一种便于安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的机械手，包括安装座和机械手本体，机械手本体的底部固定连接有安装连接柱，安装连接柱的底部贯穿至安装座的内腔，安装连接柱底部的两侧均固定连接有定位块，安装座内腔的两侧均固定连接有固定杆。本实用新型专利技术通过安装连接柱、定位块、支撑座、拉杆、活动套、定位柱、压簧、三角楔块、第一滑轮架、第一滑轮、弹簧、活动板、插块和插槽的配合使用，解决了现有的机械手安装十分复杂，给使用者带来不便的问题，该便于安装的机械手，具有便于安装的优点，结构简单，安装快速，无需使用大量的连接工具和安装工具，给使用者带来了便利，安装和拆卸的效率大大提高，提高了使用者的工作效率。

A Manipulator for Easy Installation

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械手
本技术涉及机械制造
，具体为一种便于安装的机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手安装十分复杂，在安装的过程中或采用焊接，或者使用大量的连接工具和安装工具，给使用者带来了诸多的不便，安装和拆卸的效率大大降低，降低了使用者的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于安装的机械手，具有便于安装的优点，解决了现有的机械手安装十分复杂，给使用者带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的机械手，包括安装座和机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装连接柱，所述安装连接柱的底部贯穿至安装座的内腔，所述安装连接柱底部的两侧均固定连接有定位块，所述安装座内腔的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离安装座的一端固定连接有支撑座，两个定位块分别位于支撑座的两侧，所述安装座正表面的两侧均贯穿设置有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有活动套，所述活动套位于支撑座的内腔，所述活动套的内腔开设有第一活动槽，所述安装座的内腔固定连接有定位柱，所述定位柱的顶部贯穿至支撑座的内腔，所述定位柱的顶部固定连接有压簧，所述活动套的顶部固定连接有三角楔块，所述压簧的顶部与三角楔块固定连接。所述支撑座内腔的两侧均贯穿设置有第一滑轮架，所述第一滑轮架的内腔通过转轴活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮架的一侧固定连接有活动板，所述支撑座内腔的两侧均开设有第二活动槽，所述活动板远离第一滑轮架的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为两个，所述活动板的一侧固定连接有插块，两个弹簧分别位于插块的两侧，所述插块远离活动板的一端贯穿至支撑座的外部，所述定位块靠近支撑座的一侧开设有与插块相适配的插槽。优选的，所述活动套的两侧均固定连接有第二滑轮架，所述第二滑轮架的内腔通过转轴活动连接有第二滑轮，所述支撑座内腔的两侧均开设有与第二滑轮相适配的滑轮槽。优选的，所述安装座的内部开设有空腔，所述支撑座位于空腔的内腔。优选的，所述拉杆的一端固定连接有把手，所述把手位于安装座的外部，所述把手的表面设置有防滑纹。优选的，所述三角楔块和第一滑轮架配合使用，所述第一滑轮架的表面光滑。优选的，所述安装座的前侧开设有与拉杆相适配的通孔，所述安装座的顶部开设有与安装连接柱相适配的贯穿孔。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过安装连接柱、定位块、支撑座、拉杆、活动套、定位柱、压簧、三角楔块、第一滑轮架、第一滑轮、弹簧、活动板、插块和插槽的配合使用，解决了现有的机械手安装十分复杂，给使用者带来不便的问题，该便于安装的机械手，具有便于安装的优点，结构简单，安装快速，无需使用大量的连接工具和安装工具，给使用者带来了便利，安装和拆卸的效率大大提高，提高了使用者的工作效率。2、本技术通过第二滑轮架、第二滑轮和滑轮槽的配合使用，能够对活动套支撑和限位的作用，有利于活动套的正常运动，避免了活动套出现左右晃动的情况，通过把手的设置，能够便于使用者拉动拉杆，给使用者带来便利，避免了拉杆的表面光滑不利于使用者拉动情况的出现，增加了拉杆的实用性，通过空腔的设置，能够减少安装座的重量，便于使用者操作，给使用者带来了便利，降低了使用者的工作强度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支撑座俯视的剖面图；图3为本技术安装座主视剖面图；图4为本技术图2中A的局部结构放大图。图中：1、安装座；2、机械手本体；3、安装连接柱；4、定位块；5、固定杆；6、支撑座；7、拉杆；8、活动套；9、第一活动槽；10、定位柱；11、压簧；12、三角楔块；13、第一滑轮架；14、第一滑轮；15、活动板；16、弹簧；17、第二活动槽；18、插块；19、插槽；20、第二滑轮架；21、第二滑轮；22、滑轮槽；23、把手；24、空腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便于安装的机械手，包括安装座1和机械手本体2，机械手本体2的底部固定连接有安装连接柱3，安装连接柱3的底部贯穿至安装座1的内腔，安装连接柱3底部的两侧均固定连接有定位块4，安装座1内腔的两侧均固定连接有固定杆5，固定杆5远离安装座1的一端固定连接有支撑座6，两个定位块4分别位于支撑座6的两侧，安装座1正表面的两侧均贯穿设置有拉杆7，拉杆7的一端固定连接有活动套8，活动套8位于支撑座6的内腔，活动套8的内腔开设有第一活动槽9，安装座1的内腔固定连接有定位柱10，定位柱10的顶部贯穿至支撑座6的内腔，定位柱10的顶部固定连接有压簧11，活动套8的顶部固定连接有三角楔块12，压簧11的顶部与三角楔块12固定连接。支撑座6内腔的两侧均贯穿设置有第一滑轮架13，第一滑轮架13的内腔通过转轴活动连接有第一滑轮14，第一滑轮架13的一侧固定连接有活动板15，支撑座6内腔的两侧均开设有第二活动槽17，活动板15远离第一滑轮架13的一侧固定连接有弹簧16，弹簧16的数量为两个，活动板15的一侧固定连接有插块18，两个弹簧16分别位于插块18的两侧，插块18远离活动板15的一端贯穿至支撑座6的外部，定位块4靠近支撑座6的一侧开设有与插块18相适配的插槽19。本技术中：活动套8的两侧均固定连接有第二滑轮架20，第二滑轮架20的内腔通过转轴活动连接有第二滑轮21，支撑座6内腔的两侧均开设有与第二滑轮21相适配的滑轮槽22，通过第二滑轮架20、第二滑轮21和滑轮槽22的配合使用，能够对活动套8支撑和限位的作用，有利于活动套8的正常运动，避免了活动套8出现左右晃动的情况。本技术中：安装座1的内部开设有空腔24，支撑座6位于空腔24的内腔，通过空腔24的设置，能够减少安装座1的重量，便于使用者操作，给使用者带来了便利，降低了使用者的工作强度。本技术中：拉杆7的一端固定连接有把手23，把手23位于安装座1的外部，把手23的表面设置有防滑纹，通过把手23的设置，能够便于使用者拉动拉杆7，给使用者带来便利，避免了拉杆7的表面光滑不利于使用者拉动情况的出现，增加了拉杆7的实用性。本技术中：三角楔块12和第一滑轮架13配合使用，第一滑轮架13的表面光滑。本技术中：安装座1的前侧开设有与拉杆7相适配的通孔，安装座1的顶部开设有与安装连接柱3相适配的贯穿孔。工作原理：本技术使用时，向外侧拉动把手23，把手23带动拉杆7向外侧运动，拉杆7带动活动套8压缩压簧11，活动套8带动三角楔块12运动，使得三角楔块12脱离第一滑轮14，利用弹簧16的拉力，即可通过弹簧16拉动活动板15向内侧运动，活动板15带动插块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装的机械手，包括安装座(1)和机械手本体(2)，其特征在于：所述机械手本体(2)的底部固定连接有安装连接柱(3)，所述安装连接柱(3)的底部贯穿至安装座(1)的内腔，所述安装连接柱(3)底部的两侧均固定连接有定位块(4)，所述安装座(1)内腔的两侧均固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离安装座(1)的一端固定连接有支撑座(6)，两个定位块(4)分别位于支撑座(6)的两侧，所述安装座(1)正表面的两侧均贯穿设置有拉杆(7)，所述拉杆(7)的一端固定连接有活动套(8)，所述活动套(8)位于支撑座(6)的内腔，所述活动套(8)的内腔开设有第一活动槽(9)，所述安装座(1)的内腔固定连接有定位柱(10)，所述定位柱(10)的顶部贯穿至支撑座(6)的内腔，所述定位柱(10)的顶部固定连接有压簧(11)，所述活动套(8)的顶部固定连接有三角楔块(12)，所述压簧(11)的顶部与三角楔块(12)固定连接；所述支撑座(6)内腔的两侧均贯穿设置有第一滑轮架(13)，所述第一滑轮架(13)的内腔通过转轴活动连接有第一滑轮(14)，所述第一滑轮架(13)的一侧固定连接有活动板(15)，所述支撑座(6)内腔的两侧均开设有第二活动槽(17)，所述活动板(15)远离第一滑轮架(13)的一侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的数量为两个，所述活动板(15)的一侧固定连接有插块(18)，两个弹簧(16)分别位于插块(18)的两侧，所述插块(18)远离活动板(15)的一端贯穿至支撑座(6)的外部，所述定位块(4)靠近支撑座(6)的一侧开设有与插块(18)相适配的插槽(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械手，包括安装座(1)和机械手本体(2)，其特征在于：所述机械手本体(2)的底部固定连接有安装连接柱(3)，所述安装连接柱(3)的底部贯穿至安装座(1)的内腔，所述安装连接柱(3)底部的两侧均固定连接有定位块(4)，所述安装座(1)内腔的两侧均固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离安装座(1)的一端固定连接有支撑座(6)，两个定位块(4)分别位于支撑座(6)的两侧，所述安装座(1)正表面的两侧均贯穿设置有拉杆(7)，所述拉杆(7)的一端固定连接有活动套(8)，所述活动套(8)位于支撑座(6)的内腔，所述活动套(8)的内腔开设有第一活动槽(9)，所述安装座(1)的内腔固定连接有定位柱(10)，所述定位柱(10)的顶部贯穿至支撑座(6)的内腔，所述定位柱(10)的顶部固定连接有压簧(11)，所述活动套(8)的顶部固定连接有三角楔块(12)，所述压簧(11)的顶部与三角楔块(12)固定连接；所述支撑座(6)内腔的两侧均贯穿设置有第一滑轮架(13)，所述第一滑轮架(13)的内腔通过转轴活动连接有第一滑轮(14)，所述第一滑轮架(13)的一侧固定连接有活动板(15)，所述支撑座(6)内腔的两侧均开设有第二活动槽(17)，所述活动板(15)远离第一滑轮架(13)的一侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖乐军，李建，
申请(专利权)人：广东卓瑞科技教育股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44