螺丝锁付设备制造技术

本发明专利技术公开了螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架。本发明专利技术既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。

Screw Locking Equipment

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付设备
本专利技术涉及笔记本电脑加工
，尤其是涉及螺丝锁付设备。
技术介绍
笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。笔记本电脑外壳的装配通常是采用自动螺丝机来进行锁定。现有的螺丝机大多会配备有能多维度移动的锁付结构来对外壳进行锁付工作，但存在如下问题：1、锁付结构通常是通过磁性件吸附螺丝来达到取料的目的，再在机械臂的作用下，由锁付结构带动螺丝移动至待锁付区域直接进行锁付工作，在这个过程中，由于缺乏相应地定位结构，螺丝难免会发生倾斜甚至晃动，这都将影响锁付效果，进而会影响产品质量。2、在锁付时，由于螺丝供料器所供出的螺丝大多是竖置(螺丝头位于顶端)状态，而笔记本电脑的锁付面会涉及到外壳的侧面，也即要求螺丝是横置(螺丝头位于横向侧端)的状态来进行锁定，因此，要实现螺丝的锁定工作，锁付结构则需来回转动多个角度，这样，也将影响螺丝在转移时的稳定性。3、在锁付过程中，为提高锁付的精准度，需对外壳进行定位后再锁付，目前多是通过人工转运来实现外壳的定位以及上下料工作，这样，不仅操作人员的劳动强度大，且生产的人工成本亦较高。4、笔记本电脑外壳的锁付面通常会涉及到外壳的多个侧面，而现有的定位结构在定位外壳后，锁付结构大多只能作用于外壳的一个侧面或者两个侧面，如此，锁付结构只能分批完成对各个侧面的锁付工作，这必然会影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供螺丝锁付设备，既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架；锁付传送架上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带，锁付传送架上安装有用于驱动锁付传送皮带传动的皮带驱动装置；锁付传送架上安装有顶杆驱动装置，顶杆驱动装置的输出端连接有顶杆连接架，顶杆连接架上设置有与锁付传送皮带错开设置的顶杆，顶杆驱动装置作用于顶杆使得：顶杆能相对锁付传送皮带上下移动；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置，下压驱动装置作用于夹紧驱动装置使得：夹紧驱动装置能相对锁付传送架上下移动；夹紧驱动装置具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板；夹紧驱动装置上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板，使得：两螺丝定位夹板的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道，螺丝定位连接座上设置有与螺丝定位通道连通的螺丝输入通道，螺丝定位连接座的后端开设有与螺丝定位通道连通的锁付进入口；锁付电机驱动装置的输出端连接有锁付电机，锁付电机的输出端连接有起子头，锁付电机驱动装置作用于锁付电机使得：起子头能进入锁付进入口并作用于螺丝输入通道。本专利技术中，螺丝输入通道用于送入螺丝使其能进入螺丝定位通道。螺丝定位通道用于定位螺丝，以便起子头对螺丝进行锁付工作。螺丝定位弹性件用于锁定螺丝定位通道的内径大小，使得螺丝定位通道能稳定的定位螺丝。为避免螺丝意外脱离螺丝定位通道，当螺丝定位弹性件处于伸长状态时，螺丝定位通道的内径应小于螺丝头的外径并大于螺丝杆的外径。而当需要进行锁付工作时，则作用于两螺丝定位夹板压缩螺丝定位弹性件螺丝，进而逐步扩张螺丝定位通道，如此，便可使得螺丝穿过螺丝定位通道实现锁付工作。多轴机械臂用于移动锁付安装架使其能接近笔记本电脑外壳待锁付区域。应用时，先对笔记本电脑进行定位工作，具体地，将笔记本电脑半成品放置在锁付传送皮带上，在皮带驱动装置的驱动作用下，半成品移动至下压组件及夹紧组件的正下方。这时，先启动顶杆驱动装置使得顶杆能向上移动顶起笔记本电脑以脱离锁付传送皮带，再启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相背移动以扩大两外壳夹板的夹持区域，同时，启动下压驱动装置使得夹紧驱动装置下移，直至两外壳夹板位于笔记本电脑的前后两侧(以顺沿锁付传送皮带的传送方向为前)，且弹性下压件将笔记本电脑抵接在顶杆上。这时，再次启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相向移动以夹紧笔记本电脑，如此，则完成了笔记本电脑的定位工作以备后续的锁付工作。其中，前后两侧的外壳夹板均间隔设置，如此，可使得笔记本电脑的多个侧面(三个及以上)均让位出待锁付区域。进行锁付工作时，先启动多轴机械臂移动锁付安装架移动，直至螺丝定位通道的输出端能正对外壳相应侧面的待锁付区域，再传送螺丝，使其经螺丝输入通道进入螺丝定位通道区域，再启动锁付电机驱动装置使得锁付电机带动起子头前移(以锁付螺丝时螺丝的移动方向为前)进入锁付进入口直至起子头与螺丝头相接触，最后则同时启动锁付电机驱动装置和锁付电机，使得起子头边转动边发生轴向移动以完成螺丝的锁付工作，在这个过程中，两螺丝定位夹板因受力会压缩螺丝定位弹性件而扩张螺丝定位通道，因此，螺丝则可逐步前移并最终脱离螺丝定位通道。进一步地，所述锁付传送架上安装有侧压驱动装置，侧压驱动装置的输出端连接有侧压板，侧压驱动装置作用于侧压板使得：侧压板能沿着横跨锁付传送架的方向移动；所述顶杆连接架上设置有若干个所述顶杆，若干个顶杆中位于最远离侧压驱动装置的那一顶杆上设置有至少两个间隔设置的限位凸板。本专利技术应用时，先启动顶杆驱动装置使得顶杆能向上移动顶起笔记本电脑以脱离锁付传送皮带，再启动侧压驱动装置使得侧压板能朝着靠近限位凸板的方向移动以将笔记本电脑抵接在限位凸板上，如此则夹紧了笔记本电脑的左右两侧(以横跨锁付传送皮带的方向为左右侧)；最后再启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相背移动以扩大两外壳夹板的夹持区域，同时，启动下压驱动装置使得夹紧驱动装置下移，直至两外壳夹板位于笔记本电脑的前后两侧(以顺沿锁付传送皮带的传送方向为前)，且弹性下压件将笔记本电脑抵接在顶杆上；再次启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相向移动以夹紧笔记本电脑，如此，则完成了笔记本电脑的定位工作以备后续的锁付工作。其中，至少两个限位凸板以及至少两个外壳夹板均间隔设置，如此，则可使得笔记本电脑的三个侧面均让位出待锁付区域，这样，笔记本电脑则能同时接受三侧面的锁付工作。进一步地，所述换向锁付单元包括有三组所述锁付组，三组锁付组分别位于两个所述夹紧组件所在的两侧和设置有所述限位凸板的那一侧。以顺沿锁付传送皮带的传送方向为前侧，以设置有限位凸板的那一侧为右侧，三组锁付组则分别位于夹紧组件的前侧、后侧及右侧。进一步地，所述换向锁付单元还包括与所述锁付组对应的换向组；换向组包括吸嘴支撑座和换向传送支撑座；换向传送支撑座上开设有传送通道，传送通道的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺丝锁付设备，其特征在于：包括支撑平台(78)，支撑平台(78)上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架(42)；锁付传送架(42)上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带(43)，锁付传送架(42)上安装有用于驱动锁付传送皮带(43)传动的皮带驱动装置；锁付传送架(42)上安装有顶杆驱动装置(44)，顶杆驱动装置(44)的输出端连接有顶杆连接架(45)，顶杆连接架(45)上设置有与锁付传送皮带(43)错开设置的顶杆(46)，顶杆驱动装置(44)作用于顶杆(46)使得：顶杆(46)能相对锁付传送皮带(43)上下移动；定位单元包括夹紧支撑座(47)，夹紧支撑座(47)上安装有下压驱动装置(48)，下压驱动装置(48)的输出端连接有夹紧驱动装置(49)，下压驱动装置(48)作用于夹紧驱动装置(49)使得：夹紧驱动装置(49)能相对锁付传送架(42)上下移动；夹紧驱动装置(49)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板(50)；夹紧驱动装置(49)上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(8)，使得：两螺丝定位夹板(8)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)。...

【技术特征摘要】
1.螺丝锁付设备，其特征在于：包括支撑平台(78)，支撑平台(78)上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架(42)；锁付传送架(42)上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带(43)，锁付传送架(42)上安装有用于驱动锁付传送皮带(43)传动的皮带驱动装置；锁付传送架(42)上安装有顶杆驱动装置(44)，顶杆驱动装置(44)的输出端连接有顶杆连接架(45)，顶杆连接架(45)上设置有与锁付传送皮带(43)错开设置的顶杆(46)，顶杆驱动装置(44)作用于顶杆(46)使得：顶杆(46)能相对锁付传送皮带(43)上下移动；定位单元包括夹紧支撑座(47)，夹紧支撑座(47)上安装有下压驱动装置(48)，下压驱动装置(48)的输出端连接有夹紧驱动装置(49)，下压驱动装置(48)作用于夹紧驱动装置(49)使得：夹紧驱动装置(49)能相对锁付传送架(42)上下移动；夹紧驱动装置(49)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板(50)；夹紧驱动装置(49)上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(8)，使得：两螺丝定位夹板(8)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)。2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述锁付传送架(42)上安装有侧压驱动装置(51)，侧压驱动装置(51)的输出端连接有侧压板(52)，侧压驱动装置(51)作用于侧压板(52)使得：侧压板(52)能沿着横跨锁付传送架(42)的方向移动；所述顶杆连接架(45)上设置有若干个所述顶杆(46)，若干个顶杆(46)中位于最远离侧压驱动装置(51)的那一顶杆(46)上设置有至少两个间隔设置的限位凸板(75)。3.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述换向锁付单元包括有三组所述锁付组，三组锁付组分别位于两个所述夹紧组件所在的两侧和设置有所述限位凸板(75)的那一侧。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述换向锁付单元还包括与所述锁付组对应的换向组；换向组包括吸嘴支撑座(1)和换向传送支撑座(5)；换向传送支撑座(5)上开设有传送通道(7)，传送通道(7)的输出端通过吹料传送管(13)与所述螺丝输入通道(12)连通；吸嘴支撑座(1)上安装有吸嘴横向驱动装置(2)和气体发生器，吸嘴横向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚玉川，陈鑫鸿，刘阳，吴凯旋，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50