一种换位机构及称重装置制造方法及图纸

本申请涉及一种换位机构及称重装置，该换位机构用于将物件在多个工位间进行切换，包括第一安装板、立设于第一安装板上且沿第一方向与第一安装板滑动连接的第二安装板、沿第二方向与第二安装板的一侧滑动连接的承载板、设置于第二安装板的另一侧并与承载板连接的提升组件以及设置在第一安装板上并与提升组件连接的驱动件；其中，驱动件用于驱动与提升组件连接的承载板在第二方向上移动，还用于驱动与第二安装板连接的承载板在第一方向上移动。通过上述方式，本申请中的换位机构仅需要一个驱动件即可以实现承载板在两个方向上的移动，减小了整个换位机构的体积，且有利于提高物件换位的工作效率。

A transposition mechanism and weighing device

【技术实现步骤摘要】
一种换位机构及称重装置
本申请涉及机械制造领域，尤其涉及一种换位机构及称重装置。
技术介绍
锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、军事装备、航空航天等多个领域。圆柱型结构是锂电池应用中最广泛的结构之一，而电解液是影响锂电池正常使用的主要因素之一，电解液的注入量决定锂电池的使用寿命。锂电池注液称重生产电池的一道重要工序，目前在对锂电池称重时，一般采用机械手臂将运送线上的电池抓取到称重工位，称重完成后再将电池抓取回运送线上。然而，在采用上述方式对锂电池进行称重时，其负责进行换位的机械手臂需要有较大的活动空间，这就造成了整个称重机构较庞大，且占地面积大；称重过程中需要依次对锂电池进行抓取、称重和取回等步骤，工作效率较低。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种换位机构及称重装置，具有体积小、换位效率高等优点。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种换位机构，用于将物件在多个工位间进行切换，包括：第一安装板；第二安装板，立设于所述第一安装板上，所述第二安装板沿第一方向与所述第一安装板滑动连接；承载板，用于固定所述物件，所述承载板沿第二方向与所述第二安装板的一侧滑动连接；提升组件，设置于所述第二安装板的另一侧，并与所述承载板连接，所述提升组件用于带动所述承载板在所述第二方向移动；以及驱动件，设置在所述第一安装板上，并与所述提升组件连接，所述驱动件用于驱动与所述提升组件连接的所述承载板在第二方向上移动，所述驱动件还用于驱动与所述第二安装板连接的所述承载板在第一方向上移动。在本申请的一实施例中，所述换位机构进一步包括驱动连接组件，所述驱动连接组件设于所述提升组件与所述驱动件之间；其中，所述驱动连接组件包括：第一侧板，设有两组，分别间隔立设于所述第二安装板的另一侧的两端；旋转轴，穿设于两个所述第一侧板；以及拉杆，一端与所述旋转轴固定连接，另一端与所述驱动件转动连接；其中，所述旋转轴跟随所述拉杆的翻转而旋转。在本申请的一实施例中，所述驱动连接组件进一步包括连接块，所述连接块与所述驱动件的输出轴固定连接，并与所述拉杆转动连接，以使所述驱动件驱动所述拉杆翻转。在本申请的一实施例中，所述提升组件包括提升臂，所述提升臂的一端枢接于所述旋转轴，另一端与所述承载板转动连接，以使所述承载板跟随所述提升臂在所述第二方向上移动。在本申请的一实施例中，所述提升组件进一步包括第一缓冲器，所述第一缓冲器跨设于两个所述第一侧板之间，且位于所述拉杆的翻转路径上，所述第一缓冲器用于调节所述拉杆翻转的最大角度。在本申请的一实施例中，所述提升组件进一步包括第二侧板，所述第二侧板沿所述第二方向立设于所述承载板上，并与所述提升臂转动连接，以使所述第二侧板在所述提升臂的转动下，带动所述承载板沿所述第二方向移动。在本申请的一实施例中，所述换位机构进一步包括导向板，所述导向板设置在所述第一安装板上，并相对所述第二侧板设置；其中，所述导向板设有导向槽，所述第二侧板远离所述提升臂的一端设有与所述导向槽配合的凸块，所述凸块与所述导向槽滑动连接，以在所述提升臂旋转时，引导所述承载板的移动方向。为解决上述技术问题，本申请提出的另一个解决方案是：一种称重装置，用于对处于旋转料道上的物件进行称重，其特征在于，包括：取料组件，用于接取所述物件；称重组件，用于对所述物件进行称重；还包括上所述的换位组件，所述换位组件的承载板与所述取料组件连接，所述换位组件用于带动所述取料组件在取料工位和称重工位进行切换。在本申请的一实施例中，所述取料组件包括取料板和取料块，所述取料板垂直设置于所述承载板上，所述取料块设置在所述取料板远离所述承载板的一端，用于将处于所述旋转料道上取料工位的所述物件拨入所述称重工位进行称重处理以及将处于所述称重工位的所述物件送回所述取料工位。在本申请的一实施例中，所述称重组件包括称重件和顶杆，所述称重件用于对所述物件进行称重，所述顶杆用于在对所述物件进行称重时，顶起所述物件；其中，所述取料板设有与所述顶杆对应的让位凹槽，以容许所述顶杆在称重时穿过所述取料板并顶起所述物件。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提出了一种换位机构及称重装置，该换位机构用于将物件在多个工位间进行切换，包括第一安装板、立设于第一安装板上且沿第一方向与第一安装板滑动连接的第二安装板、沿第二方向与第二安装板的一侧滑动连接的承载板、设置于第二安装板的另一侧并与承载板连接的提升组件以及设置在第一安装板上并与提升组件连接的驱动件；其中，驱动件用于驱动与提升组件连接的承载板在第二方向上移动，还用于驱动与第二安装板连接的承载板在第一方向上移动。通过上述方式，本申请中的换位机构仅需要一个驱动件即可以实现承载板在两个方向上的移动，有利于提高物件换位的工作效率；此外，由于本申请中的换位机构可以带动承载板在两个方向上移动，可以替代传统的机械手臂，相比与机械手臂需要较大的活动空间，本申请中的换位机构具有较小的占用面积。附图说明图1是本申请中的换位机构的结构示意图；图2是图1中的提升组件一方向的结构示意图；图3是图1中的拉杆与驱动件的动力输出轴的连接示意图；图4是本申请中的驱动连接组件的又一实施例的结构示意图；图5是本申请中的换位机构另一实施例的结构示意图；图6是图5中提升组件的又一方向的结构示意图；图7是图5中导向板的结构示意图；图8是本申请中的称重装置的部分结构示意图；图9是本申请中的称重组件的结构示意图；图10是本申请中的取料组件的取料时的结构示意图。具体实施方式下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。值得注意的是，本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。请参阅图1，图1是本申请提出的一种换位机构100的结构示意图。在本实施例中，换位机构100用于承载物件在多个工位间进行切换，其可以包括第一安装板110、第二安装板120、承载板140、提升组件130和驱动件150。在本实施例中，换位机构100承载的物件可以为电池。可以理解地，在其他实施例中，物件还可以为其他种类，在本申请中不做进一步限定。具体地，第二安装板120立设于第一安装板110上，且在第一方向上与第一安装板110滑动连接。承载板140沿第二方向滑动设置在第二安装板120的一侧，用于固定物件。其中，第二安装板120可以带动承载板140沿第一方向在第一安装板110上滑动。进一步，提升组件130设置在第二安装板120的另一侧，并与承载板140连接，提升组件130用于带动承载板140沿第二方向移动。其中，驱动件150与提升组件130连接，用于驱动提升组件130带动承载板140沿第二方向移动，驱动件150还用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换位机构，用于将物件在多个工位间进行切换，其特征在于，包括：第一安装板；第二安装板，立设于所述第一安装板上，所述第二安装板沿第一方向与所述第一安装板滑动连接；承载板，用于固定所述物件，所述承载板沿第二方向与所述第二安装板的一侧滑动连接；提升组件，设置于所述第二安装板的另一侧，并与所述承载板连接，所述提升组件用于带动所述承载板在所述第二方向移动；以及驱动件，设置在所述第一安装板上，并与所述提升组件连接，所述驱动件用于驱动与所述提升组件连接的所述承载板在第二方向上移动，所述驱动件还用于驱动与所述第二安装板连接的所述承载板在第一方向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种换位机构，用于将物件在多个工位间进行切换，其特征在于，包括：第一安装板；第二安装板，立设于所述第一安装板上，所述第二安装板沿第一方向与所述第一安装板滑动连接；承载板，用于固定所述物件，所述承载板沿第二方向与所述第二安装板的一侧滑动连接；提升组件，设置于所述第二安装板的另一侧，并与所述承载板连接，所述提升组件用于带动所述承载板在所述第二方向移动；以及驱动件，设置在所述第一安装板上，并与所述提升组件连接，所述驱动件用于驱动与所述提升组件连接的所述承载板在第二方向上移动，所述驱动件还用于驱动与所述第二安装板连接的所述承载板在第一方向上移动。2.根据权利要求1所述的换位机构，其特征在于，所述换位机构进一步包括驱动连接组件，所述驱动连接组件设于所述提升组件与所述驱动件之间；其中，所述驱动连接组件包括：第一侧板，设有两组，分别间隔立设于所述第二安装板的另一侧的两端；旋转轴，穿设于两个所述第一侧板；以及拉杆，一端与所述旋转轴固定连接，另一端与所述驱动件转动连接；其中，所述旋转轴跟随所述拉杆的翻转而旋转。3.根据权利要求2所述的换位机构，其特征在于，所述驱动连接组件进一步包括连接块，所述连接块与所述驱动件的输出轴固定连接，并与所述拉杆转动连接，以使所述驱动件驱动所述拉杆翻转。4.根据权利要求2所述的换位机构，其特征在于，所述提升组件包括提升臂，所述提升臂的一端枢接于所述旋转轴，另一端与所述承载板转动连接，以使所述承载板跟随所述提升臂在所述第二方向上移动。5.根据权利要求4所述的换位机构，其特征在于，所述提升组件进一步包括第一缓冲器，所述第一缓冲器跨设于两个所述第一侧板之间，且位于所述拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32