一种智能插卡机制造技术

本发明专利技术提供一种智能插卡机，包括桌架，桌架上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；供料单元包括安装在桌架上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架；扫码单元包括扫码安装架，扫码安装架上安装有扫码驱动装置，扫码安装架上还安装有能正对扫码定位架的扫码器；机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。本发明专利技术集合了供料、扫码及装配功能于一体，可大大减少操作人员的工作量，并且可有效提高装配的效率及质量。并且可有效提高装配的效率及质量。并且可有效提高装配的效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能插卡机


[0001]本专利技术涉及定位结构
，尤其涉及一种智能插卡机。

技术介绍

[0002]在笔记本电脑加工过程中，需将内存条装配在笔记本电脑内。目前，内存条多是放置在供料盒里，再通过人工逐个拾起内存条，先进行扫码处理，再进行装配。在这个过程中，人工进行反复地取料、扫码及装配操作，不仅会增加操作人员的工作量，同时，也会影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能插卡机，可大大减小操作人员的工作量，并且可有效提高装配效率及质量。
[0004]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现：
[0005]一种智能插卡机，包括桌架，桌架上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；
[0006]供料单元包括安装在桌架上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架，承载驱动组件作用于承载架，使得：承载架能相对桌架上下移动，承载架上设置有若干个隔板，若干个隔板将容纳腔划分为若干个上下排列的搁置区域，搁置区域贯穿承载架的前后两端；供料单元还包括能放置在搁置区域内的周转盘组件，周转盘组件的前端设置有供料勾件；桌架上具有传送支撑板，传送支撑板上设置有能与搁置区域连通的传送区域；供料单元还包括安装在传送支撑板上的供料驱动装置，供料驱动装置的输出端连接有能与供料勾件配合的供料爪件，供料驱动装置作用于供料爪件，使得：供料爪件能带动周转盘组件相对桌架前后移动；
[0007]扫码单元包括扫码安装架，扫码安装架上安装有扫码驱动装置，扫码驱动装置的输出端连接有扫码定位架，扫码驱动装置作用于扫码定位架，使得：扫码定位架能相对扫码安装架转动；扫码安装架上还安装有能正对扫码定位架的扫码器；
[0008]机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。
[0009]进一步地，所述抓取组件包括抓取安装架，抓取安装架上开设有限位开口，限位开口内滑动配合有限位滑块，限位滑块连接有抓取安装座，抓取安装座上安装有转送爪件，转送爪件具有两个能相向或者相背移动的转送爪手；
[0010]抓取组件还包括抓取弹性件，抓取弹性件的上下两端分别抵接在抓取安装架和抓取安装座上，使得：抓取安装座具有向下移动的趋势，且限位滑块抵接在限位开口的底端。
[0011]进一步地，所述抓取安装座的顶端开设有限位孔；所述抓取安装架上设置有限位柱，限位柱的底端部位于限位孔内，且可相对限位孔上下滑动；所述抓取弹性件套设在限位柱上。
[0012]进一步地，两个所述转送爪手的内侧端均设置有转送定位槽。
[0013]进一步地，所述周转盘组件包括周转料盘和周转料盒；
[0014]周转料盒的顶端开设有内存条放置槽；
[0015]周转料盘上安装有料盘定位板，料盘定位板上可拆卸地连接有可用于定位周转料盒的料盘定位块。
[0016]进一步地，所述装配单元包括传送架，传送架上传动设置有传送皮带，传送架上还设置有用于驱动传送皮带相对所述桌架左右向传动的皮带传送驱动组件；
[0017]传送架的前端安装有电脑定位板，传送架的后端安装有定位驱动装置，定位驱动装置的输出端连接有定位推杆，定位驱动装置作用于定位推杆，使得：定位推杆能相对传送皮带前后移动。
[0018]进一步地，所述传送支撑板上设置有两相对设置的传送限位板，传送限位板的截面呈L型，两传送限位板的水平段共同形成所述传送区域的支撑部分，两传送限位板的竖直段共同形成所述传送区域的限位部分。
[0019]进一步地，所述供料勾件的截面呈“工”字形；所述供料爪件选用气爪气缸，供料爪件具有两个能相向或者相背移动的供料爪手，两供料爪手能与供料勾件置入配合。
[0020]进一步地，所述桌架上安装有承载架导轨；所述承载架上设置有能与承载架导轨滑动配合的承载架滑块。
[0021]进一步地，所述周转盘组件的后端设置有周转盘手柄。
[0022]进一步地，所述隔板包括位于同一水平线上的隔板A和隔板B，隔板A和隔板B分别连接在所述容纳腔腔壁的左侧和右侧，且隔板A与隔板B间隔设置。
[0023]进一步地，所述扫码定位架上设置有两个相对且间隔设置的扫码定位板，两扫码定位板的内侧端均设置有扫码定位槽。
[0024]进一步地，所述承载驱动组件包括连接在所述桌架上的承载驱动电机、转动连接在桌架上的承载丝杠及套设在承载丝杠上且与承载丝杠配合的承载螺母；
[0025]所述承载螺母安装在所述承载架上。
[0026]进一步地，所述传送支撑板上安装有安装架导轨；
[0027]所述爪件安装架上安装有能与安装架导轨滑动配合的安装架滑块。
[0028]进一步地，所述承载架上开设有承载架镂空。
[0029]本专利技术具有以下有益效果：
[0030]1、本专利技术集合了供料、扫码及装配功能于一体，可大大减少操作人员的工作量，并且可有效提高装配的效率及质量。
[0031]2、本专利技术的供料单元中，通过承载架及承载驱动组件的设置，可将每一周转盘组件移动至与传送区域匹配的高度位置。再通过供料勾件与供料爪件的配合，并在供料驱动装置的驱动作用下，可逐一地拉动周转盘组件，如此，则便于进行后续的转送工作(转送周转盘组件内的内存条)。在完成装配后，又可通过供料驱动装置复位该周转盘组件。其中，通过料盘定位板与料盘定位块的设置，可根据周转料盒的尺寸来调整料盘定位块的位置，如此，使用通用的周转料盘即可周转不同尺寸的周转料盒以完成供料工作。同时，还可保证周转料盒与周转料盘之间连接的稳定性。
[0032]3、本专利技术的扫码单元中，通过扫码驱动装置的设置，可对内存条的周向位置进行
校正，进而便于扫码器对内存条进行扫码工作。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机一个具体实施例的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机一个具体实施例的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机一个具体实施例的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机中承载架一个具体实施例的结构示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机中承载架一个具体实施例的结构示意图；
[0039]图6为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机中承载驱动组件一个具体实施例的结构示意图；
[0040]图7为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机中周转盘组件一个具体实施例的结构示意图；
[0041]图8为本专利技术实施例提供的一种智能插卡机中周转料盒一个具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能插卡机，其特征在于：包括桌架(1)，桌架(1)上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；供料单元包括安装在桌架(1)上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架(4)，承载驱动组件作用于承载架(4)，使得：承载架(4)能相对桌架(1)上下移动，承载架(4)上设置有若干个隔板(5)，若干个隔板(5)将容纳腔划分为若干个上下排列的搁置区域(6)，搁置区域(6)贯穿承载架(4)的前后两端；供料单元还包括能放置在搁置区域(6)内的周转盘组件(3)，周转盘组件(3)的前端设置有供料勾件(2)；桌架(1)上具有传送支撑板(8)，传送支撑板(8)上设置有能与搁置区域(6)连通的传送区域(9)；供料单元还包括安装在传送支撑板(8)上的供料驱动装置，供料驱动装置的输出端连接有能与供料勾件(2)配合的供料爪件(10)，供料驱动装置作用于供料爪件(10)，使得：供料爪件(10)能带动周转盘组件(3)相对桌架(1)前后移动；扫码单元包括扫码安装架(29)，扫码安装架(29)上安装有扫码驱动装置(30)，扫码驱动装置(30)的输出端连接有扫码定位架(31)，扫码驱动装置(30)作用于扫码定位架(31)，使得：扫码定位架(31)能相对扫码安装架(29)转动；扫码安装架(29)上还安装有能正对扫码定位架(31)的扫码器(47)；机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述抓取组件包括抓取安装架(32)，抓取安装架(32)上开设有限位开口(33)，限位开口(33)内滑动配合有限位滑块(34)，限位滑块(34)连接有抓取安装座(35)，抓取安装座(35)上安装有转送爪件(48)，转送爪件(48)具有两个能相向或者相背移动的转送爪手(36)；抓取组件还包括抓取弹性件(37)，抓取弹性件(37)的上下两端分别抵接在抓取安装架(32)和抓取安装座(35)上，使得：抓取安装座(35)具有向下移动的趋势，且限位滑块(34)抵接在限位开口(33)的底端。3.根据权利要求2所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述抓取安装座(35)的顶端开设有限位孔(38)；所述抓取安装架(32)上设置有限位柱(39)，限位柱(39)的底端部位于限位孔(38)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文中，贺恩庆，何小武，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：