下载一种高精密装配实时校准对位方法及装置的技术资料

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本发明属于机械装配技术领域,涉及一种高精密装配实时校准对位方法及装置,包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手;装配平台上放置有下装配件,机械手设于装配平台上方,用于抓取上装配件,并将其装配至下装配件中;棱镜设于伸缩装置上,伸出时位于上...
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