一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构。本实用新型专利技术实现自动化，体积更小，效率更高，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备
本技术涉及餐具输送设备，尤其涉及一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备。
技术介绍
在餐盘生产制造完成后，为了保证产品质量，都会在最后通过餐盘检测设备对餐盘进行质量检测，避免出现不合格品流入市场的情况。如申请号CN201811170025.0公开的一种餐盘在线监测设备，体积庞大，占地面积大，用以收集合格餐盘的餐盘堆叠装置少，人工要不断去从堆叠装置取下餐盘，效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构；所述横向输入机构包括输入机架、设置在输入机架上的餐盘吸附装置和输入装置，所述输入装置包括用于承接和输送吸附装置上的餐盘的第一O型皮带、用于驱动第一O型皮带的第一电机；所述纵向输送机构包括用于承接输入装置输送的餐盘的第二O型皮带、用于驱动第二O型皮带的第二电机、输送滚筒和用于顶起第二O型皮带的顶起组件；所述翻转机构包括设置在纵向输送机构上的翻转电机、翻转组件；所述纵向输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二滚筒；所述第一堆叠机构包括设置在纵向输出机构上的第一堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在输送机构上方的收集组件；所述第二堆叠机构包括设置有U形缺口的转盘、用以驱动转盘的第三电机、设置在纵向输出机构末端的第二堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在转盘U形缺口上收集组件。优选的，所述餐盘吸附装置包括设置在升降气缸、吸附架、吸附转轴、吸附组件、翻转气缸，所述的升降气缸设置在输入机架上，所述吸附架连接升降气缸和吸附转轴，所述吸附组件设置在吸附转轴上，所述翻转气缸连接输入机架，所述翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转。优选的，吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。优选的，吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组。优选的，所述翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条。优选的，所述收集组件包括挡杆组和棘爪，所述挡杆条组包括三根间隔设置的挡杆，所述棘爪和挡杆铰接。优选的，棘爪设置有导向面。优选的，设置在转盘上的收集组件个数为4个。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：输入机构可将原本一堆堆的餐盘一排排的输送到横向输送机构上，横向输送机构再将餐盘一个个的输送到纵向输送装置的第一检测装置进行检测，翻转机构可实现将餐盘进行翻转，便于第二检测装置对餐盘的正反面进行检测，纵向输出机构可将餐盘输送到第一堆叠机构、第二堆叠机构，并通过第一堆叠机构收集表面具有瑕疵的餐盘、通过第二堆叠机构收集表面质量合格的餐盘，实现分开收集的功能。实现自动化，效率更高，降低人工成本。本技术可将餐盘一个个输送到检测工位，方便检测装置或人工进行一个个检测，后再被分开收集。相比之前的检测设备体积更小，能节省空间，第二堆叠机构上有四个收集组件，一个收集组件收集满了自动切换工位，能收集更多餐盘，工作人员大大减少往来搬运的次数，大大节省劳动时间。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的侧视图；图4为堆叠装置结构示意图。主要附图标记说明：1、输入机架；2、升降气缸；3、吸附架；4、吸附转轴；5、翻转气缸；6、导柱；7、齿条；8、齿轮；9、吸盘；10、第一O型皮带；11、第一电机；12、第二O型皮带；13、第二电机；14、顶起组件；15、输送滚筒；16、第一检测装置；17、翻转组件；18、第二滚筒；19、第二检测装置；20、第一堆叠机构；21、第二堆叠机构；211、第三电机；212、收集主件；213、转盘；22、挡杆；23、棘爪；24、推杆；25、导向面。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。如图1-图4所示，本技术一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，包括输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构17、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置19、设置在纵向输出机构末端用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构20、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构21。所述输入机构包括输入机架1、设置在输入机架1上的餐盘吸附装置和输入装置，所述餐盘吸附装置包括设置在升降气缸2、吸附架3、吸附转轴4、吸附组件、翻转气缸5，所述的升降气缸2设置在输入机架上1，所述吸附架3连接升降气缸2和吸附转轴4，所述吸附组件设置在吸附转轴4上，吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘，所述翻转气缸连接输入机架，所述翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转；在本实施例中，升降气缸2为两个，分别设置在输入机架1左右两端，输入机架1设有穿孔，升降气缸2的活塞杆朝上，每个升降气缸2的活塞杆均连接一吸附架3，吸附架3下端设有导柱6，导柱6穿入穿孔，在升降气缸2的活塞杆伸缩时，导柱6增加吸附架3升降的稳定性。吸附转轴4两端均通过轴承、轴承座分别与左右两侧的吸附架3转动连接，翻转气缸5的活塞杆铰接有齿条7，输入机架1上具有与齿条7配合的滑槽，齿条7嵌入滑槽内且可沿着滑槽滑动，吸附转轴4上通过键设有与齿条8啮合的齿轮8，齿条7沿着水平方向设置。翻转气缸5的活塞杆伸缩，从而带动齿条8移动，进而带动吸附转轴4旋转，从而翻转设置在吸附转轴4上的吸附组件。在本实施例中，吸附组件为两组，每组吸附组件配备一个吸附转轴4。齿条7与两个齿轮8啮合。吸附组件包括设置在输入机架1上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘9。输入装置包括复数根并排设置的第一O型皮带10、用于驱动第一O型皮带10传动的第一电机11，第一O型皮带10间隔设置，第一O型皮带10承接餐盘至纵向输送机构。所述纵向输送机构包括用于承接输入装置输送过来餐盘的第二O型皮带12、用于驱动第二O型皮带的第二电机13、输送滚筒和用于顶起第二O型皮带的顶起组件14；所述翻转机构17包括设置在纵向输送机构上的翻转电机、翻转组件，翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条；所述纵向输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二滚筒18。所述第一堆叠机构20包括设置在纵向输出机构上的第一堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在输送机构上方的收集组件212；所述第二堆叠机构21包括设置有U形缺口的转盘213、用以驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构；所述横向输入机构包括输入机架、设置在输入机架上的餐盘吸附装置和输入装置，所述输入装置包括用于承接和输送吸附装置上的餐盘的第一O型皮带、用于驱动第一O型皮带的第一电机；所述纵向输送机构包括用于承接输入装置输送的餐盘的第二O型皮带、用于驱动第二O型皮带的第二电机、输送滚筒和用于顶起第二O型皮带的顶起组件；所述翻转机构包括设置在纵向输送机构上的翻转电机、翻转组件；所述纵向输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二滚筒；所述第一堆叠机构包括设置在纵向输出机构上的第一堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在输送机构上方的收集组件；所述第二堆叠机构包括设置有U形缺口的转盘、用以驱动转盘的第三电机、设置在纵向输出机构末端的第二堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在转盘U形缺口上收集组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构；所述横向输入机构包括输入机架、设置在输入机架上的餐盘吸附装置和输入装置，所述输入装置包括用于承接和输送吸附装置上的餐盘的第一O型皮带、用于驱动第一O型皮带的第一电机；所述纵向输送机构包括用于承接输入装置输送的餐盘的第二O型皮带、用于驱动第二O型皮带的第二电机、输送滚筒和用于顶起第二O型皮带的顶起组件；所述翻转机构包括设置在纵向输送机构上的翻转电机、翻转组件；所述纵向输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二滚筒；所述第一堆叠机构包括设置在纵向输出机构上的第一堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在输送机构上方的收集组件；所述第二堆叠机构包括设置有U形缺口的转盘、用以驱动转盘的第三电机、设置在纵向输出机构末端的第二堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在转盘U形缺口上收集组件。


2.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：所述餐盘吸附装置包括设置在升降气缸、吸附架、吸附转轴、吸附组件、翻转气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继山，
申请(专利权)人：福建东亮智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35