一种分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开了一种分拣装置。该分拣装置，包括：承载机构，其用于承载不同类型的工件；回收机构，其连通于承载机构的底部，回收机构用于工件的回收；分类机构，其位于承载机构的上方，分类机构连通于回收机构的另一端；承载机构能够将工件放置于回收机构内，分类机构能够承接从回收机构内流出的工件，且分类机构能够根据不同的类型对工件进行分类，并将完成分类的工件分别输送至承载机构上。该分拣装置通过设置回收机构和分类机构，使其能够自动分类回收不同颜色的工件，提高了自动化程度，更具科普性。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种分拣装置。
技术介绍
在工业生产线中，由于并联机械臂具有结构紧凑、承载能力强及累计误差小等优点，其广泛应用于高速抓取、分拣等场合。特别在一些科普展馆中，很多科普展品经常采用并联机械臂，用来展示机械臂在工业领域的应用及工业自动化程度。然而在现有的科技馆的科普展品中，其分拣系统仅限于机械式的抓取，不能实现对不同颜色的产品进行颜色识别和分类，且缺少自动回收装置，不能进行回收利用。同时，抓取机构的运动自由度较少，抓取过程容易出现死点，不灵活，且抓取机构的末端仅限于平面，工作空间具有局限性，不适用中小型产品的分拣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣装置，用于工件的分类和回收，提高重复利用率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种分拣装置，包括：承载机构，其用于承载不同类型的工件；回收机构，其连通于所述承载机构的底部，所述回收机构用于所述工件的回收；分类机构，其位于所述承载机构的上方，所述分类机构连通于所述回收机构的另一端；...

【技术保护点】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：/n承载机构(1)，其用于承载不同类型的工件；/n回收机构(2)，其连通于所述承载机构(1)的底部，所述回收机构(2)用于所述工件的回收；/n分类机构(3)，其位于所述承载机构(1)的上方，所述分类机构(3)连通于所述回收机构(2)的另一端；/n所述承载机构(1)能够将所述工件放置于所述回收机构(2)内，所述分类机构(3)能够承接从所述回收机构(2)内流出的所述工件，且所述分类机构(3)能够根据不同的类型对所述工件进行分类，并将完成分类的所述工件分别输送至所述承载机构(1)上；/n输送机构(5)，所述输送机构(5)能够抓取从所述分类机构(3)的出口流出的所述...

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：
承载机构(1)，其用于承载不同类型的工件；
回收机构(2)，其连通于所述承载机构(1)的底部，所述回收机构(2)用于所述工件的回收；
分类机构(3)，其位于所述承载机构(1)的上方，所述分类机构(3)连通于所述回收机构(2)的另一端；
所述承载机构(1)能够将所述工件放置于所述回收机构(2)内，所述分类机构(3)能够承接从所述回收机构(2)内流出的所述工件，且所述分类机构(3)能够根据不同的类型对所述工件进行分类，并将完成分类的所述工件分别输送至所述承载机构(1)上；
输送机构(5)，所述输送机构(5)能够抓取从所述分类机构(3)的出口流出的所述工件，并将其放置于所述承载机构(1)上。


2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述承载机构(1)包括载台，所述载台上设置有多个呈矩阵排列的凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个所述工件。


3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括：
转轴，其连接于所述载台；
旋转驱动源，其输出端连接于所述转轴，所述旋转驱动源能够驱动所述转轴并带动所述载台转动，使所述凹槽内的所述工件下落至所述回收机构(2)内。


4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述回收机构(2)包括：
收集通道(21)，其设置于所述载台的下方并能够承接从所述凹槽脱离的所述工件；
回收通道(22)和气源，所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桂平，吴季泳，郭锐，
申请(专利权)人：天津塔米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12