电池包螺丝拆解方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种电池包螺丝拆解方法，包括以下步骤：S1、识别当前电池包，如果识别成功则执行步骤S2，如果识别失败则执行步骤S3；S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径，按照拆解路径进行拆解；S3、识别电池包的螺丝孔位，并执行步骤S4；S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径，按照拆解路径进行拆解，并执行步骤S5；S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。本发明专利技术的电池包螺丝拆解方法，能够使一台拆解螺丝设备拆解多个型号的电池包，并且可自动学习未知型号的电池包，使设备在生产中充分得到利用。

【技术实现步骤摘要】
电池包螺丝拆解方法
本专利技术涉及高空作业车安全防护
，尤其涉及一种电池包螺丝拆解方法。
技术介绍
现有的螺丝拆解方法都是根据预设好的路径对同一型号的电池包进行螺丝拆解，因此一台拆解螺丝设备只能对应一个型号的电池包，会造成设备浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种电池包螺丝拆解方法，解决现有的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种电池包螺丝拆解方法，包括以下步骤：S1、识别当前电池包，如果识别成功则执行步骤S2，如果识别失败则执行步骤S3；S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径，按照拆解路径进行拆解；S3、识别电池包的螺丝孔位，并执行步骤S4；S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径，按照拆解路径进行拆解，并执行步骤S5；S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的电池包螺丝拆解方法，能够使一台拆解螺丝设备拆解多个型号的电池包，并且可自动学习未知型号的电池包，使设备在生产中充分得到利用。附图说明图1是本专利技术提供的电池包螺丝拆解方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1是本专利技术实施例的电池包螺丝拆解方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的电池包螺丝拆解方法，包括以下步骤：S1、识别当前电池包，如果识别成功则执行步骤S2，如果识别失败则执行步骤S3；S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径，按照拆解路径进行拆解；S3、识别电池包的螺丝孔位，并执行步骤S4；S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径，按照拆解路径进行拆解，并执行步骤S5；S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。在本专利技术的一个实施例中，步骤S1包括：S11、对当前电池包拍照，获得照片H1；S12、抓取照片H1中的定位位置，调取存储机构中存储的照片；S13、将照片H1的定位位置与存储机构中存储的照片的定位位置重合，获取照片H1与存储机构中存储的照片的像素重合度；S14、存储机构中存储的照片中存在重合度大于90％的，则认定识别成功，当前重合度最高的照片即为当前电池包的标准照片H2，执行步骤S2；存储机构中存储的照片中不存在重合度大于90％的，则认定识别失败，执行步骤S3。在本实施例中，步骤S2包括：S21、从存储机构中调取与所述标准照片H2相关联的拆解路径；S22、控制机械臂及电动螺丝刀按照所述拆解路径进行拆解。在本实施例中，步骤S3包括：S31、对照片H1进行黑白化；S32、对照片H1中的黑色连续像素点进行细线化，细线呈圆圈状的即为电池包的螺丝孔位；S33、执行步骤S4。在本实施例中，步骤S4包括：S41、获取每一个电池包的螺丝孔位的数量及螺丝孔位与定位位置的相对位置；S42、计算电池包的螺丝孔位之间的距离；S43、以距离所述定位位置最近的螺丝孔位为拆解路径的第1拆解位；S44、第N拆解位为未确定拆解位的螺丝孔位中与第N-1拆解位距离最近的螺丝孔位，其中N为不小于2的自然数且N不大于螺丝孔位的数量；S45、将顺序相邻的拆解位用直线连接，拆解位于拆解位之间的直线即为拆解路径；S46、控制机械臂及电动螺丝刀按照所述拆解路径进行拆解，拆解完成后执行步骤S5。在本实施例中，步骤S5包括：S51、将照片H1认定为当前电池包的标准图片H2；S52、将当前电池包的标准图片H2与当前电池包的拆解路径关联并存入存储机构中。本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术的电池包螺丝拆解方法，能够使一台拆解螺丝设备拆解多个型号的电池包，并且可自动学习未知型号的电池包，使设备在生产中充分得到利用。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池包螺丝拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、识别当前电池包，如果识别成功则执行步骤S2，如果识别失败则执行步骤S3；S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径，按照拆解路径进行拆解；S3、识别电池包的螺丝孔位，并执行步骤S4；S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径，按照拆解路径进行拆解，并执行步骤S5；S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。

【技术特征摘要】
1.一种电池包螺丝拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、识别当前电池包，如果识别成功则执行步骤S2，如果识别失败则执行步骤S3；S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径，按照拆解路径进行拆解；S3、识别电池包的螺丝孔位，并执行步骤S4；S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径，按照拆解路径进行拆解，并执行步骤S5；S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。2.根据权利要求1所述的电池包螺丝拆解方法，其特征在于，步骤S1包括：S11、对当前电池包拍照，获得照片H1；S12、抓取照片H1中的定位位置，调取存储机构中存储的照片；S13、将照片H1的定位位置与存储机构中存储的照片的定位位置重合，获取照片H1与存储机构中存储的照片的像素重合度；S14、存储机构中存储的照片中存在重合度大于90％的，则认定识别成功，当前重合度最高的照片即为当前电池包的标准照片H2，执行步骤S2；存储机构中存储的照片中不存在重合度大于90％的，则认定识别失败，执行步骤S3。3.根据权利要求2所述的电池包螺丝拆解方法，其特征在于，步骤S2包括：S21、从存储机构中调取与所述标准照片H2相关联的拆解路径；S22、控制机械臂及...

【专利技术属性】
技术研发人员：许铭，沈歆，
申请(专利权)人：河南沐桐环保产业有限公司，回收哥武汉互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41