一种用于混凝土预制构件的边模库装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于混凝土预制构件的边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的装卸模机构，所述装卸模机构包括转轴，所述转轴上设有摆转件，所述摆转件的一端与转轴固连，另一端与通止规滑移连接，在摆转件上的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿摆转件的端头滑移，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述转轴通过驱动装置驱动。本发明专利技术一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，从而提高整个预制件制造的工艺节拍；机械手和本发明专利技术的配合作用可以实现准确高效的装模动作及卸模动作，大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土预制构件的边模库装置
本专利技术涉及建筑领域用的施工设备，尤其涉及一种用于混凝土预制构件的边模库装置。
技术介绍
在混凝土预制件的制造过程中，取放边模是一个重要的工艺步骤，当预制件的构造尺寸较大或者布料区域形状复杂时，取放边模的效率对整个预制件生产流程的工艺节拍有重要影响，研究高效率的变模取放机构和作业方式成为当下迫切的需要。现有的取放变模是通过机械手单个抓取存放在一侧的变模的方式，这样的方式浪费行程，相应的也会降低作业效率。为了提高行程利用率，考虑设计一个随机械手动的小型边模库，在变模的集中堆放区域，机械手可以在一个行程内装多个边模入库，在布模区域，机械手可以在小范围内一次性放置多个变模，这样的工艺设计极大提高了行程利用率，提高了该工艺步骤的工艺效率。在本套小型边模库系统中，边模的出入库机构是该套系统的核心，因而设计一个高效的出入库机构成为实现本系统的关键。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种提高工作效率的用于混凝土预制构件的边模库装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种用于混凝土预制构件的边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的装卸模机构，所述装卸模机构包括摆转件，所述摆转件的一端与转轴相连，另一端与通止规滑移连接，在摆转件上的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿摆转件的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述摆转件通过驱动装置实现摆转。按上述技术方案，呈左右对称设置的一对通止规支撑一边模，边模的下端安设在通止规的支撑面上，上端外缘与相邻通止规的斜面或斜曲面相接触，沿上下方向设置有多个边模。按上述技术方案，所述驱动装置包括齿轮齿条传动机构，齿轮与转轴相连，齿条与齿轮相配合，通过驱动齿条的直线运动实现齿轮及摆转件一定角度的摆转。按上述技术方案，所述摆转件为弯折式结构。按上述技术方案，所述摆转件包括依次相连的弯折部、限位部、滑移部，所述弯折部与转轴相连，弹性件套装在滑移部，所述滑移部与通止规滑移配置。按上述技术方案，所述滑移部为柔性件。按上述技术方案，所述弯折部相对滑移部斜向上弯折。按上述技术方案，所述弹性件为弹簧。按上述技术方案，所述通止规的斜曲面为由下端向外侧逐渐延伸至上端的斜曲面结构。按上述技术方案，还配置有用于抓取边模的机械手。本专利技术所取得的有益效果为：1、本专利技术一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，大大提高了安装边模的工作效率，从而提高整个预制件制造的工艺节拍；2、机械手和本专利技术的配合作用可以实现准确高效的装模动作及卸模动作，大大的提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术中装卸模机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、2所示，本实施例提供了一种用于混凝土预制构件的边模库装置，包括呈左右对称的装卸模机构2。所述装卸模机构包括多个上下均匀间隔设置的摆转件3，所述摆转件3的一端与转轴6固连，另一端与通止规5滑移连接，在摆转件3上的限位件302与通止规5之间套装有弹性件，其中，弹性件为弹簧4。使通止规5可以沿摆转件3的端头滑移并通过弹簧4复位，所述通止规5的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面501，外侧部为与边模相接触的斜平面或斜曲面502，所述摆转件3通过驱动装置实现摆转。本实施例中，每侧的通止规5支承在支架4上，并与支架4滑移连接。本实施例中，呈左右对称设置的一对通止规5支撑一边模1，边模的下端安设在通止规5的支撑面上，上端外缘与相邻的通止规的斜面或斜曲面相接触，沿上下方向设置有多个边模。本实施例中，通过驱动转轴的旋转运动实现摆转件3的摆转，其中驱动转轴的旋转运动的实现方式有多种。如通过伺服部件电机驱动一定的角度，如通过直线运动转化成转轴的旋转运动等等，实现方式有多种，可以根据实际工况进行旋转，本实施例以直线运动转化为转轴3的旋转运动为例进行说明，如图1所示，所述驱动装置包括齿轮齿条传动机构，齿轮9与转轴6相连，齿条10与齿轮9相配合，通过驱动齿条的直线运动实现多个齿轮9及摆转件3一定角度的摆转(同步运动)。本实施例中，将所述摆转件为弯折式结构。所述摆转件包括依次相连的弯折部301、限位部302、滑移部303，所述弯折部301相对滑移部303斜向上弯折，所述弯折部301与转轴3相连，弹簧4套装在滑移部，所述滑移部303与通止规5滑移配置，所述滑移部303上设置有台阶轴，与通止规5内设置的台阶孔相配合，使通止规5起始位置只能向摆转件3内端方向滑移。所述通止规5的斜曲面为由下端向外侧逐渐延伸至上端的斜曲面结构。优选的，所述斜曲面与边模接触为线接触，其曲率由下端向上端逐渐变大(这里可以补充下优点)，方便边模进入进出。其中，滑移部303为柔性件，可以承受一定弯曲，避免摆转件在摆转过程中发生干涉。本实施例中的边模与边模之间设有垫块101，使相邻相边模之间相隔一定间距。在本专利技术装置的下方配置有机械手7，工作开始后，机械手7及其随动边模库一起运动至边模存放区，在存放区，由机械手7将边模水平放置在边模库装置的下侧，并垂直向上推边模1，当边模1与通止规5的外侧斜曲面或斜平面502接触时，通止规5受到一个来自边模1的力，该力的垂直分量由于框架的限制而抵消，水平分力则推动通止规5在滑移部303上滑移运动，两侧的通止规5分别向两侧运动，使得边模1有空间能向上运动，在整个边模1运动过程中，弹簧4始终处于压缩状态，当边模1与上一个边模接触时，向上运动结束，此时通止规5在弹簧4的作用下返回原位置，托举住已放置好的边模1，装模动作结束。当机械手7及其随动库到达安装边模位置时，装卸模机构2中的齿条向下而与齿轮固接在一起的转轴6及摆转件3随之转动，最底层边模1慢慢卸下，同时机械手7到达边模1下侧，将边模1抓住(此时是机械手支撑库内的所有边模)，当到达临界状态时，边模1快速脱落至机械手中，同时控制齿条10快速反转，摆转件3迅速摆转至原位，将上层边模1托举住，卸模工作完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土预制构件的边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的装卸模机构，所述装卸模机构包括摆转件，所述摆转件的一端与转轴相连，另一端与通止规滑移连接，在摆转件上的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿摆转件的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述摆转件通过驱动装置实现摆转。

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土预制构件的边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的装卸模机构，所述装卸模机构包括摆转件，所述摆转件的一端与转轴相连，另一端与通止规滑移连接，在摆转件上的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿摆转件的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述摆转件通过驱动装置实现摆转。2.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的边模库装置，其特征在于：呈左右对称设置的一对通止规支撑一边模，边模的下端安设在通止规的支撑面上，上端外缘与相邻通止规的斜面或斜曲面相接触，沿上下方向设置有多个边模。3.根据权利要求1或2所述的用于混凝土预制构件的边模库装置，其特征在于：所述驱动装置包括齿轮齿条传动机构，齿轮与转轴相连，齿条与齿轮相配合，通过驱动齿条的直线运动实现齿轮及摆转件一定角度的摆转。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：武一苇，李维源，吕星明，钱旻，
申请(专利权)人：美好建筑装配科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42