在于，包括：教学机器人终端和服务器，所述教学机器人终端与所述服务器建立通信连接，所述教学机器人终端，用于获取用户的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器；所述服务器，用于根据接收的特征信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端，以使所述教学机器人终端按照所述教学方式教学。2.根据权利要求1所述的教学系统，其特征在于，所述教学机器人终端，包括：摄像头、语音采集模块、人体感知模块和数据处理模块，所述摄像头、语音采集模块和人体感知模块分别与所述数据处理模块连接，所述摄像头，用于采集所述用户的图像信息；所述语音采集模块，用于采集所述用户的语音信号；所述人体感知模块，用于采集所述用户的动作信号；所述数据处理模块，用于根据接收的图像信息、语音信号以及动作信号，确定所述用户的特征信息，所述特征信息包括：身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息。3.根据权利要求2所述的教学系统，其特征在于，所述服务器包括控制器，所述控制器，用于根据接收的身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息，确定对应所述用户的教学方式，并根据所述教学方式控制所述教学机器人终端。4.根据权利要求3所述的教学系统，其特征在于，所述控制器，具体用于对接收的身份信息、表情状态信息、语音内容以及肢体动作信息进行分析，确定所述用户的课堂状态信息；根据所述课堂状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，杨桂平，
申请(专利权)人：天津塔米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12