一种高精密装配实时校准对位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械装配技术领域，涉及一种高精密装配实时校准对位方法及装置，包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手；装配平台上放置有下装配件，机械手设于装配平台上方，用于抓取上装配件，并将其装配至下装配件中；棱镜设于伸缩装置上，伸出时位于上、下装配件之间；棱镜的两侧均设有视觉镜头；两个视觉镜头分别通过棱镜获取上装配件、下装配件的实时位置，并通过工控机进行位置对比后，驱动机械手调整上装配件的位置，使上装配件与下装配件对位。本发明专利技术利用棱镜反射原理，通过两个视觉镜头实时获得上、下装配件的位置图像，并完成相对坐标计算，实现了实时定位闭环控制，并且能够消除运动机构的误差，达到高精度装配行业的精度要求。精度要求。精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密装配实时校准对位方法及装置


[0001]本专利技术属于机械装配
，涉及一种高精密装配实时校准对位方法及装置。

技术介绍

[0002]高精度装配相对于人和设备都是行业难点，人工装配效率慢，且精度和质量无法把控。目前视觉系统的引入，大大提高了装配质量，但现有视觉定位为非实时定位、非闭环控制、无法消除运动机构带来的误差，仍不能满足高精度装配的需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于解决高精度装配的需求问题，提供一种高精密装配实时校准对位方法及装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种高精密装配实时校准对位装置，包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手；所述装配平台上放置有待装配的下装配件，所述机械手设于装配平台上方，用于抓取待装配的上装配件，并将其装配至所述下装配件中；
[0006]所述棱镜设于伸缩装置上，伸出时位于下装配件与上装配件之间；所述棱镜的两侧均设有所述视觉镜头；两个所述视觉镜头分别通过棱镜获取上装配件、下装配件的实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密装配实时校准对位装置，其特征在于：包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手；所述装配平台上放置有待装配的下装配件，所述机械手设于装配平台上方，用于抓取待装配的上装配件，并将其装配至所述下装配件中；所述棱镜设于伸缩装置上，伸出时位于下装配件与上装配件之间；所述棱镜的两侧均设有所述视觉镜头；两个所述视觉镜头分别通过棱镜获取上装配件、下装配件的实时位置，并通过工控机进行位置对比后，驱动机械手调整上装配件的位置，使上装配件与下装配件对位。2.根据权利要求1所述的高精密装配实时校准对位装置，其特征在于：所述棱镜包括两个上下层叠的三棱镜片，所述三棱镜片包括竖直面、水平面、斜面；两个所述三棱镜片的斜面相贴合，两个所述视觉镜头分别与两个所述竖直面一一相对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞兴宇，李伟铨，龚家安，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：