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本实用新型公开了一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构...
该专利属于福建东亮智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建东亮智能装备科技有限公司授权不得商用。

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